國外自動化飛機表麵清洗設備簡介

隨著飛機數量的增加，清洗作（zuò）業也越來越繁重（chóng）。為了減少勞動力和削減經費，開發全自動飛機表麵清洗機越（yuè）來越顯得重要。因此，日本、美國、德國相繼開發出了飛機表（biǎo）麵清洗機器人。

一、龍門式飛機表麵清洗機器人

日本成田的（de）新東京國（guó）際航空機場裝備（bèi）的（de）計算機（jī）控製的飛（fēi）機（jī）自動清洗裝置是由日本（běn）航空和川崎重工業共同利用10年時間，總耗資20億日元開（kāi）發出來（lái）的，該裝置寬90 m、高26.2 m、長100 m，鐵（tiě）架結構。在飛機頭部、機身前部、機身下部、機身後部、主翼、水平尾翼、垂（chuí）直尾翼等處（chù）共安裝了16台機器人。每台機器（qì）人臂上安裝了清洗刷，各刷子（zǐ）的（de）前端安裝了噴嘴，清洗時飛機由牽引車拉入後，利用儀器測定飛機準確位置傳給計算機，據此數（shù）據微（wēi）調清洗（xǐ）裝置的方位，按設定（dìng）的（de）程序自動清洗機體。該自動清洗裝置清（qīng）洗一架巨型客機隻需5名機務人員約（yuē）100分鍾就能完成。

二、立架式移（yí）動清洗機器人
 
美國開發的飛（fēi）機清（qīng）洗機器人主要（yào）由運輸平台、豎直立架、帶有6個自由度的（de）可編程機器人三部分組成。運輸平台可以自主驅動，能圍繞飛機移動，由操作人員遠程控製或者（zhě）利用激光器確（què）定其位置。由電液伺服控製的機（jī）器人手臂（bì）可以（yǐ）沿著獨立安裝在（zài）運輸平台上的立架上下移動或（huò）轉動，還可以水平伸縮。機器人手腕部具有3個自由度，可以控製清洗刷的方位，故機（jī）械臂基本可以達到飛機表麵的任何地方。

三、長臂式移動清洗機器人

德國（guó）漢薩航空公司委托普茨邁斯特公司經過近5年的開發，研製出了長臂式（shì）飛機表麵清洗機器人，目前已在德國法蘭克福機場上（shàng）崗工作，該清洗機器人主要由機械係統、計算機、組合（hé）傳感器、機器人（rén）控製器及液（yè）壓係（xì）統組成。其核心部件是（shì）AEG公（gōng）司的（de）IRC250機器人（rén）控製器和道尼爾公司的激光器。
 
作業前首先利用微機對航空公司的整個機隊的飛機外形進行（háng）編程，並將飛機的機型數據輸入計算機。工作時，機器人位於飛機的兩側，利用專（zhuān）用激光（guāng）攝像機確定出（chū）機器人的精確工作位置，利用傳感（gǎn）器得到飛機的三維輪廓（kuò），並將此信息送往計算機進行處理。計算機將機器人當前的位置與所存儲的飛機數據模（mó）型進行比較，並由當（dāng）前的位置計算出機（jī）器（qì）人的坐標。機器人開始（shǐ）清（qīng）洗時，由裝在車後部的AEG的IRC250機器人控製器控製滾刷按照規定的預定程序沿著飛機表麵做清洗運動。

清洗機器人的機械結構操作臂有9個自由度，它的機械臂向上可（kě）伸33 m高，向外（wài）可伸（shēn）27 m遠（yuǎn），並且清洗機器人可以走（zǒu）近飛機，所以它可以清洗任何類（lèi）型的飛機。由於機器（qì）人的臂很長（zhǎng），它能覆蓋所有類型飛機表麵的85%，隻有機身下麵等少數部位達不到。為了提高效率，手工擦洗可與（yǔ）機器人擦洗同時進行。通過使用機器人不僅（jǐn）減輕了工人的勞（láo）動強度，更提高了工作效率，而且可以節省一半以上的（de）水資源。例如人工清洗一架波（bō）音747飛機需要（yào）95個工時，飛機在地麵須停留（liú）9個小時；而機器（qì）人清洗僅（jǐn）需12個工時。飛機（jī）在地麵停留3小（xiǎo）時。這樣就大大縮短了飛機的地麵（miàn）停留時間，增（zēng）加了飛行時間，提高了（le）經濟效益。

綜上（shàng）所述，我們介紹了當前（qián）世界飛機（jī）清洗車的現狀、最新研究成果、發展趨勢及研究方向。由此可見（jiàn），發達國家的政府及社會已經認（rèn）識到飛（fēi）機表麵自動（dòng）清洗車的優越性，都（dōu）投入一定的人力和物理進（jìn）行此方麵的研究。