www.91（gāo）洁打磨（mó）机器人为新建储罐内（nèi）部除锈提供“交钥匙（shí）”服务

大型立式储罐广泛应用于石化、化工等行业，通（tōng）常用于存储液态（tài）石化及其衍生品，然而由于储（chǔ）罐在建设过（guò）程中（zhōng）内部存在大量的锈蚀，需要在投料前需要对其内部进行除锈（xiù）施工，这对（duì）储罐的使用寿命和安全（quán）性有非（fēi）常重要的作（zuò）用。

储罐内部的除锈施工是一项复杂的工艺：首先（xiān）要在靠近罐体（tǐ）表面处搭建脚手架（jià），搭建周期通（tōng）常为15天左右，完成脚手（shǒu）架搭建后，由作（zuò）业人员手持砂轮或喷砂枪进（jìn）行作业，工作（zuò）量大，劳动强度高，施工周期长、施工质量难以保证，且高空作业安全（quán）和（hé）环境风险大。

随着机器人技术在生产和生活（huó）等各大领域的广泛应用，利用机器人代替人工进行简单、重复及（jí）具有安全（quán）隐患（huàn）的工作也已成为工业领域研究（jiū）热点问题（tí），随着科（kē）学技术的不断进步，数控技术、自动化技术被广泛应用到各（gè）个领域中，机器人技（jì）术逐渐成熟，因此研发储罐内壁自动除锈机器人系统具（jù）有非常重要的意义和实际价值。
 
www.91洁自主研发并投入（rù）使用了一套新建储罐内部打磨除（chú）锈机器人，集爬壁机器人、打磨（mó）除锈装置、工（gōng）业集尘装置于一体，人工遥控控制爬壁机器人，以爬壁机器人（rén）搭载打磨除锈装置的方式（shì），实现储罐（guàn）壁面自动化的除锈施工，无需搭建（jiàn）脚手架，无需人工高空作业。

储罐壁面的除锈是典型的复杂壁面作业环境，结合表面焊缝、大量锈蚀等情况，在考虑机器（qì）人本身的承载（zǎi）能力和实际工况条件下，爬壁机器人采用永（yǒng）磁吸（xī）附、轮式移动方（fāng）式完成高空作业。具有强大负载移动能（néng）力（lì），可携带120kg的重量灵活移动在储罐（guàn）内部表（biǎo）面，并具有一定的曲面越障能力，可应对新建储罐内部焊缝等情况，为爬壁机（jī）器人高空作业（yè）提供（gòng）安全稳定的基础。

爬壁机器人搭载打磨除锈装置高效快速的完成除锈作业，并配置工业吸尘装置（zhì）同步（bù）将粉尘进行回收，减少罐内打（dǎ）磨除锈粉尘污染，可以搭载摆动机械（xiè）臂（bì），机械臂（bì）上搭载打磨工具，对边角做（zuò）局部（bù）打磨（mó）处理。

www.91洁储罐（guàn）内部打磨除锈机器人具有以下优点：

(1)、结构简（jiǎn）单、使用便捷，可大大节省人（rén）力和时间成本，提高工作效（xiào）率；
(2)、自动化程度高，可（kě）以避免（miǎn）工人高空作业（yè），从而提（tí）高施工的安（ān）全性和可靠性；
(3)、除锈效果优良，可以有效清除内壁表面的锈蚀和污物，对储罐的使（shǐ）用寿命和安全性有非常重（chóng）要的作用；
(4)、除锈过程环保，配置的工业吸（xī）尘装（zhuāng）置同步将粉尘进行回收，实现无尘化作业；
(5)、适用性广，可以适用于石油、化工等各类新建大型储罐内壁除锈施工。
 
应用在储罐防（fáng）腐施工项（xiàng）目中，德（dé）高洁施工团队采用旗下自主研发的储罐打磨除（chú）锈机器人，为上海某化工园（yuán）区内（nèi），总面积为15660 m²的两个新建储罐进行（háng）除锈，施工时仅需（xū）人工（gōng）手持遥控（kòng）器控制爬壁机器人作业，其除锈效率在30-40 m²/h，除锈等级可达到客户（hù）要求的St3等级，施工（gōng）中无需搭建（jiàn）脚手架，并减少了除锈现场的粉尘污染（rǎn），为客户提供了一套高效、环保、安全的新建储罐内部除（chú）锈施工解决方案（àn）。

针对于储罐（guàn）防腐施工，www.91洁旗下拥有超（chāo）高压水除锈机器人、喷砂除锈机器人、打磨除锈机（jī）器人、喷漆机器人（rén）等设备，且www.91洁施工团队（duì）均具有多次参与储罐（guàn）防腐施工的经验，目前www.91洁以“专业施工团（tuán）队”+“智能化爬壁机器人设（shè）备”的特色服（fú）务，为济南、天津、上海、惠州等（děng）多地储罐区进行防腐（fǔ）施工服务，严格执行现场（chǎng）勘察→设备进场调试→除锈/喷漆施工→验收等流程，把（bǎ）控防腐施（shī）工质量，按需完成储罐防腐施工进度，如您有需求，欢迎电话联系，www.91洁将竭诚为您服务。