“無粉塵、不（bú）返鏽”的智能化船舶除鏽設備——www.91（gāo）潔船舶除鏽機器人（rén）

受海洋環境影響，船舶經過一定時間的航行和停泊，船殼板或（huò）船體結構的表麵會逐漸形成較為嚴重的鏽蝕層，如不及時（shí）處理（lǐ），會對船舶結構強度和船舶航行安全帶來隱（yǐn）患，大多數修造船主多采用對船體表麵（miàn）進行噴塗的形式來進行防腐，形成保護層隔絕腐蝕因素。而在塗裝前，必須對船（chuán）體表麵（miàn）進行除鏽清理（lǐ）處理，去除船體表麵油汙（wū）、氧化層、鏽蝕等汙垢，使船體表麵達到一定的潔（jié）淨度，增加塗層的附（fù）著力，才能使（shǐ）保護塗層達到預期的保護效果。

據實驗證明，影響塗層壽命的因素中金屬表麵除鏽質量占（zhàn）49.5%，塗裝工藝（yì）條件占26.5%，塗層厚度占19.1%；塗料種類占4.9%。可見，塗裝前船舶表麵處理的質量是影響塗層保護性能的關鍵因素。然而傳統的除鏽工藝都相對落（luò）後，導致（zhì）除鏽質量不理想，從而影（yǐng）響到（dào）了塗裝的效果。以往傳統除鏽工藝有人（rén）工除鏽、動力除鏽、噴砂除鏽的方式，這些（xiē）傳（chuán）統船舶除鏽工藝普遍具有勞（láo）動強度大、除鏽質量差、除鏽效率低、除鏽過程中產（chǎn）生大量粉塵、不（bú）利於環境的保護，不利於作業人員的人身健康等問題。為提高（gāo）環境保護（hù）、工人健康、提高工作效率、改善塗裝效果，傳統除鏽工藝的被取代成為必（bì）然趨勢，超高壓水射流除鏽工藝應運而生。
 
超高壓（yā）水射流除鏽的原理是將普通水通過高壓泵加壓到數百乃至數千大氣壓力，然後通（tōng）過特殊的噴嘴，以極高的速度噴出一股能量高度集中（zhōng）的水流，巨大的打擊能量能夠快速衝洗、打擊船體表麵的鏽蝕、油汙、附著物、氧化層等汙垢。采用這種高壓水射流技術進行船舶除鏽，與傳統除鏽方法相比具有無汙（wū）染、無損傷、無粉（fěn）塵、除鏽效率高、質量有（yǒu）保障的優勢，杜絕（jué）了噴砂粉塵排放，保護了周邊大氣環境，保護工人身心健康；無火花產生，有效（xiào）抑製了火災和爆炸的危險。

隨著科（kē）技的發展，爬壁（bì）機器人搭載超高壓水除鏽（xiù）機構進行船舶除鏽方式逐漸代替手持高水槍（qiāng）高空作業的方式，解決人工高空作業帶來的安（ān）全（quán）隱患（huàn），但利用爬壁機器人進行（háng）船舶除鏽還需要解決一係列具體問題，如：船舶（bó）除鏽是曲壁高空作業；廢水的回收和廢渣（zhā）的處（chù）理；必須（xū）克服“返鏽”等等，尤其是超高壓水除鏽後的鋼板易返鏽，對（duì）後（hòu）期塗裝影響較大。 

www.91潔CR4D船舶除鏽機器人是將（jiāng）超（chāo）高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協（xié）調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人（rén）為載體（tǐ），搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收到地麵處理設（shè）備（bèi）中，漆渣自動裝袋，汙水經（jīng）過濾、達到（dào）排放（fàng）標準排掉；由於在除鏽的過程中除（chú）鏽空（kōng）間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定（dìng）的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼（gāng）板上，使鋼板表（biǎo）麵產生高溫，這樣在除鏽過程中（zhōng）鋼板表麵的水滴很快被蒸發，從而達到（dào）了利用（yòng）水除鏽而不產（chǎn）生（shēng）返鏽的（de）目的，整個除鏽過程中（zhōng）工作過程不但無粉塵，而且幾（jǐ）乎看不見水。
 
爬壁（bì）機器人采用磁吸附和真空吸附相結合，具（jù）有良好的附壁功能，能夠牢牢吸附在船體（tǐ）表麵；四驅底盤驅動（dòng）方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反（fǎn）應靈活（huó），並具有一定的曲（qǔ）麵越障能力（lì）；設（shè）備操作簡單、自動化程（chéng）度高，僅（jǐn）需人工手持氣動（dòng）遙（yáo）控器在地麵進（jìn）行操作（zuò），無需人工高空作業。

www.91潔CR4D船舶除（chú）鏽機器人結合實際船（chuán）舶除鏽作業場景，解決（jué）超高壓水除鏽機器人射流（liú）、附壁、行走問題，設備工作效率高（gāo），除漆效率可（kě）達到70 m²/h，適用於大麵積表麵除鏽工作，除此之外（wài），機器人可搭載清洗、噴塗、噴砂裝置進行作業，為船舶修造（zào）行業提供更（gèng）多元化功能的（de）智能設備，減少企業經濟投入成本。