人工智能機器人：如何為風機葉（yè）片除冰

近年來我國對風力發電愈加重視，逐漸（jiàn）在風力資源豐富的地（dì）區大力發展風電，國家新能源政策的重點也是大力發展和加快（kuài）開發利用（yòng）風力發電。風機（jī）葉片（piàn）是風力發電機的核心部件之一，作為風力發電機的（de）“呼吸中（zhōng）心（xīn）”起（qǐ）著重要作用，它的正常運行直（zhí）接影響到風力發電效（xiào）率。

在冬季或南方地區（會出現濕度低、氣溫（wēn）低、凍雨等特殊天氣）葉片結冰會導致發電效率降低、葉片機體受損，需及時將（jiāng）葉片上的結冰去除避免葉片結冰（bīng）引起載荷增加（jiā），對葉片壽命造成影響，每個風機葉片結冰程度不同，會造成葉片運行機組不平衡，結冰嚴重時更會導（dǎo）致葉（yè）片斷裂，所以不及時采取應對措施會對風機運（yùn）行及風機本身產生嚴重危害。
 
風機葉片（piàn）除冰一直是風力發電發（fā）展（zhǎn）過（guò）程中的難題（tí），目前行業內比較普遍的除冰方案為：
1、被動防冰：通過（guò）基材表麵塗覆防冰塗料，減少冰對基（jī）材表麵的附著力（lì），優點成本低廉、使用廣泛，缺點：隨（suí）著時間的推移，覆防冰（bīng）塗料容易脫落失效（xiào），風機葉片的（de）減緩覆（fù）冰效（xiào）果會越來越差。
2、主動（dòng）除（chú）冰：通過風機內部通（tōng）電熱氣、內部電加熱、外部電（diàn）加（jiā）熱等加熱方法給葉片“主動”除冰。需要較大的熱量用，需要根（gēn）據實際情況基於係統複雜程（chéng）度、成本、加熱效（xiào）率等綜合因素考慮。
3、機（jī）械化除冰：人工（gōng）利用除冰（bīng）器械，實現高空作業，勞（láo）動（dòng）強度大，危險係（xì）數較高。

人工智能（néng）技術代替“蜘蛛人”操作（zuò），拒（jù）絕（jué）人工攀爬

在傳（chuán）統的（de）清洗及（jí）維（wéi）護過程中，無論是被動防冰還是機（jī）械化除冰，大部分工作采用人工作業、高空吊籃和大型（xíng）高空（kōng）作業車等方（fāng）式實現，存在勞動（dòng）強度大、安全係數低、施工周期長、維護費用高等問題。

www.91潔人工智能機器人代替“蜘蛛人”，操作者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而（ér）完成清洗除冰（bīng）作業，機（jī）器人帶有（yǒu）的安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索（suǒ）裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。實現省時、省力的智能化風葉片除冰操作、降低“人力攀爬”除冰的危險係數。
 
采用www.91（gāo）潔（jié）CR4-W風電（diàn）外塔筒除鏽機器人，搭載遠（yuǎn）射程噴槍，配以地麵高壓（yā）泵（bèng），可高效完成葉片除冰（bīng）作業。采用高壓大流量泵除（chú）冰，機器人停留到風電塔筒的指定位（wèi）置，通過1米噴杆的俯仰（yǎng）運動和左右擺動，對葉片進行（háng）全麵噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處壓力也可以達到9kg左右，且有限射程可達（dá）15米以上。

不僅如此，www.91潔自主研發的風電搭防腐維（wéi）護和清洗機器（qì）人，采用磁力吸附和真空吸附想結合（hé）的原理，具有一（yī）定的3D曲（qǔ）麵通過能力（lì）及凹凸和焊縫（féng）的越障能力，可以攜帶150~200kg負（fù）載吸附於鋼結構立麵牆麵牆或天花板自（zì）如地爬行。機器人可進行清洗、打（dǎ）磨除鏽、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、汙（wū）水回收（shōu）循環再利用（yòng）等功能。