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爬壁（bì）機（jī）器人超（chāo）高壓水射流除漆除鏽技術（shù）

時間：2013-09-24     來源（yuán）： 北京www.91潔清潔設備有限公司

采用超高壓純水射流除漆除鏽，是近年來國際上發（fā）展起來的一門高新技術，屬於超高壓（yā）水射流清洗的一種。而爬壁機器人超高壓水射流除鏽是通（tōng）過超高壓（yā）清洗機（jī）獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為除鏽載體，搭載真空除鏽清洗器。真空除鏽清洗器安裝在爬壁機器人（rén）框架上，利用真空（kōng）裝置的抽吸作用產生足夠的真（zhēn）空（kōng）度作用在真空（kōng）除鏽清洗（xǐ）器上（shàng），以（yǐ）協助磁吸附爬壁機器人緊貼在被作業物壁麵上（shàng）。同時，真空抽吸裝置產生較大的真空抽吸力，將除鏽過程中（zhōng）產生的鏽渣和廢水回收排放，達（dá）到減少（shǎo）排放、回收環保的目的。
 
爬壁機（jī）器人超高壓水射流除鏽技術適用（yòng）於大麵積鋼製表麵除鏽工作。但在除鏽的過程中需要解決行走、附壁、射流等三（sān）個問題。
 
1、行走
 
超高壓水射流除鏽（xiù）
 
爬壁機器人在行走的過程中采用（yòng）雙回路電機進行驅動（dòng），該機構可以把機器人的（de）四（sì）個行走輪劃分為兩組，確保其（qí）能夠進行直線往複（fù）運動以及轉向（xiàng）動作。
 
2、附壁
 
爬壁機器人（rén）
 
爬壁機器人主要依靠磁（cí）吸附實現附壁，確保磁力所產生的附壁扭矩比機器人（rén）本身（shēn）的重量大，在機器人拖帶其他物體的時候能夠和磁吸附力（lì）所產生的摩擦力矩一起構成傾覆力矩，以此（cǐ）來實現良好的附壁功能。
 
3、射流
 
油罐超高（gāo）壓純水射流除漆除鏽
 
爬（pá）壁機器人屬於一種執行機構，吸盤內安裝了可自動旋轉的超高壓（yā）旋轉噴頭，並且其噴（pēn）頭是由四個噴嘴共同構成（chéng）的。噴嘴射流產生的反衝力能夠形（xíng）成扭矩，以（yǐ）此來實現噴（pēn）頭的旋轉（zhuǎn）運動，並高速旋轉完（wán）成對船體漆鏽的（de）剝離工作。另外（wài），由於在平板間隙（xì）密（mì）封的作（zuò）用下（xià）可（kě）以讓噴頭進行超高壓（yā）自旋轉，因此提高了旋轉噴頭的穩定可靠性。
 
由於（yú）在除鏽的過程中（zhōng）除鏽（xiù）空間內保（bǎo）持著一定的真（zhēn）空度，超高壓水射流（liú）以一定的角度從噴（pēn）頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生約80℃的高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除（chú）鏽而不產生返鏽的（de）目的。
  • 標簽：
  • 爬壁機器人
  • 超高壓（yā）水射流
  • 除（chú）漆除鏽技術
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