www.91（gāo）潔助（zhù）力船舶工業實踐“綠水青山就是金山銀山”

自2005年提倡（chàng）“綠水青山就是金山銀山”的理念以來，大多數船廠以超高壓（yā）水射流除鏽工藝取代（dài）傳統噴砂工藝的現象（xiàng）已經屢（lǚ）見不鮮，超高壓水射流除鏽工藝其以“水”為（wéi）清洗介質，避免了噴砂除鏽沙塵汙染、噪音汙染、磨料投入大、成本高問題，成為船舶工業（yè）中（zhōng）除鏽、清洗的“新寵兒”。
 
雖然超高壓水除鏽工藝的優勢明顯（xiǎn），但如果用錯（cuò）了方法也（yě）會有一定的局限性，如采用（yòng）人工手持超高壓水槍的作業（yè）方式，雖然同樣可以解決（jué）傳統噴砂作業的諸多弊端，但仍需（xū）要搭建（jiàn）腳手架（jià）高空作業，由於超高壓水除鏽過程中需要較大反作用力，人工手持超高壓水槍具有一定的危險性，且此種方式（shì）為開放式除鏽，船（chuán）體表（biǎo）麵不可避免的會與水進行接觸，容易發生返（fǎn）鏽現象。

為解決人工（gōng）手持超高壓水槍帶來的諸多弊端，超高壓水除鏽技術逐漸向機械化、自動（dòng）化（huà）方向發展，爬壁機器人應用在（zài）船舶除鏽領域逐漸受到（dào）關注，其（qí）主要作業形式是爬壁機器人搭載超高壓水（shuǐ）除鏽機構、真空（kōng）回收裝置進行除鏽任務，具有效（xiào）率高、無汙（wū）染、安全可靠等特點，是未來船舶除（chú）鏽行業的發展（zhǎn）趨勢。
 
由於（yú）爬壁機器（qì）人（rén）需（xū）要搭載工具（jù）結構進行作業、且進行除鏽時需要承受100~280 Mpa的超高壓水射流反作用（yòng）力，且船體表麵呈曲（qǔ）麵，並非光滑平整，為（wéi）避免爬壁機器人在船體表麵作業時出（chū）現（xiàn）脫落、打滑現象，爬壁機器人必須具備較高吸附能力及曲麵（miàn）自適應能力。

www.91潔於2008年開（kāi）始船舶除鏽（xiù）機器人的（de）開發，目前擁有成熟（shú）的整體解決方案，針對爬壁機器人（rén）在船體表麵的（de）作業環境，www.91潔采用磁（cí）吸附與真空吸附相結合的方式，使其（qí）牢牢吸附在（zài）船體表麵，采用四驅越野底盤，負載和爬高能力強，可負載150~200kg的重量靈活移動，並具有一定的曲麵越障能（néng）力；機（jī）器人（rén）操作方便、自動化程度（dù）高，通過站在地麵上的操作（zuò）人（rén）員，手持氣（qì）動控製器可以操控機器人在船體外立麵上X、Y方向任意行走，充分展現（xiàn）爬壁機器人硬核實力。
 
www.91潔船舶除鏽爬壁機器人是將超高壓（yā）水射流除鏽、真空係統吸（xī）附排渣、爬壁機器人（rén）作業三者協調於一體。通過超高壓清洗機獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器（qì）人為載體（tǐ），搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產（chǎn）生的鏽渣（zhā）和廢（fèi）水回收排放，達到減少排放、回收環保的目（mù）的。

www.91（gāo）潔船舶除鏽爬壁機器（qì）人，能夠（gòu）高效率（lǜ）、高質量、高環保的實現對船舶的除鏽、祛疤、除漆、清洗的自動化處理，且整個作業中不僅無粉塵、而且幾（jǐ）乎看不見水（shuǐ），避免了返鏽現象發生，有效提高船體壁麵防腐施工質量、延長船舶使用壽命，為徹底治理船舶除鏽的環保（bǎo）問題提（tí）供了解（jiě）決方案，助力船舶（bó）工業在實際工作中（zhōng）實踐（jiàn）“綠水青山就是金山銀山，站在人與自然和諧（xié）共生的高度（dù）謀劃發展”的理念。