隧道二次襯砌台車模（mó）板自動打磨清理（lǐ）解決方案
時間：2024-05-30 15:47:00作者（zhě）：LeeZhou來（lái）源：www.91（gāo）潔清潔設備
隨著（zhe）我國交通行業的不（bú）斷發展，鐵路、公路等隧道施工工程需求（qiú）量逐（zhú）漸增多，在隧道施工中（zhōng），二次襯砌（qì）是指在進行初期支護完成的條件下，用混凝土等建材作內層襯砌，以（yǐ）達到加固初期支（zhī）護（hù）、優化防水係統和排水係統、美化隧道、方便安裝通訊、照明、監（jiān）測設備的目的。
二次襯砌施工過程中（zhōng），都會用到隧道襯砌台車，這些隧道襯砌（qì）台車也（yě）都需要配置模板，由於隧道襯砌台車在每（měi）個（gè）工作（zuò）循環必須給模板塗抹脫模劑，因（yīn）此在（zài）每次塗抹脫模劑之前必須對（duì）模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，確保模具表麵（miàn）光滑，然後噴灑脫模劑，進行下一段隧道的（de）澆築。
傳統的二襯台（tái）車模板打磨方式全靠人工打磨，效率低下、具有粉塵大（dà）；其次二襯台車（chē）高度較高，需要搭設臨時支架，且二襯台車模板為弧形並光滑，無施工平台，作業人員（yuán）無法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保障。因此，為解決以上問題，需要一種能（néng）方便的對襯砌台車模板（bǎn）表麵，尤其（qí）是拱部模板（bǎn）表麵進行打磨清理（lǐ）的裝置。
為此，www.91潔組織技術力量利（lì）用（yòng）現有除鏽機器人的核心技（jì）術（shù）打造（zào）了一款CR4-STP380隧（suì）道襯砌（qì）台車專用模板清（qīng）理機器人。該模板清理機器人可代替人工（gōng）完成清理作業，無需搭設腳（jiǎo）手（shǒu）架（jià），有效（xiào）提高模板（bǎn）清（qīng）洗效率及安全。
CR4-STP380隧道（dào）襯砌台車專用（yòng）模板清理機器人，施工過程中（zhōng），僅需工人手持（chí）遙（yáo）控器站在一（yī）側即可控製機器人輕鬆完成模板表麵清理作業。機（jī）器人（rén）前端毛刷盤負責（zé）快（kuài）速清理和回收模板表麵粉塵和殘渣，附帶除塵裝置將施工中（zhōng）的微（wēi）細粉塵進行處理，對（duì）微細粉塵吸附效（xiào）率可達99%以上，避免空氣汙染，不會損害施（shī）工人員健康（kāng）。回收的粉塵和（hé）殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋，便於處（chù）理，更（gèng）符合安全（quán）環保工作要求。
為實現安全穩定的（de）施工（gōng），機器人采用磁吸附（fù）原理及四驅輪式移動，具備強大的吸附、負載、移動能力（lì），能夠應（yīng）對隧道襯（chèn）砌台車模板垂直平麵及弧麵清理工況（kuàng），且整個（gè）施工（gōng）過程中，機器人可實時連（lián）接（jiē）安全（quán）吊索機構，避免發生意外脫落或結束（shù）工作離場時（shí），不會發生墜落受損。
www.91潔CR4-STP380隧道襯砌台車專用（yòng）模板清理機器人，將爬壁機器人技術、打磨清（qīng）理（lǐ）技術、除塵淨化技術、智能控製技術進行結（jié）合，實現模板（bǎn）清理無粉塵、高質（zhì）量、高效率的施工，其清理效率為200 m²/h，是傳統人工的幾（jǐ）倍，為隧道二次襯砌施工提（tí）供便利，不（bú）失為是為隧道襯砌台車模板量身定製的一套（tào）高效（xiào）、安（ān）全、環保的（de）打磨清理機器人（rén）。
www.91潔爬壁機器人通過對應用場（chǎng）景（jǐng）及作業需求，來把控設備質量控製、機器人功（gōng）能（néng）設計、各項測試標準，支撐機器人作業的安全（quán）性和穩定性，當前www.91潔爬壁機器人能夠根據（jù）不同任務需求，搭載（zǎi）不同種類的裝置或作業模塊，進（jìn）行船舶、儲罐（guàn）、管道（dào）外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，www.91（gāo）潔也（yě）將繼續致力（lì）於爬（pá）壁機器人的技術研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨（suí）時（shí）致電，www.91潔將竭誠為（wéi）您服務。
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