革新沿海储罐除锈！爬壁机器人开启高效环保新征程

沿海港口库区原油储罐所储存的油品来源广泛、成（chéng）分复杂、且多出地区紧邻（lín）海洋、空气潮湿、雨量丰富，并且海风中夹杂着大量的盐类颗粒，所以建于这一地区的储（chǔ）罐腐蚀速度非常快，尤其是罐（guàn）体金属表面，如外壁、罐顶受海洋大气腐蚀严重，导致储罐结构受损、减（jiǎn）少储罐使用寿命，给生产的安全进行带来许多隐（yǐn）患，储罐外壁防腐（fǔ）蚀显得（dé）格外重要，沿海储罐在喷涂防腐前首要工序就是除锈清洗工作，以去除罐体表面附着的锈蚀、旧漆层、油污、灰尘等污垢，便于下一（yī）步喷涂工序。

传统的除锈施工方式是在（zài）储罐的外围搭建（jiàn）一圈（quān）脚手架或者（zhě）使用移动吊车（chē）吊篮，施工人员在脚手架或吊篮（lán）中高处（chù）采用人工（gōng）喷砂方（fāng）式进行防腐除锈作业，高空作业存在人员高处坠落伤亡的风险，对作业人员的素质、气象（xiàng）条（tiáo）件都有较高的要求；由于原（yuán）油储罐所处库区为易燃（rán）易爆区域，人工喷砂除锈存在产生火花的风险，且喷砂除锈过程中需要消耗大量磨料、作业现场粉尘弥漫、成本高、污染大、具有安全隐患等弊端（duān）。
 
www.91洁应市（shì）场及客户需求，自主研发并投入使用了一款高压水自动化（huà）除锈机器人——www.91洁RC360W-MG280储罐除锈机器人，机（jī）器人搭载高压水射流除锈、真空抽排固液（yè）分离系统、爬壁机器人三大（dà）模块于（yú）一身（shēn），为沿海（hǎi）储罐除锈清洗（xǐ）提供高效、环保、安全的解决方案。

机器人利用高压水射流特有的（de）冲击动能，在无腐蚀、无（wú）损伤（shāng）、污染的情况下（xià），去除储罐外壁表面锈垢及（jí）附着物，因其以“水”为清洗介质，除锈（xiù）过程中不会产生火花，有效避免作业线上粉（fěn）弥漫现（xiàn）象；真空抽排系统对清理（lǐ）废料、水进行分离回收，无需人工额外进行处理；机器（qì）人在（zài）除锈工作（zuò）中不仅节能环保，最重要的是能够做到（dào）“即（jí）除即干（gàn）”不返（fǎn）锈。

爬壁机器人采用磁力吸附和真空吸附相结（jié）合，让爬壁机器人牢牢吸附在物体表面，搭（dā）载（zǎi）150~200 kg重量，在罐体表面轻松灵活（huó）的进（jìn）行除锈清洗作业，并具有一定的曲（qǔ）面越障能（néng）力，加大除锈清洁工作范围；机器（qì）人操作（zuò）简（jiǎn）单、自（zì）动控制（zhì）高，整个（gè）作业过程仅（jǐn）需作业人员地面手持气动遥控器即可轻松控制机器人进行高空作业，有效避免人工高空作业（yè）带来的安全隐患。
 
除此之外，www.91洁爬壁机器人彻底打（dǎ）破爬（pá）壁机（jī）器人功能单一壁垒，实现爬（pá）壁机器人多元化搭载模式，机器人可搭载超高压水清（qīng）洗机构、喷涂或抛丸机构，实现除锈和（hé）再喷涂同步作业（yè），为提高储罐防腐施工效率（lǜ）、降低作（zuò）业安全隐（yǐn）患助（zhù）力。

随着石化行业快速发展，我国在沿海港口地区逐渐（jiàn）建设（shè）较多大型原油储罐，在储罐数量不断扩增的形势下，储（chǔ）罐防腐工作必须（xū）跟上脚步，高（gāo）压水除锈（xiù）爬壁机器人的（de）诞（dàn）生，突出利用高压（yā）水（shuǐ）射流清洗技术配（pèi）备自动化执行机构的优势，实现在保障除锈清洗质量（liàng）的前提下，代替（tì）人工高空作（zuò）业、降低人工工作强度、加快储罐除锈施工效率、减少环境污染等优势，在储（chǔ）罐外壁除锈防腐施中工具有（yǒu）较好（hǎo）的应用前景。