革新沿海儲罐除鏽！爬壁機器人開啟高效（xiào）環保新征程（chéng）

沿海港口庫區原油儲罐所儲存的油品來源廣泛、成分複雜、且多出地區緊鄰海洋、空氣潮濕、雨量（liàng）豐富，並且海風中夾雜（zá）著大量的鹽類（lèi）顆粒，所以建於這一地（dì）區的儲（chǔ）罐腐蝕速度非常快，尤其是罐體（tǐ）金屬表麵，如外壁、罐頂受海洋大氣腐蝕嚴重（chóng），導致儲罐（guàn）結構受（shòu）損、減少儲罐使用壽命，給生產的安全進行帶來（lái）許多隱患，儲罐（guàn）外壁防（fáng）腐蝕（shí）顯得格外重要，沿海儲罐在噴塗防腐前首要（yào）工序就是除（chú）鏽清洗工作，以去除罐體表（biǎo）麵附著的鏽蝕、舊漆（qī）層、油汙、灰塵（chén）等汙垢，便於下一步噴塗工序（xù）。

傳統的除鏽施工方式是在儲罐的（de）外（wài）圍搭建一圈腳手架或者使用移動吊車吊籃，施（shī）工人員在腳手架或吊籃中高（gāo）處采用（yòng）人工噴砂方式進行防腐除鏽作業，高空作（zuò）業（yè）存在人員高處墜落傷亡的風險，對作業人員的素質、氣象條件（jiàn）都有（yǒu）較高的要求；由於原（yuán）油儲罐所（suǒ）處庫區為易燃易爆區域，人工噴砂除鏽存在產生火花的風險，且噴砂除鏽過程中需要消耗大量磨料、作業現場粉塵彌漫、成本高、汙染大、具有安全隱（yǐn）患等弊端。
 
www.91（gāo）潔應市場及客戶需求，自（zì）主研發並投入使用了一款高壓水自（zì）動化除鏽機器人——www.91潔RC360W-MG280儲罐（guàn）除鏽機器人，機器（qì）人搭載高壓水射流除鏽、真空抽排固液分離係統、爬壁機器人三大模塊於一身，為沿海儲罐除鏽清洗提供高效、環保、安全的解決方案（àn）。

機器人利（lì）用高壓水射流特有的衝擊動能，在無腐蝕、無損（sǔn）傷、汙染的情況下，去除儲罐外壁（bì）表麵鏽垢及附著物，因（yīn）其以“水”為清洗介質，除鏽過程中不會產生火花，有效避免作業線上粉彌漫（màn）現象；真空抽排（pái）係統對清理廢（fèi）料、水進行分離回收，無需人工額外進行處理；機器人在除鏽工作中不僅節能環保（bǎo），最重要的是能夠做到“即（jí）除即幹”不（bú）返鏽。

爬壁機器人采用磁力吸（xī）附（fù）和真空（kōng）吸附相結合，讓爬壁機器人牢牢吸附在物（wù）體表（biǎo）麵，搭（dā）載150~200 kg重量，在罐體表麵輕鬆靈活的進行除（chú）鏽清洗作業，並具有一定的曲麵越障能力，加大除鏽清潔工作範圍；機器人操作簡（jiǎn）單（dān）、自動控製高，整個作業（yè）過程僅需作業（yè）人員地麵手（shǒu）持氣動遙控器即（jí）可輕鬆控製機器人進行高空作業，有效避免人工高空作業帶來的安全隱患。
 
除此之外，www.91潔爬（pá）壁機器人徹底打破爬壁機器人功能單一壁壘，實現爬壁機器人多元化搭載模式，機器（qì）人可（kě）搭（dā）載超高壓水清洗機構、噴塗或拋（pāo）丸機構，實現除鏽（xiù）和再噴塗（tú）同步作業，為提高儲罐防腐施工效率、降低作業安全隱患助力。

隨著石化行業快速發展，我國在沿（yán）海港口地區逐漸建設較多（duō）大型原油（yóu）儲罐，在儲罐數量不斷擴增的形勢下，儲罐防腐工作必須跟上腳步，高（gāo）壓水除鏽爬（pá）壁（bì）機器人的誕生，突出利用高壓水射流清洗技術配備自動（dòng）化執行機構的優勢，實現在保障除鏽清洗質量的前提下，代替人工高空作業、降低人工工作（zuò）強度、加快儲罐除鏽施工效率、減少環境汙染等優勢，在儲罐外壁除鏽防腐施中工具有較好的應（yīng）用前景。