智能化隧道襯砌台（tái）車模板清洗設（shè）備

隨著我國現代化建設（shè）的不斷進步，隧道交通成為（wéi）社會經濟發展的重要環節之一，隨著隧道數量和總（zǒng）長不斷增加，據統計，截至（zhì）2020年我國公路隧道數量突破兩萬處（chù），達到21316處，總長度突破兩千萬米，達到2199.9萬（wàn）米。隨著隧道建設技術的（de）不斷發展，建設單位對隧道施工的（de）質量要求越來越高，長大隧道、甚至幾百米的隧道也要求用整體鋼模（mó）襯砌台車襯砌。隧道襯砌施工（gōng）也由過去的手工操作走向（xiàng）綜合機械化，大幅度提高了隧道襯砌（qì）質量和工作效率。
 
目前（qián）隧道襯砌的結構類型主（zhǔ）要有以（yǐ）下幾種：

1、整體式（shì）混（hún）凝土襯砌

整體式混凝土襯砌（qì）是指就地灌注混凝土襯砌，也稱模築混凝土襯砌，是我國隧（suì）道工程中廣泛采（cǎi）用的襯砌結構類型。按其邊（biān）牆的形式（shì），又可（kě）分為（wéi）直牆式和曲牆式兩種形式（shì）。

2、裝配式襯砌

裝配式襯砌是指在工廠（chǎng）或現場預先製備成若幹（gàn）構件，運入坑道內，用機械將其拚裝成一環接一環（huán）的襯砌。

3、錨噴襯砌

錨噴襯砌（qì）是指以錨噴支護作永久襯砌的統稱。

4、複合（hé）式襯砌

複合式襯砌是指外層用錨（máo）噴（pēn）作初期支護，內層用模築混凝土或噴射混凝土作二次襯砌的永久結構。

5、連拱襯（chèn）砌

連拱襯砌是洞室襯砌結構相連的一種特殊雙洞結構形式，兩隧道之間的岩體用混凝土替代，中（zhōng）間的（de）連接部分通常稱為中牆。
 
模板台車成為隧道襯（chèn）砌重要施工設備

在隧道襯砌過程中，襯砌混凝土需要保證一次性澆築到位，如中途停頓則（zé）不利於防水，後期更是容易產生裂縫，降低襯砌強度，所以施工前材料儲（chǔ）備充足，機具設備良好（hǎo）；同（tóng）時（shí）在襯砌施工前對模板台車進行（háng）檢查，模板台車又（yòu）稱二次襯砌台（tái）車，是鑽爆法開挖隧道的重要施工設備，應用於隧道二次襯砌混凝土，在（zài）鐵路、公路、水利水電隧道施工中被廣泛應用。采用模板台車，可極大地提高隧道襯砌混凝土施工的質量和（hé）施工的（de）機械（xiè）化程度，減少（shǎo）對洞內其它施工作業的幹擾，加快（kuài）施工進度，提高施工效率。

隧道襯砌模板台車清洗的重要性

模板台車在每（měi）次澆築（zhù）脫模完成後，需清理粘接在模板台車工作麵的殘留混（hún）凝土，然後（hòu）塗刷脫模劑以保證下次（cì）澆築混凝土表麵外觀質量及脫模方便性。因此（cǐ）在每次塗刷脫模劑（jì）之前，必（bì）須確保模板台車表麵的清潔度（dù）。

目前模（mó）板台車在脫模後，均是人工清理模板台車（chē）工作麵上的殘留混（hún）凝土，如遇大工程隧道施（shī）工，所需人（rén）工多，施工成本高效率（lǜ）低，且人工（gōng）在模板台車上工作有墜落的安全隱患。為此，www.91潔自主（zhǔ）研發了一（yī）款隧道襯砌台車專用模板清理機器人，采用四輪驅動，負載能力（lì）強（qiáng），磁力吸附措施，具（jù）有穩定可靠的立麵吸附措施；機（jī）器人前端的毛（máo）刷盤負責清理和（hé）回收模板表麵的（de）粉塵和殘渣，采用真空吸附原理，除塵效率高，對微（wēi）細（xì）粉塵效率可達99%以上（shàng）。www.91潔CR4-STP380隧道襯砌台車專（zhuān）用模板清（qīng）理機器人是一（yī）套操作簡單、無汙染、無需人工攀爬（pá）、無損害施（shī）工（gōng）人體健康，更符（fú）合安全環保的模板台車（chē）清洗方案。