除漆除鏽爬壁機器人亮相船舶行業工程建設物資裝備技術交流會

2019船舶行業工程建設物資裝（zhuāng）備技術交流會於12月18~20日在北京舉行，會議（yì）由中國船舶集團有限公司智海創新中心主辦，中國船舶集團有限（xiàn）公司第（dì）七一四研究生支持。近年來，國家把製造業高質量發展作為主攻方向，把創新（xīn）擺在全局（jú）的突（tū）出位置，加速推進（jìn）製造業加速向數字化、網絡（luò）化（huà）、智能化方向延伸。尤其在船舶行業，在研發（fā）設計、生產製造、供應鏈管理等生產全流程也要實現智能化轉型，使（shǐ）船舶行業快速（sù）發展。
 
船舶除鏽有（yǒu）很多種方法，手工用鏟刀、刮刀、鋼絲刷等（děng）工具（jù）；小型風動或電動除鏽（xiù）、高壓水磨料除鏽和拋丸除鏽等機械（xiè）除鏽方法（fǎ）；還有酸洗除鏽等方法。隨著工業機械化（huà）的發展，近兩年（nián）船舶除鏽（xiù）機器人開始不斷問世，仔細研究會發現，有些在汙水鏽（xiù）渣等（děng）回收處理上還不太能達到要求。

www.91潔（jié）船體除漆除鏽自動（dòng）爬壁機器人係統是將超高壓水射流（liú）除鏽、真空係（xì）統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高壓清洗機獲得水射流除漆除鏽能量，以爬壁（bì）機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器，將除（chú）鏽過（guò）程中產生的（de）鏽渣和廢水回收排放，達到減（jiǎn）少排放、回（huí）收（shōu）環（huán）保的（de）目的。

自動船體除（chú）漆（qī）除鏽機器人可（kě）以大幅（fú）提高工作效率，以一艘船舶分段合（hé）攏焊縫（féng）的除（chú）鏽打磨工作為例，在傳統的生產方（fāng）式中，這個工程需要安裝腳手架（jià），雇傭四個（gè）工人花（huā）費一天時間才能拿（ná）完成單條焊縫的打磨。自動化的船舶除漆除鏽爬壁機器人無需安裝腳手架，單人遙控操作即（jí）可完成全部工作。

這（zhè）款船體自（zì）動爬壁機器人遙控操作方便、自動化程度高，通過地麵操作人員手持控製器可以操控吸盤在船體外立麵上X、Y方向任意行走，還可以搭載超（chāo）高壓水清（qīng）洗機構、噴（pēn）塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。可以說這是一款功能可以多樣化的的船舶（bó）除鏽自（zì）動化設備，是助力船舶行（háng）業向智能化、自動化方（fāng）向發展的設備。