船（chuán）舶除鏽黑科技：看爬壁機器（qì）人如何實現海上巨輪的智能除鏽
時間：2023-01-03 16:41:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清潔設備
科（kē）技創新是促進社會發展的戰略（luè）支（zhī）撐，為經（jīng）濟發展注（zhù）入源源不斷的動力，在21世（shì）紀的當下（xià），工業的發展、人類生活的千變萬化無一不彰顯著科技（jì）創（chuàng）新的重要性，機器人作為人工智能（néng）技術的硬（yìng）件形態，將（jiāng）工（gōng）業勞（láo）動人們從低級勞動中大比例釋（shì）放和替代，而爬壁機器人作為特種機器人逐漸成（chéng）為替代人類危險作（zuò）業的主力軍，是整個機器人行業發（fā）展的未來趨向標誌之一。
《創新進行時》是中央廣播（bō）電視台總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該（gāi）欄目聚焦國家創新驅動發展（zhǎn）、展示創新成果、弘揚（yáng）創新精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥曆程。12月（yuè）15日-16日，CCTV-10《創新（xīn）進行時》欄（lán）目連續（xù）兩天播出的《除鏽“壁虎”》，深度講述（shù）爬壁機器人在船舶除鏽中（zhōng）的應用，並以www.91潔除鏽爬壁（bì）機器（qì）人為例，還原除鏽爬壁機器人從研發、生產、到“大顯身手”的（de）創新（xīn）之路。
工程師李毅光指出，針對海上巨（jù）輪的除鏽一直（zhí）是個難題，傳統的除鏽方式是人工手持噴砂槍站在高（gāo）空作業車或搭建的腳手架上進行作業，這種除鏽方式不（bú）僅除鏽效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長（zhǎng）、勞動強度（dù）大，且高空作業具（jù）有一定（dìng）的安全隱患。
然（rán）而（ér）除鏽爬壁機器人的出現改變了這一現狀（zhuàng），機器人（rén）由鋼鐵打（dǎ）造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度作（zuò）業，操作員僅需站在平（píng）台上就可以遠程操控，解決傳（chuán）統（tǒng）的船舶除鏽工作（zuò）效率低，高空作業風險大的問題（tí）。
別看除鏽爬壁機器人身材嬌（jiāo）小，它可是有著大能量能夠“飛簷走壁”，擔負起（qǐ）一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶（bó）的除鏽清（qīng）洗作業，效率相當於至少6個人同步（bù）作業，連續（xù）工作90多個小時，除鏽過程中對廢水漆渣鏽渣進行回收，為傳統（tǒng）的船舶修（xiū）造業帶來了安全環保的除鏽方式，同時（shí）也（yě）為那些奮鬥在一線的施工人員提供了安全保障。
爬壁機器人研發的首道（dào）難關是讓爬壁機（jī）器人擺脫重力的束縛（fù），在接近於垂直的船壁上實現靈活行走並完（wán）成清潔除鏽作業，首先要（yào）解決的的問題就（jiù）是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站”在立麵上。www.91潔除鏽爬（pá）壁器人采用可（kě）以吸起自身數百倍重量，是同體（tǐ）積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼（péng）磁（cí）鐵，為（wéi）機器人提供（gòng）穩定的吸附（fù）力。
在李毅光、徐剛及眾多團隊人員的調試下，通（tōng）過精準調整磁吸附（fù）力，找到了安全負載和高效作業之間的平衡，並采用四輪行走結構，增強爬壁機器（qì）人的抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立麵上，並實現在鐵板上靈活迅速地前進、後退及（jí）轉向。
采用超高壓水射流除鏽技（jì）術代替傳（chuán）統噴砂除鏽工藝，利用超（chāo）高壓水射流巨大的打擊能力，可以輕易的將頑固鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射（shè）流（liú），均勻地打在船壁表麵，能夠避免因（yīn）水壓過大（dà）磨損船舶，采用超高壓水射流除鏽技術，能（néng）夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙染、砂料無法回收、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質，相（xiàng）比噴砂（shā）除鏽投入成本更低（dī）。
由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，放置於（yú）負壓回收盤中的超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板（bǎn）上，使鋼板表（biǎo）麵產生高溫，這樣在除（chú）鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，實現“即（jí）除（chú）即幹”不返鏽的效果（guǒ），不僅如此，整個除鏽過程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽爬壁機器人所到之處船體壁麵不再“鏽跡斑斑”，呈現出潔淨的表麵，除（chú）鏽後的廢水和漆渣（zhā）能夠進行回收（shōu）排放，達到減少排放、回收環（huán）保的目的。
簡而言之，www.91潔這款除鏽爬壁機器人將爬壁機器人、超高（gāo）壓水除（chú）鏽清洗技（jì）術和汙水回收處理技術三者集成一（yī）體（tǐ），以環保除鏽工藝搭配集成控製（zhì）係統的形式，突出除鏽爬（pá）壁（bì）機器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點，代替人工（gōng）完成（chéng）船舶除（chú）鏽高空作業，促進船舶工業（yè）高質量發展，踐行新時代船舶工業科技創新、綠色融合發展理（lǐ）念。此次被央視CCTV-10《創新進行時》選中，宣傳科技與創（chuàng）新力量，充分展現出www.91潔的智能製造和科技創新能力。
