破解隧道二襯台車拱部清理難題：www.91潔爬壁（bì）機器人提升襯砌施工質量
時間：2025-09-17 17:19:00作者：LeeZhou來源：www.91（gāo）潔清潔設備
隧（suì）道二次襯砌（qì）是隧道複合式襯砌結（jié）構的一（yī）部分（fèn），是在已經進行過一次襯砌的基礎（chǔ）上，再次進行的一種施工工藝。通常由鋼筋混凝土或是混凝土現澆而成，它主要是（shì）為了提高襯砌的質量和性能，以滿足特定的鐵路、公路、水利水電工程施工中對（duì）隧道的要求。
在二次襯砌過程中，首先需要在台車模板外表塗抹脫模劑（jì），減少脫模時的表麵（miàn）粘力，然後將混合好的（de）混（hún）凝土材料，澆入到模板中，直到全部填充，並在拆模後，對混凝土（tǔ）表麵的養護修理工作。在這一工序中，混凝土脫模後，隧道台車模（mó）板表麵會殘留大量的脫模劑、混（hún）凝土材料等雜質，為避免影響（xiǎng）襯（chèn）砌質（zhì）量，需要清理後再進行（háng）下（xià）一（yī）段隧道的澆注。
隧道（dào）工程襯（chèn）砌混凝土施工多采取液壓襯砌台（tái）車，施工時（shí）由於隧道（dào）內作業空間狹小，襯砌台車模板表麵清理打磨極為（wéi）不方便，尤其是襯砌台車（chē）拱（gǒng）部模板的（de）清理，作業人員（yuán）無法靠近打磨，於是，台車拱（gǒng）部模板表麵清理工序基本（běn）流於形式，當（dāng）襯砌台車模板表麵長期（qī）沒有得到有效打磨後，襯砌混凝土表麵（miàn）常（cháng）常出現掉皮、麻麵等質量問題，而目前卻沒（méi）有一種專門用於對隧道襯砌台車模板打磨專用設備。
因此（cǐ），為解決（jué）以上問題，www.91潔自主（zhǔ）研發並投入（rù）使用了一套能方便對襯砌台車模板表麵進行打磨（mó）清理的隧道襯砌台車模板（bǎn）打磨機器人，其能夠（gòu）代替人工完成台（tái）車模板表麵的打（dǎ）磨施工，有效提（tí）高打磨效率和質量。
www.91（gāo）潔隧道襯砌台車（chē）專用模板清理機器人采用四輪驅動，負載能力強，可負載150~200 kg重量，在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可（kě）靠的立麵吸附措施，確保（bǎo）襯砌台車模板表麵清（qīng）理施工（gōng）的穩定性。
清理過程中，由機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的（de）粉塵和殘渣，采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵（chén）效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業環境，整個清理效（xiào）率在90~200 m²/h，有效提供台車模板（bǎn）清理效率及質（zhì）量，提（tí）高隧道襯砌施（shī）工效（xiào）率。
www.91潔（jié）隧道襯砌（qì）台車模板清理機器人采用磁吸附原（yuán）理，作業時可將機器人吸附於襯砌台車模板一側，由人工地麵手持遙控器作業（yè），減少人工投入，有效提高清洗（xǐ）效率及質量，是人工清洗效率的幾倍，對空（kōng）氣無汙染、不會損害施工（gōng）人員健康，更符合（hé）安全環保工作要求，是一（yī）套高效、環保、安全的隧道襯砌台車模板清（qīng）理解決方案。
www.91（gāo）潔作（zuò）為一家專業的環保清潔設備供應商，自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人（rén）化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷的經驗積累和迭代更新（xīn），實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目（mù）前www.91潔爬壁機器人能夠（gòu）根據不（bú）同任務需（xū）求，搭載不同（tóng）種（zhǒng）類的裝置或作（zuò）業模塊，在遵循環保意（yì）識的（de）情況下，在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽（xiù）、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作（zuò）業的（de）爬壁機器（qì）人設備（bèi）來代替人工完成更多“工（gōng）種”的工作。如您有需求歡迎電話聯係，德（dé）高潔將（jiāng）竭誠為您服務。
在二次襯砌過程中，首先需要在台車模板外表塗抹脫模劑（jì），減少脫模時的表麵（miàn）粘力，然後將混合好的（de）混（hún）凝土材料，澆入到模板中，直到全部填充，並在拆模後，對混凝土（tǔ）表麵的養護修理工作。在這一工序中，混凝土脫模後，隧道台車模（mó）板表麵會殘留大量的脫模劑、混（hún）凝土材料等雜質，為避免影響（xiǎng）襯（chèn）砌質（zhì）量，需要清理後再進行（háng）下（xià）一（yī）段隧道的澆注。
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