www.91洁助力船舶工（gōng）业实践“绿水青山就是金山（shān）银山”

自2005年提倡“绿水青山就是金山银山”的（de）理念以来，大多数船厂以超高压水射流除锈工艺取代传统（tǒng）喷（pēn）砂工艺的现象已（yǐ）经屡见（jiàn）不鲜（xiān），超高压水射流除锈工艺其（qí）以“水”为清洗介质，避免了喷砂除锈沙尘污（wū）染、噪音污（wū）染、磨料投入大、成本高问题，成为船舶（bó）工业中（zhōng）除锈、清洗的（de）“新宠儿”。
 
虽然超高压水除锈工艺的（de）优势明显，但如果用错了（le）方法也会有一定（dìng）的局限（xiàn）性，如采用人工手持超高压水枪的作业方式（shì），虽然同（tóng）样可（kě）以解决传统喷砂作业的诸多弊端，但仍需要搭建脚手（shǒu）架高空作业（yè），由于超高压水除锈（xiù）过程中需要较（jiào）大反作用力（lì），人工手持超高压（yā）水枪（qiāng）具（jù）有一定的危险性，且此种方式为开放式除锈，船体表面不可避免的会（huì）与（yǔ）水进行接触，容易发生返锈现象。

为解决人工手持超高压（yā）水枪带来的诸多弊端，超高压水除锈技术逐渐向机械化、自动化方向发展，爬壁机器人应用在船舶除锈领域逐渐受到关注，其主要作业（yè）形式是爬（pá）壁机器人搭载超高压水除锈机构、真空回收装置进（jìn）行除锈任务，具有效率高、无污染、安全可（kě）靠等特点，是未来船舶（bó）除锈行业的发展趋势。
 
由于爬壁机器（qì）人需（xū）要搭载工具结（jié）构进行作业、且进行除锈时需要承受100~280 Mpa的超高压水射（shè）流反作用力，且船体表面呈曲（qǔ）面，并非光滑平整，为避免爬壁（bì）机器人在（zài）船体表面作业时出现脱落、打滑现象，爬（pá）壁机（jī）器人必（bì）须具备较高吸附能力及曲面自适应能力。

www.91洁于2008年开始船舶除（chú）锈机器人的开发，目前拥有成熟的整体解决方案，针（zhēn）对爬壁机器（qì）人在船体表面的作业环境（jìng），www.91（gāo）洁采用磁吸附与真空吸附相结合（hé）的方式，使其牢牢吸附在（zài）船体表面，采用四驱越野底盘，负载和（hé）爬高能力（lì）强，可负载150~200kg的重量灵活移动，并具有一定的曲面越障能力；机器人操作方便、自动（dòng）化程度高（gāo），通过站在地面（miàn）上的操作（zuò）人员，手持气动控制器可（kě）以操控机器人在船体外立面上X、Y方（fāng）向（xiàng）任意行走（zǒu），充分展现爬壁机器人硬核实力（lì）。
 
www.91洁船舶除锈爬壁机器人是将（jiāng）超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁（bì）机器人作业（yè）三者（zhě）协调于（yú）一体（tǐ）。通过超高压清洗机获得水（shuǐ）射流除锈能量，以爬壁机器人为载体（tǐ），搭载真空除锈清洗器，将除锈过程（chéng）中产（chǎn）生（shēng）的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目（mù）的。

www.91洁船舶除锈（xiù）爬壁机器人，能够高（gāo）效率、高质量、高环保的实现对船舶的除锈、祛疤（bā）、除漆、清洗的自动化处理，且整（zhěng）个作业中不仅无粉尘、而且几乎看不（bú）见水（shuǐ），避免了返锈现象发生，有效提高船体壁（bì）面防腐施工质量、延（yán）长船舶使用寿命，为（wéi）彻底治理船舶除锈的环保（bǎo）问题提供了解决方案，助力船舶工业在实际工作中实践“绿水青（qīng）山就是金山银（yín）山，站在人与自然和谐（xié）共生（shēng）的高度谋划发展”的理念。