www.91潔風電塔筒防腐自動化裝備

風能是近年來我國大力發展的一種可再生清潔能源，為了保護環境，我國風電（diàn）市場的發展連續大幅度增長。目前，國家（jiā）對於風電（diàn）機組並沒有統（tǒng）一的規範標準和建設，所以，在不同的風電製造企業，對風電機組的要求和標（biāo）準均有（yǒu）所不同。隨著越來越多的風電發電廠的建（jiàn）立，風（fēng）電（diàn）裝機容量越來越大，隨之（zhī）而來（lái）的維（wéi）護問（wèn）題也逐步顯現。

常規的風電塔架高度在100米左右，通常是由3~4段塔筒組成，利用法蘭進行連接（jiē），在風力發電機組中主要起（qǐ）支撐作用（yòng），同時吸收機組震動。風電塔筒在運行（háng）過程（chéng）中，不僅會受（shòu）到（dào）風輪、機艙及自身的重力作用，同時還會受到（dào）各（gè）種天氣（qì）狀況的影響，並長期經受（shòu）紫外線、雨雪、風（fēng）沙（shā）、晝夜溫差等（děng）各種惡劣自然環境的腐（fǔ）蝕，導致塗層損傷。
 
風電塔（tǎ）筒如果遭受（shòu）腐蝕，就等於失去了防護的鎧甲，塔（tǎ）筒損壞的（de）概率（lǜ）將大（dà）大增加，直接影響到塔（tǎ）筒的支（zhī）撐和轉動，甚至影響到風機的轉速，導致的後果就是發電（diàn）量降低，增加風力發電的運（yùn）營成本。因此，風電塔筒定（dìng）期維護和防腐（fǔ）是非常有必要的，是（shì）風力發電工作的重中之重。

目前常用的風電塔筒（tǒng）防腐方式時采用拋丸機打砂除（chú）鏽，之後由（yóu）人（rén）工（gōng）噴塗油漆，全程采用人工作業、高空吊籃（lán）和大型（xíng）高空作業車等方式實現，存在勞動（dòng）強度大、安全係（xì）數低、施工周期長、維護（hù）費用高等一係列的問題。為此，www.91潔在2018年開始爬壁機器人的研發，並於2019年取得成功並申報了實用（yòng）新（xīn）型專利(專利（lì）號：ZL 2019 2 0432325.5)，該機器（qì）人是專門針對風（fēng）電塔（tǎ）筒等小曲（qǔ）率半徑的柱（zhù）狀鋼（gāng）結構防腐除鏽和清洗而開發，操（cāo）作者可以通過遙控器控製清洗機器人從而完成塔筒表麵（miàn）的清洗作業。

www.91潔自主研發（fā）的風電塔筒防腐爬壁機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有（yǒu）一定的3D曲麵通過能力（lì）以及凸凹麵和焊縫的越障能力，可以（yǐ）攜帶150~200kg負載吸附於鋼（gāng）結構立麵牆麵自（zì）如地爬行，可進（jìn）行除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作業。機器人帶有安全吊索（suǒ）連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接（jiē），確保機器人不（bú）會意外脫落，安全有保障。
 
www.91潔（jié）風電塔筒防（fáng）腐爬（pá）壁機器人操作者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而完成塔筒表麵的清洗作業，實現利用人工智能機器（qì）人代（dài）替“蜘蛛人”，不再（zài）需（xū）要人工攀爬即能（néng）完成塔筒油（yóu）汙智能清洗（xǐ），提高清掃效率，降低安全風險。由此可（kě）見，利用（yòng）爬壁機器人對風電塔筒進行清洗除鏽工作是風電（diàn）廠替代傳統人工高空作業的必然趨勢。