全自動代替（tì）人工作業！www.91潔爬壁機（jī）器人在船舶除鏽領域大顯（xiǎn）神通

船舶行業（yè）促進經濟發（fā）展、推動全球貿易中有著重要地位，即便是疫情期間，海運的規模也未受影響，作為全球海運大國，我國在船（chuán）舶製（zhì）造和維護等方麵的需求也越來越顯著，船（chuán）舶除鏽作為船舶修造中不可忽視的重要工序，其作用是去除船舶生產或航（háng）行時受海水侵（qīn）蝕，表麵出現汙垢、脫漆、鏽蝕等問（wèn）題，達到（dào）保障船舶安全（quán）行駛、提高船舶使用壽命的目的。

傳（chuán）統船舶除鏽大多是采用人工手持噴槍或高壓（yā）水槍進行高空作業，作業過（guò）程中需搭設腳手架（jià），具有施工準備時間長，存在高處作業安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避（bì）免噴砂除鏽帶（dài）來的粉塵、噪音（yīn）汙染，但人工手持噴槍長時間除鏽作業是比較（jiào）危險的，而且作業過（guò）程（chéng）中無法對產生的廢水進行有效處理（lǐ），船壁進行高壓水射流除鏽後有一些水分積累（lèi），容易發生返鏽現象，尤其是在（zài）目前我國船舶行（háng）業大規模發展的形勢下，人工高壓水槍除鏽方式（shì）的劣勢（shì）逐漸明顯，具有自動化程度低，勞（láo）動強度大，施工效率低（dī），施工周期長（zhǎng）的弊端。

一、船舶除鏽爬壁機器人（rén）現階段（duàn）麵臨的難題

在科學技術的不斷（duàn）發展下，中國（guó）已經成為全球機器人最大的應用市（shì）場，中國已然迎來（lái）機器人代替人工作（zuò）業的智能工業時代，作為人類的智能助手，爬壁機器人代替人工完（wán）成不適（shì）宜人（rén）類（lèi）工作，例如惡劣環境等方（fāng）式在行（háng）業中（zhōng）受到（dào）廣泛關（guān）注（zhù），而在船（chuán）舶（bó）修（xiū）造行業中，船舶除鏽爬壁（bì）機器人（rén）主（zhǔ）要功能是搭載（zǎi）超高壓水射流（liú）清洗機（jī）構、吸附在船壁表麵進行除鏽作業。
 
由於爬壁機器人需要對大（dà）麵積的船體表麵進行除鏽，並且需要回收鏽渣，其本體上要安（ān）裝除鏽（xiù）清洗器，作業過程（chéng）中要拖（tuō）帶一定質量的負載，因此，船（chuán）舶除鏽爬壁機器人應具（jù）備一（yī）定的（de）負（fù）載（zǎi）能力。此外（wài），要使爬壁機器人（rén）能夠在船體表麵上自由移（yí）動，還應具備一定的驅動（dòng）能力（lì）及良好（hǎo）的行（háng）走性能，目前現（xiàn）有爬壁機器人普遍存在適應能力弱、負載小（xiǎo）、靈活性不高、越障能力差等問題。

二、www.91潔用專業（yè）技術，展現船舶除鏽爬壁機器人（rén）“過硬”實力

結合上述設（shè）計要求，www.91潔結合船舶實際作業場景（jǐng）及除鏽清洗需求，對船舶除鏽（xiù）爬壁（bì）機器人的吸附能力、負載能力、移動能力、控製（zhì）功能、高壓水除鏽、廢水回收等方麵進行（háng）設計、研究、實驗，完成了（le）對船舶（bó）除鏽爬壁機器人整機的完善升（shēng）級，並已投入使用，為船舶行業提供一套能夠代替人（rén）工高空作業，並實現高效率、環保、智能的自動化船舶除鏽解（jiě）決方案。

①采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能，使其能（néng）夠牢牢（láo）粘附（fù）在船體表麵，能夠在（zài）280MPa的水壓衝擊力下進行除鏽作業；
②四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業，移動速度快，反應靈活，並（bìng）具有一定的曲麵越障能力；
③機器人可通過便攜式控製器（qì）遙控操作，僅（jǐn）需人工手持遙（yáo）控器即（jí）可控製機器人高空除鏽作業，簡單方便、靈活更加安全；
④真空抽（chōu）排固液分離係統可將剝離下的廢棄物（wù）全部被回收到地麵處理設（shè）備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾達到排（pái）放標準排（pái）掉（diào），更加符（fú）合環保要求，不易發生反鏽現象；
⑤爬壁機器人作業過程中（zhōng），機（jī）器人（rén）作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護（hù）機（jī）器人不會發生墜落受（shòu）損；
⑥能夠高效（xiào）率高質量的完成作業，除鏽效率可達到（dào）70 m²/h，除鏽清潔度恢複Sa2.5，可在（zài）極端（duān）天氣下對船舶外壁進行清潔工作，適用於大型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓水清洗機構、噴塗或（huò）噴砂工具，實現（xiàn）除鏽和再噴塗同步作業，多功能搭載機製、有效降低企（qǐ）業投入成本。
 
www.91潔船舶除鏽爬壁機器（qì）人，采用爬壁機器（qì）人搭載（zǎi）超高壓水除鏽設備、自動化係統的技術，將高壓水射流除鏽、真空抽（chōu）排固液分離係統、爬壁機器人作業於一體，解決除鏽爬（pá）壁機器（qì）人附壁行走、曲麵越障、負載除鏽、廢水回收（shōu）等問題，建（jiàn）立良好的人機交互（hù），通過人工地麵手持遙控控製的形式操作爬壁機器人機器人靈活除鏽，利用超高壓水（shuǐ）射流快（kuài）速高質量除（chú）鏽的同時，保持在除鏽（xiù）過程中不僅無粉塵（chén）、而且看不到水效果，實現（xiàn）所到之處，斑斑鏽跡一掃而光，與傳統船舶除鏽方式相比，www.91潔（jié）船（chuán）舶除（chú）鏽爬壁機器人減少人工成本、降低勞動強度、除鏽效率（lǜ）高、節省水（shuǐ）資源浪費、避免高（gāo）空（kōng）作業安（ān）全隱患。