一套成(chéng)熟的船舶除鏽清潔爬壁機(jī)器(qì)人(rén)應具備哪些功能

    時間(jiān):2024-03-28 14:31:00作者:LeeZhou來源:www.91潔清潔設備分享到(dào):QQ空間新浪微(wēi)博(bó)騰(téng)訊微博人人網微信

    船舶行業需要定期對船舶進除鏽清洗,來(lái)解決(jué)船(chuán)舶(bó)因長期在海洋環境(jìng)中航行,船體表麵受海水腐蝕(shí)、海生物附著等現象(xiàng),導致(zhì)船體耗能大(dà)、船體(tǐ)表麵受(shòu)損(sǔn),影響正常穩定的航行。因傳統人工噴砂除鏽(xiù)存在(zài)勞動強度大、效率低、環境汙(wū)染嚴重,高空安全隱患等(děng)弊端;當前,船舶行業多以爬壁機器人代替人工,超高壓水除鏽工藝代替(tì)噴(pēn)砂(shā)的方式完成船舶壁(bì)麵除鏽清洗。

    船舶清潔爬(pá)壁機器人多(duō)采用爬壁機(jī)器人搭(dā)載除(chú)鏽清洗器作業,將(jiāng)超高壓純水射流(liú)除鏽、真空係統抽(chōu)幹並(bìng)排渣、爬(pá)壁機器人執(zhí)行除鏽作業三者成套(tào)設計於一(yī)體,來代替人(rén)工高(gāo)空作業,但由於船舶結構、尺寸、被腐蝕(shí)程(chéng)度均有較大差異,船體壁麵部分傾斜、船體表麵焊縫,凹凸不平等情況,當前機(jī)器人機械化和自動化技術水平參差不齊,爬壁機器人(rén)如何在(zài)實現快速越過障(zhàng)礙物的同時,保持運動(dòng)連續並(bìng)且有(yǒu)較高的(de)清潔效率一直困擾著船舶清(qīng)洗企業。

    www.91潔作為一家專業的環(huán)保(bǎo)清潔(jié)供(gòng)應商,自1994年成立起便致力於高壓水射流成套設備的開發,並於2008年開始船體除鏽機器人的開發(fā),目前擁有成熟的整體解決方案(àn),並已申報專利。www.91潔CR4D船體除鏽機器人以爬壁機(jī)器人為載體,搭(dā)載真空除鏽清(qīng)洗器,通過(guò)人工操作遙控控製機器人作業,從附壁、行走、負載、射流(liú)、廢水回收等(děng)多方麵,提高船舶除鏽的安全、質量、效率、及環(huán)保性能(néng)。
     
    www.91潔船舶清潔爬壁機器人

    1、爬壁機器人技術“穩”

    船舶(bó)清潔爬壁(bì)機器人能否完成高空作業,依托於完善的爬壁機(jī)器人技術(shù),因其需(xū)要搭載作業機構,機器人本身需要具備良好的負載、行(háng)走、吸附能力,避免(miǎn)出現打滑、傾覆等問題。

    www.91潔(jié)爬壁機器人采用磁吸附與真空(kōng)吸附相(xiàng)結合,使其能夠牢牢吸附在船體表麵;輪式移動,四驅越野底盤,靈活穩定移動(dòng),並具有一(yī)定的曲麵越障能(néng)力;強大的附壁行走能力,使機(jī)器人可負載200 kg重量,應(yīng)對2800 bar反作(zuò)用(yòng)力靈活作業,為爬壁機器人連續運動打下紮實基(jī)礎。

    2、超高壓水射流除鏽效率(lǜ)“快”

    受高壓水除鏽技術的(de)不足,現超高壓水(shuǐ)除鏽爬壁機器人(rén)存在除鏽效率低、效果不佳,需要爬壁機器人往複多次,增加操作難度及除鏽周期,如何配備可靠超高壓水機構(gòu),實現高效率、高質量船舶(bó)除(chú)鏽。

    德(dé)高潔爬壁機器人采用進口超高壓泵,工作壓力達到100~2800 bar、功(gōng)率200~300 kw的高壓柱塞泵係統,超高壓清洗機構采用四(sì)個噴嘴,連續不斷清洗船舶表(biǎo)麵,快速除去船體鏽蝕、舊漆(qī)層(céng)、海生物、油汙等物質,爬壁機器(qì)人所過之處不再(zài)“鏽跡(jì)斑斑”。

    3、廢水廢渣分離回(huí)收效果“好”

    一款沒有廢水回收的船舶清潔爬壁機器人,就仿(fǎng)佛失去了靈魂,清潔過程(chéng)中大量(liàng)的鏽渣濺射在操作員身上,作業現場廢水橫流,船體表麵殘留的廢水會造成返鏽現象(xiàng)。
     
    帶回收機構和不帶回收機(jī)構返鏽比(bǐ)較

    www.91潔船舶清潔爬壁機器人采用真空抽排固液分離係統(tǒng),可以將(jiāng)機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離,漆渣自動裝袋,汙水達標排放,除(chú)鏽過程中不僅無粉塵、而且幾乎看不見水,實現“即除(chú)即幹”的效果。

    4、安全吊索機構安全性“高”

    若(ruò)沒有保護機製機器人如發生墜落,輕(qīng)則摔壞機器人(rén),重則出現砸傷事件。所以爬壁(bì)清洗機器人必須配備安全保護裝置。

    www.91潔船舶清潔爬壁機器人,作業過程中實時(shí)連接安全吊索機構,機器人作業發生意外脫(tuō)落或結束工作離場(chǎng)時,安全吊索機構自動保(bǎo)護機(jī)器人不會(huì)發生墜落受損。

    爬壁機器人滿足高空攀爬作(zuò)業,僅僅是船(chuán)舶除鏽(xiù)機器人的“本分”,實現高效、環保、安全的除鏽清潔作業,才是一套成熟的船舶除鏽爬壁機器(qì)人應有的“自我修養”,www.91潔船舶清潔爬壁機器人自動化(huà)程度高,操作簡單,代替人工完成高空(kōng)作業,除鏽效率50~70 m²/h,除鏽等級可達(dá)Sa2.5,除鏽過程中不僅無粉塵、而且(qiě)幾乎看不見水,現已在大連、舟山、珠海多個船廠應(yīng)用並(bìng)逐漸走出國門,如您有需求可隨時電話聯係,www.91(gāo)潔將竭誠為您服務。

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