www.91潔自2015年起便致力於（yú）智能化、機（jī）械化、自動化，爬（pá）壁機器人化的研究與發（fā）展，加大延伸爬壁機器人在各個工業領域中的適用範圍，在儲罐除漆除鏽（xiù）、船舶除鏽清洗、風電（diàn）筒除鏽清洗、管道焊縫打磨等中得到廣（guǎng）泛的應用，並加速爬壁機器人係列產品市場拓展和海外市場的布局，從（cóng）昔日的（de）設備引進到如今產品技術（shù）走出（chū）國門，創新驅動始終引領著我國科（kē）學技術的蓬勃發展，隨之而來的更多同類型的智能化機器人也（yě）會源源（yuán）不斷地給人（rén）類的生活帶（dài）來日新（xīn）月異的變化。
《創新進行時》是中央廣播（bō）電視台總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該（gāi）欄目聚焦國家創新驅動發展（zhǎn）、展示創新成果、弘揚（yáng）創新精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥曆程。12月（yuè）15日-16日，CCTV-10《創新（xīn）進行時》欄（lán）目連續（xù）兩天播出的《除鏽“壁虎”》，深度講述（shù）爬壁機器人在船舶除鏽中（zhōng）的應用，並以www.91潔除鏽爬壁（bì）機器（qì）人為例，還原除鏽爬壁機器人從研發、生產、到“大顯身手”的（de）創新（xīn）之路。
工程師李毅光指出，針對海上巨（jù）輪的除鏽一直（zhí）是個難題，傳統的除鏽方式是人工手持噴砂槍站在高（gāo）空作業車或搭建的腳手架上進行作業，這種除鏽方式不（bú）僅除鏽效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長（zhǎng）、勞動強度（dù）大，且高空作業具（jù）有一定（dìng）的安全隱患。
然（rán）而（ér）除鏽爬壁機器人的出現改變了這一現狀（zhuàng），機器人（rén）由鋼鐵打（dǎ）造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度作（zuò）業，操作員僅需站在平（píng）台上就可以遠程操控，解決傳（chuán）統（tǒng）的船舶除鏽工作（zuò）效率低，高空作業風險大的問題（tí）。
別看除鏽爬壁機器人身材嬌（jiāo）小，它可是有著大能量能夠“飛簷走壁”，擔負起（qǐ）一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶（bó）的除鏽清（qīng）洗作業，效率相當於至少6個人同步（bù）作業，連續（xù）工作90多個小時，除鏽過程中對廢水漆渣鏽渣進行回收，為傳統（tǒng）的船舶修（xiū）造業帶來了安全環保的除鏽方式，同時（shí）也（yě）為那些奮鬥在一線的施工人員提供了安全保障。
爬壁機器人研發的首道（dào）難關是讓爬壁機（jī）器人擺脫重力的束縛（fù），在接近於垂直的船壁上實現靈活行走並完（wán）成清潔除鏽作業，首先要（yào）解決的的問題就（jiù）是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站”在立麵上。www.91潔除鏽爬（pá）壁器人采用可（kě）以吸起自身數百倍重量，是同體（tǐ）積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼（péng）磁（cí）鐵，為（wéi）機器人提供（gòng）穩定的吸附（fù）力。
在李毅光、徐剛及眾多團隊人員的調試下，通（tōng）過精準調整磁吸附（fù）力，找到了安全負載和高效作業之間的平衡，並采用四輪行走結構，增強爬壁機器（qì）人的抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立麵上，並實現在鐵板上靈活迅速地前進、後退及（jí）轉向。
采用超高壓水射流除鏽技（jì）術代替傳（chuán）統噴砂除鏽工藝，利用超（chāo）高壓水射流巨大的打擊能力，可以輕易的將頑固鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射（shè）流（liú），均勻地打在船壁表麵，能夠避免因（yīn）水壓過大（dà）磨損船舶，采用超高壓水射流除鏽技術，能（néng）夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙染、砂料無法回收、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質，相（xiàng）比噴砂（shā）除鏽投入成本更低（dī）。
由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，放置於（yú）負壓回收盤中的超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板（bǎn）上，使鋼板表（biǎo）麵產生高溫，這樣在除（chú）鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，實現“即（jí）除（chú）即幹”不返鏽的效果（guǒ），不僅如此，整個除鏽過程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽爬壁機器人所到之處船體壁麵不再“鏽跡斑斑”，呈現出潔淨的表麵，除（chú）鏽後的廢水和漆渣（zhā）能夠進行回收（shōu）排放，達到減少排放、回收環（huán）保的目的。
簡而言之，www.91潔這款除鏽爬壁機器人將爬壁機器人、超高（gāo）壓水除（chú）鏽清洗技（jì）術和汙水回收處理技術三者集成一（yī）體（tǐ），以環保除鏽工藝搭配集成控製（zhì）係統的形式，突出除鏽爬（pá）壁（bì）機器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點，代替人工（gōng）完成（chéng）船舶除（chú）鏽高空作業，促進船舶工業（yè）高質量發展，踐行新時代船舶工業科技創新、綠色融合發展理（lǐ）念。此次被央視CCTV-10《創新進行時》選中，宣傳科技與創（chuàng）新力量，充分展現出www.91潔的智能製造和科技創新能力。
www.91潔自2015年起便致力於（yú）智能化、機（jī）械化、自動化，爬（pá）壁機器人化的研究與發（fā）展，加大延伸爬壁機器人在各個工業領域中的適用範圍，在儲罐除漆除鏽（xiù）、船舶除鏽清洗、風電（diàn）筒除鏽清洗、管道焊縫打磨等中得到廣（guǎng）泛的應用，並加速爬壁機器人係列產品市場拓展和海外市場的布局，從（cóng）昔日的（de）設備引進到如今產品技術（shù）走出（chū）國門，創新驅動始終引領著我國科（kē）學技術的蓬勃發展，隨之而來的更多同類型的智能化機器人也（yě）會源源（yuán）不斷地給人（rén）類的生活帶（dài）來日新（xīn）月異的變化。
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