智能製造時代——www.91潔重新定義工業清潔爬壁（bì）機器人

在科（kē）技的飛速（sù）發展下，全球製造業已進入智能化時代，機器人能夠代替人工完成高難度、高危險的工作，提高工作效率和安全性的優勢，逐漸被應用到各個工（gōng）業（yè）領域，其中爬（pá）壁機器人作為工業機器人領域的重要分支，結合了地麵機器人移動技術與壁麵吸附技術，使其能夠在垂直壁（bì）麵上吸附、移動的同時，完成作業任（rèn）務。尤（yóu）其是（shì）針對工（gōng）業領域中的大型金屬設備的壁麵除鏽（xiù）、除漆、清洗、探傷、打磨來說，例如儲（chǔ）罐（guàn）壁麵除漆除鏽、焊縫打磨、船舶壁麵（miàn）探傷、清（qīng）洗，對風電塔筒風機葉片除冰維護等，取得了巨大的經（jīng）濟和社會效益。
 
國內（nèi）爬壁機器人需要（yào）麵臨的現狀

1、爬壁機器人吸（xī）附、移動的耦合問題

為適應特定工作環境、完成攀爬（pá）作業任務，爬壁機器（qì）人需（xū）要（yào）具備良好的吸附（fù）、移動能（néng）力，使其能夠穩定地吸附在多角度壁麵，並進行靈活地移動，以完成特定的工作內容。但現實情況中，爬壁機（jī）器（qì）人的吸（xī）附機構與（yǔ）移動機構之間存在耦合情況，較（jiào）大的吸附力是機器人（rén）能夠在壁麵爬行的前提，而移動又要（yào）突破吸附力，所以爬壁機器人的吸附穩定性與移動性（xìng）之（zhī）間存在矛盾。

www.91潔爬壁機器（qì）人，采用磁吸附與真空吸附結合的方式，加大爬壁機器吸附能力，使（shǐ）其能夠牢牢吸附在金屬表麵；采用四驅越野輪式移動方式，使其能夠靈（líng）活、穩定地移動，具備一定的曲麵越障能力（lì）；強力吸（xī）附能力作用下，有效解決機（jī）器人吸附能力與（yǔ）移動（dòng）能力之間的衝突。

2、負（fù）載能力

由於爬壁機（jī）器人在工作（zuò）中，需要搭載諸如除鏽、清洗、探傷機構（gòu）進行作業，作業機（jī）構增大爬壁機器人重量，增加了機器人移動的阻力、降低吸附力（lì）的強度，這一情況無疑是對（duì）爬壁機（jī）器人吸（xī）附機構、移動機構的（de）巨大考驗，故爬壁機器人需要具（jù）備一定（dìng）的負（fù）載（zǎi）能力，對爬壁機器人吸附和移動（dòng）能力有了更高的要求。

www.91潔爬（pá）壁機器人在強力吸附能力、靈活移動能力作用下，兼具良好的負載能力，即便需要搭載（zǎi）作業機構進行作業，也（yě）可輕鬆應對（duì），www.91潔爬壁機器人最終實現爬（pá）壁（bì）機器人搭載作業機構，在多角度、凹凸不平的金屬壁麵進行（háng）安全、穩定、靈活的工作。

3、單一功能向多功能（néng）化過渡

爬壁機器人可對大型金屬設備進行清潔、探傷、除鏽等作業，但多數情況下（xià）僅能完成單一（yī）工序，企業需要根據實際情況采購多種爬壁機器人完成（chéng）工程需要，這一現象不僅提高了企業作業（yè）經濟成本，如采購（gòu）不同企業產品，在采購時間、現（xiàn）場施工等方麵需要諸多調整，使工程變（biàn）得繁雜、冗長。
 
德（dé）高潔結合市場現狀（zhuàng），實現以（yǐ）爬壁機器人為載體向多功（gōng）能、作業（yè）模塊集成化方向發展，滿足搭載清洗（xǐ）、噴塗、噴砂、探（tàn）傷（shāng）機構，實現一（yī）體化作業流程，提高工（gōng）作效率的同時，加大爬壁機器人的有效利用（yòng）率，為企業減少經濟、時間成本的（de）投入。

除此之外，www.91潔爬壁機器人操作簡單、自動化控製程度高，僅需人工手持氣動遙控器在地麵進行遙控，即可（kě）實現爬壁機器人的作業行走，代替人工勞動作（zuò）業，提高工作效率的同時，減少高危工作下安全（quán）隱患事故的發生，爬壁機器人在工作過程中，會附（fù）帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人（rén）發生高空墜落（luò）的（de）事件，與安全（quán）升降鋼索（suǒ）裝置連接，確保（bǎo）機器人不會意外脫（tuō）落，為（wéi）爬（pá）壁機器人（rén）高空附壁作業建立雙（shuāng）層安全保障。毫無疑問，www.91潔從吸附能力、移動能力、多功能模式、智能化、安全性（xìng）等多方麵重新定義爬壁機器人（rén），為智（zhì）能（néng）製造行業助力。

www.91潔作為一家專業的環保清潔設備供應商，在環保除塵、高壓水射流、淨化成套設備、工業設備清（qīng）潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，www.91潔成立於1994年，自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術（shù）經過不斷的經驗積累和迭代更新，實現（xiàn）了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前www.91潔爬壁機器人能夠根據不同任（rèn）務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，在遵循環保意識的情況下，在各類導磁壁（bì）麵上開展相（xiàng）應的清洗、除鏽（xiù）、噴塗、拋丸、噴（pēn）砂、探傷作業（yè）的爬壁機器人設備來代替（tì）人（rén）工（gōng）完成更（gèng）多“工種”的工（gōng）作。