除漆除锈爬壁机器人亮相船舶行业工程建设物资装备技术（shù）交（jiāo）流会

2019船舶行业工程建设物（wù）资装备技术交流会于12月18~20日在（zài）北京举行，会议由中国船舶集团有限公司智海创新中心主（zhǔ）办（bàn），中国船舶集团有限公司第七一（yī）四研究生支持。近年来，国（guó）家把制造业高质（zhì）量发展作为主（zhǔ）攻方向，把创新摆在（zài）全局的突出位置，加（jiā）速推进制造业加（jiā）速向数（shù）字化、网络化、智（zhì）能化方向延伸。尤其在船舶行业，在研发（fā）设计、生产制造、供应链管理等生（shēng）产全流程（chéng）也要实现智能（néng）化转型，使船舶行业快（kuài）速发展。
 
船舶除锈有很多种方法，手工（gōng）用铲刀（dāo）、刮刀、钢丝刷等工具；小型（xíng）风动或电（diàn）动除锈（xiù）、高压水（shuǐ）磨料除锈和抛丸除锈等机械除锈方法；还有酸洗除锈等方法。随着（zhe）工业机械化的发展，近两年船舶除锈机器人开始不断（duàn）问世，仔细研究会发现，有些在污水锈（xiù）渣等回收处（chù）理上还不太能达到要求。

www.91洁（jié）船体除漆除（chú）锈自动爬壁机器人（rén）系统是将超高压水（shuǐ）射流除（chú）锈、真空系统吸附排渣、爬壁机（jī）器人作业三者协调于一体。通过超高压清洗机获得水（shuǐ）射流除漆除锈能（néng）量（liàng），以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈（xiù）过程中（zhōng）产生的锈渣和废水回（huí）收排放，达到减少排放、回收环保的目的。

自动船体除漆除锈机器人可以大幅提高工作效率（lǜ），以一艘船舶分（fèn）段合（hé）拢焊缝的（de）除锈打磨工作为例，在传统的生产方式中，这个工程需要安装脚手架，雇佣四个工人花费一天时间才能拿完成单条（tiáo）焊缝的打磨。自动化的船舶除漆除锈爬壁机（jī）器人无需安装脚手架，单人遥（yáo）控操作即可完成全部工作。

这款船体自动爬壁机器人遥控操作（zuò）方便、自动化程度高，通过地面操作人员手持控（kòng）制（zhì）器可以操控吸盘在（zài）船体外立面（miàn）上X、Y方向任意行走（zǒu），还可（kě）以搭载超高压水清洗机构、喷涂（tú）或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。可以说这是一款功能可以多样化的的船舶除锈自动（dòng）化设备，是助力船舶行业向智能（néng）化、自动（dòng）化方向发（fā）展的设备。