長輸管道焊縫處理革新：德（dé）高潔機器人破解 “開天窗” 與人工（gōng）打磨難題

隨著高溫、高壓及強腐蝕介質越來越普遍的（de）采用長輸管道輸送，管道（dào）長距（jù）離（lí）內塗和內襯等內防腐工（gōng）藝顯得尤為重要。但由於現長（zhǎng）輸管道中段與段之間（jiān）的連接目前大部分采用焊接技術，而焊接管道內壁焊縫處，焊渣、焊瘤高低不（bú）平也不（bú）規則，嚴重影響管道內（nèi）防腐質量及內防腐工藝實施質量。

目前對長輸管道內壁的焊渣焊瘤的去除，通常是在有焊瘤的焊縫附近（jìn）開天（tiān）窗（chuāng），用氣割把管道割開，采用磨光機把焊渣焊瘤打磨平整後（hòu），再把天窗複原焊接，這不但延長了（le）施工工期，同時破壞了管道（dào）結構，給管道基體（tǐ）增加了諸多的薄弱點（diǎn）。
 
也有采用人工進入管道內部進行打磨的方式，雖然不會對管道（dào）基體造成損害，但（dàn）是（shì）人工進入距離管口幾米甚（shèn）至幾十米管道（dào）內壁進行焊縫打磨（mó），受管道內部空間影（yǐng）響（xiǎng），人工打磨（mó）看（kàn）不清、粉塵噪（zào）音（yīn）汙染對（duì）人體健康（kāng）造成不利影響，若一根直縫焊管焊縫餘高超差（chà），則需要兩名工（gōng）人半小時才能打磨完，存在質量不均勻、工人勞動強度大，危險性較高、環境汙染等問題。

www.91潔管道焊縫打磨（mó）機器（qì）人由打磨噴砂裝（zhuāng）置、噴砂回收機構、磁吸附等裝（zhuāng）置組成，能（néng）夠實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、將（jiāng）管道焊縫打磨噴砂出更高的光（guāng）潔度和更小的（de）粗糙（cāo）度，能夠噴砂表麵到Sa2.5清潔度，便於（yú）下一步噴塗作業（yè）。

通過人（rén）工手持遙控器控製機器人入管進行噴砂打磨，機（jī）電驅動，高精度低震動，使用方便，控製靈活，有效保證噴砂打磨效果；噴砂回收機構清理作業粉塵（chén），避免在打噴砂打磨過程中產生大量的粉塵，造成環（huán）境汙染，不利於作業等影響，符合“HSE-健康、安全（quán）、環境”要求；該機器人同時可（kě）以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼（gāng）結構等眾多場景的探傷應用。
 
長輸管道內部防腐施工作（zuò）業，決定了管道運輸產品的質量、管道設（shè）備的使用壽命、管道運輸（shū）工程的安全問題，www.91潔針對大口徑（jìng）長輸管道的防腐作業，可提供一體（tǐ）化自動設備，通過不同功（gōng）能的執（zhí）行（háng）機構，使用通用的連接結構，安裝在機（jī）器人搭載（zǎi）平台上（shàng），實現管道內部的焊縫（féng）打磨（mó）、內部噴砂處理、自動噴塗作業，來提高（gāo）大口徑（jìng）長輸管道的（de）防腐（fǔ）施工效率、質量及作業安全，如您有需求歡迎隨時電話聯係，www.91潔將竭誠為您服務。