無需放空物料！www.91潔防爆機器人（rén）縮短儲罐施工（gōng）周期

在對儲罐內（nèi）部進行除鏽防腐施工時，由於儲罐內部殘留油氣，具有易燃、易爆（bào）的（de）特性，很容易引發安全（quán）事故，以往的（de）施工方法（fǎ）是，先對罐內物料進行放空，通風一段時間後，人工方可入罐進行施工作業，一方麵放空物料及通（tōng）風需要一定的時（shí）間，而人工除鏽時需（xū）要搭建（jiàn）腳（jiǎo）手架，高空作業，不僅增加了施工周期，並具有高空作業的安全隱患。

為（wéi）應對以上問題，www.91潔施工團隊（duì）采用（yòng）了旗下自主研發並投入使用的防爆（bào）除鏽噴漆機器人進行作業，解決（jué）傳統儲（chǔ）罐內部除鏽、噴漆存在的效率低、安全隱患高（gāo）、施工周期長等弊端。

1、儲罐內部防爆（bào）除鏽機器人施工

www.91潔超高壓水防爆除鏽機器人（rén），由防爆（bào）爬壁機器人、高壓清洗機，真空抽排裝置（zhì）及強製排放裝置（zhì）等構成。是以爬壁機器人搭載超高壓水除鏽清洗器作業，由人工（gōng）手持遙控器操作機器（qì）人進行（háng）除鏽施（shī）工，利用超高（gāo）壓水射流巨大的打擊（jī）能力快速（sù）剝離（lí）並去除表麵油汙、鏽蝕、氧化物、舊（jiù）漆層（céng）等汙垢，適用於（yú）大麵積鋼製表麵除鏽工（gōng）作。
 
①防爆超高壓（yā）水除鏽機器人施（shī）工，儲罐內的物料不需要放空，大幅度（dù）縮短施工周期（qī），減少停產造成（chéng）的損失；
②施工（gōng）過程中清洗不需要搭腳手架，不需要用吊籃，盡量避免人員登高作業，減（jiǎn）少（shǎo）人員傷亡（wáng）事（shì）故的發生概率；
③采用（yòng）真空吸附（fù）抽排裝置（zhì），能夠將除鏽時產生（shēng）的廢水、廢（fèi）漆渣全部回收，垃圾自動裝袋，汙水經過處理做到環保排放，除鏽時也不會產生飛濺的油漆渣和汙水；
④由於（yú）在除鏽過程中除鏽機（jī）構內（nèi）保持（chí）著一定的真空度（dù），超高（gāo）壓水射流（liú）以一定的角度從噴頭中噴（pēn）出衝擊（jī）在鋼板上，使鋼板表（biǎo）麵產（chǎn）生的（de）高溫水滴很快被蒸發，除鏽後（hòu）儲罐（guàn）表麵幹燥不返鏽，便於下一步（bù）噴塗施工。
 
在實際的儲罐內部除鏽施工，超高壓水防爆除（chú）鏽機器人可（kě）攜帶150~200 kg重量，靈活移動在儲罐罐體表（biǎo）麵，可應對於儲罐罐頂、罐壁、罐底大麵積的除鏽（xiù）清洗作業，其施工效率60~90 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，超高壓水防爆除鏽機器人的應用，使得儲罐內部除鏽效率得到（dào）提高，質量（liàng）有保證，減少人工作業的各種（zhǒng）不確定性。為儲罐內部除鏽提供了一套高效、環保（bǎo）、安全的除鏽施工解決方案。

2、儲罐內部防爆（bào）噴漆機器人施工

在完成儲罐內部除鏽施工後，即可進行儲罐內部的噴塗施工，而儲罐（guàn）防爆（bào）噴漆機器人的應用，無疑是為儲罐內部（bù）除鏽防腐的（de）自動化施工錦上添花，www.91潔防爆噴漆機器人（rén）以防爆爬壁機器人為載體，搭載自動噴漆機構作業高效率、高質量完成噴（pēn）漆作業，不需要搭腳手架，解決傳統人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學（xué）有害氣（qì）體造成（chéng）危害的問題。
 
在施工（gōng）時，由人工手持遙控器控製機器人高（gāo）空作業，在進行高效率的儲罐噴漆時，機器人可根據現場實際施工情況搭載防風罩，避免油漆飄散影（yǐng）響噴漆質量；還可以搭載（zǎi）攝像頭，監測噴漆效果；標配航向自動糾偏功（gōng）能；噴漆過程中，作業效率（lǜ）高，不易跌落。

儲罐的防（fáng）腐關係到整個（gè）存儲安（ān）全及儲罐使用壽命，尤其是對於儲罐內部防腐除鏽施工更是一項很嚴格的工程，傳統的施（shī）工方式不僅存在施工效率低、勞動強度大，且由於需要大量的人（rén）工參與，更是為儲罐除鏽（xiù）施工（gōng）的安全建立了更多的不確（què）定性，為此，針對儲罐內部的防腐施工，由人工向機械自動（dòng）化（huà）的轉型（xíng）非（fēi）常有（yǒu）必要。