國外自動化飛機表麵清洗設備簡介

隨著飛（fēi）機數量的增加，清洗作業也越來越繁重。為了減（jiǎn）少勞動力和削減經費，開發全自動飛機表麵清洗機越來越顯得重要。因（yīn）此，日（rì）本、美國、德（dé）國相繼開發（fā）出了飛機表麵清洗機器（qì）人。

一（yī）、龍門式飛機表麵清洗機器人

日本成田的新東京（jīng）國際航空機場裝備的計算機（jī）控（kòng）製的飛機自動清（qīng）洗裝置是由日（rì）本航空和川崎重工業共同利（lì）用（yòng）10年時間，總（zǒng）耗資20億日元開發出來的（de），該裝置寬90 m、高26.2 m、長100 m，鐵架結構。在飛機頭部、機身前部、機身下部、機身後部、主翼、水平尾翼、垂直尾（wěi）翼等處（chù）共安裝（zhuāng）了（le）16台機器人。每台機器人臂上安裝了清洗刷，各刷子的前端安裝了噴嘴，清洗時飛機由牽引車拉入（rù）後，利用儀器測（cè）定飛機準確位置傳給（gěi）計算機，據此數據微調清洗裝置的方位，按設定（dìng）的（de）程序自動清（qīng）洗（xǐ）機體。該自動清洗裝置清洗一架（jià）巨型客機隻需5名機（jī）務人員約100分鍾就（jiù）能完成。

二、立架式移動清洗機器人
 
美國開發的飛機清洗機器人主要由運輸平台、豎直立架、帶有6個自由（yóu）度的可編程機器人三部分組（zǔ）成。運輸（shū）平台可以自主驅動（dòng），能（néng）圍繞飛機移動，由操作人員遠程控製或者利用激光器確定其位置。由電液伺（sì）服控製的機器人手臂可以沿著獨立安裝在運輸平台上的（de）立（lì）架上下移動或轉動，還（hái）可以水平伸（shēn）縮。機器人手腕部具有3個自由度，可以控製清洗刷的（de）方位，故機械臂基本可以達到（dào）飛機表麵（miàn）的（de）任何地方（fāng）。

三、長臂式移動清洗機器人

德國漢薩航空公司委托（tuō）普（pǔ）茨邁斯特公司經（jīng）過近5年的開發，研製出了長臂式飛機表麵清洗機器人，目前已在德國（guó）法蘭克福機（jī）場上崗工作，該清洗（xǐ）機（jī）器人主（zhǔ）要由機械係統、計算機、組合傳感（gǎn）器、機器人控製器及（jí）液壓係統組成。其核心（xīn）部件是AEG公司的IRC250機器人控製器和（hé）道尼爾公司的（de）激光器。
 
作業前首先利用微機（jī）對航空公司的（de）整個機（jī）隊（duì）的飛機外形進行編程，並（bìng）將飛機的機型數據輸入計算機（jī）。工作時，機器人位於飛機的兩側，利用（yòng）專用激光攝像機確定出機器人的精確工（gōng）作位置，利用傳感器得到飛機（jī）的三維輪廓，並將此（cǐ）信息送往計算機進行處理。計算機將機器（qì）人（rén）當前的位（wèi）置與（yǔ）所存（cún）儲的飛機數據模型進行比較，並由當前的位置計算出機器人的坐標。機器人開始清洗時，由裝在車後部的AEG的IRC250機器人控製器控製滾刷（shuā）按照規定的預定程序沿著飛機表麵做清洗運動。

清洗機（jī）器人的機械結構（gòu）操（cāo）作臂有9個（gè）自由度，它的機械臂向上可（kě）伸33 m高，向外可伸27 m遠（yuǎn），並且清（qīng）洗機器人可以走近飛機，所以它可以清洗任何類型的飛機。由於機器人的臂很長，它能覆（fù）蓋所有類（lèi）型飛機表麵的85%，隻有（yǒu）機身下麵等少數部位（wèi）達不到（dào）。為了提高效率，手工擦洗可（kě）與機器人（rén）擦洗同（tóng）時進行。通（tōng）過使用機器人不僅減輕（qīng）了工人的勞動強度，更提（tí）高了工作效率，而且（qiě）可（kě）以節省一半以上的（de）水資（zī）源。例如人工清洗一架（jià）波音747飛機需要95個工時，飛機在地麵須停留9個小時；而機器人清洗僅需12個工時。飛機在地麵停留3小時。這樣就大大縮短（duǎn）了飛機的地麵停留時間，增加了飛行時（shí）間，提高了（le）經濟效益。

綜上所（suǒ）述，我們介紹了當前世界飛（fēi）機清洗車的現狀、最新研究成（chéng）果、發展趨勢及研究方向。由此可見，發達國家的政府及社會（huì）已經認（rèn）識到飛機表麵自動清（qīng）洗車的優（yōu）越性，都（dōu）投入一定（dìng）的人力和（hé）物理進行此方麵的研（yán）究。