智能制造时代——www.91洁重新定义（yì）工业清洁爬壁机器人

在科技的飞速发展下，全球制造业已进入智能（néng）化时代，机（jī）器人能够代替人工完成高（gāo）难度、高危险的工作，提高工（gōng）作效率和安全性的优势，逐（zhú）渐被应用到各个工业领域（yù），其中爬壁机（jī）器人作为工业机器人领域的重要分支，结合了地面（miàn）机器人移动技术（shù）与壁面吸附技术，使其（qí）能够在垂（chuí）直壁面上吸附、移动的同时，完成作业任务。尤其是针对工业领域中的大型金属（shǔ）设备的壁面除锈、除漆、清洗、探（tàn）伤、打磨来说，例如储罐壁面（miàn）除漆除锈、焊缝打磨、船（chuán）舶壁面探伤、清洗，对风电塔筒风（fēng）机（jī）叶片除冰维护等，取得了巨大的经济和社会效益。
 
国（guó）内爬壁机器人需要面临的现状

1、爬壁机器人吸附、移动（dòng）的耦合问题

为适应特定工作环境、完成攀爬作业（yè）任务，爬壁机（jī）器人需要具备良好的（de）吸附、移动（dòng）能（néng）力，使其能够稳定地吸附在（zài）多角（jiǎo）度壁面，并进行灵（líng）活地（dì）移动，以完（wán）成特定的工作内容（róng）。但现（xiàn）实情况中，爬壁机器（qì）人的吸附机构与移动机构之间存在耦合情况，较大的吸附力是机器人能够在壁面爬行的前提，而移动又要突破吸附力，所以爬壁机器人的吸（xī）附稳定性与移动性之间存在矛盾。

www.91洁爬壁机器人，采用磁吸附与真空吸附结合的方式，加大爬壁机器吸附能力，使其能（néng）够牢牢吸附在金属表面；采用四（sì）驱越野轮式移动方式，使其能够灵活、稳定地移动，具备（bèi）一（yī）定的曲面越障能力（lì）；强力吸附能力作用下（xià），有效解决机器人吸附能力与移动能力（lì）之间的冲（chōng）突。

2、负载能力

由于爬壁机器人在工（gōng）作中，需要搭载诸如除锈、清洗、探（tàn）伤机构进行作业，作业机构增大爬壁机器人重量（liàng），增加了机器（qì）人移动的阻力、降低吸附力的强度，这一情况无疑是对爬壁机器人吸附机（jī）构、移动机构的巨（jù）大考验，故爬（pá）壁机器人需要具备一定的负载能力，对爬壁机器人吸附（fù）和移动能力有了更高的要求。

www.91洁爬壁机（jī）器人在（zài）强力吸附能力、灵（líng）活移动能力作用下（xià），兼具良好的负载能力，即便需要搭（dā）载作业机构进行作业，也（yě）可轻松应对，www.91洁爬壁机器人最终实现爬壁（bì）机器（qì）人搭载作业机构，在多角度、凹凸不平的金属壁面进行安全、稳定、灵活的工作。

3、单一功能向多功能化过渡

爬壁机器人可（kě）对大型金属设备进行清洁、探（tàn）伤、除锈等（děng）作业，但多数情况下仅能完（wán）成单一工序（xù），企（qǐ）业需要根（gēn）据实际情况采购多（duō）种爬壁机器人完（wán）成工程需要，这一现象不仅提（tí）高了企业作业经济成本，如采购不（bú）同企业产品，在采（cǎi）购时间、现场施工等方面需（xū）要诸多调整，使工程（chéng）变得繁杂（zá）、冗长。
 
www.91洁结合市场现状，实现以爬壁（bì）机器人为（wéi）载体向多（duō）功能、作业模块集成化方向发展，满足搭载清洗、喷涂、喷砂、探伤机构，实现一体化作业流（liú）程，提高工作效率的同时，加大爬壁机器人的有效利用率（lǜ），为（wéi）企业减少经济、时间成本的投入。

除此之外（wài），www.91洁爬壁机器人操作简单、自动化控制程度高，仅需人工手持气动遥控器在地面进行（háng）遥控，即可实现爬壁机器人的作业行走，代替人工劳动作（zuò）业，提高工作效率的同时，减少高危工作下安全隐患事故的发生，爬壁机器人在工作过程中，会附带安全吊索连接挂（guà）钩，避免机器（qì）人发生高空坠（zhuì）落（luò）的事件，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，为（wéi）爬壁机器人高空附壁（bì）作业建立（lì）双层安全保障。毫无疑问，www.91洁从吸附能力、移动能（néng）力、多功（gōng）能模式、智（zhì）能化（huà）、安全性等多（duō）方面重新定义爬壁机器人，为智能制造行业助力（lì）。

www.91洁作为（wéi）一家专业的环保清洁设（shè）备供应（yīng）商，在环保除尘、高压水射流、净化（huà）成套设备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，www.91洁成立于（yú）1994年，自2015年起便（biàn）开始聚焦（jiāo）智能化（huà）、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术（shù）经过不断（duàn）的经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自（zì）动化、智能化方（fāng）向发展，目前www.91洁爬壁机器人（rén）能够根（gēn）据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在遵循环（huán）保意识的情况（kuàng）下，在（zài）各类导磁壁面上（shàng）开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业（yè）的爬壁机器人设备来代（dài）替（tì）人工完成更多“工种”的工作。