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首頁 > 技術文章

高壓水發生設備壓力(lì)調節機(jī)構之遠程(chéng)自動控製調壓溢流閥的控製設計介紹

時間:2012-08-14     來源: http://www.bodabxg.cn

目前高(gāo)壓清洗機已(yǐ)經(jīng)成為工業清洗領域的首選(xuǎn)清洗設備,並且(qiě)逐漸向係統化和自動化進行演變。而遠程自動控製調壓溢流閥是保證高壓水發生設備實現遠程控製的重要調(diào)節機構,可實現高壓清洗機(jī)的自動化清洗。以下主要介紹遠程自動控製調壓溢流閥的控製設計。
 
遠程自動控製(zhì)調壓溢流閥(fá)的控製設計:
 
一、高(gāo)壓清洗機壓力的測量
 
例如高壓清(qīng)洗機配備的是一種三柱塞往複泵,三個柱塞呈120度分布,做(zuò)周期性的往複運動。其產(chǎn)生的壓力(lì)是一個脈動(dòng)的動態壓力,壓力值隻能穩定在一個(gè)較大(dà)的範圍內,因此對其輸(shū)出(chū)壓力的測量屬(shǔ)於(yú)非等精度測量。並且由於測量(liàng)條件、環境(jìng)和工況總處於不斷的變化中,所以測量的精密度(dù)也會發生變化。對於這種情況,我們可以在實際測量中采用加權均值的辦法對(duì)該非(fēi)等精度測量值進行估算。意思就是對於每個測量值,賦予其各(gè)自(zì)不同的受重視程度,從而解決高壓清洗機(jī)壓力的測量問題。
 
二、測量(liàng)值的估(gū)算模型
 
假如對壓力量 p 進行了 m 次非等精度測(cè)量,則得到 m 個數據,即 P1P2、.......、Pm,它們對應的權分(fèn)別為(wéi) W1W2、.......、Wm,由於 Pi 的測量精密度越高方差σ²( Pi )就越小(xiǎo),所以定(dìng)義為:
 
Wi計算公(gōng)式
 
由於求解非等精度測量估算值的方法很多,實(shí)際求解中我們采用(yòng)了將一個非等精度測量等效為等精度測量的辦法。具體方法為將每個權(quán)為 Wi 的測量值 Pi 都看成是 Wi 次的等精度測量的均值。例如 P1P2P3 的權(quán)值分別為(wéi)1、6、3,把他們等效為10次(cì)的等精度測量,而 P1P2P3 分別是1、6、3次(cì)測量的平均值,這時如果每次等(děng)精度測量的(de)方差為σ²(P),則三組的平均值(zhí)權的比為:
 
P1、P2、P3三組平均(jun1)值權的比=1:6:3
 
這樣,就可以把非等精度測量等效為等精度測(cè)量。按照上麵的方法,把 m 次非等精度測量(liàng)等效為 n的計算公式 次等精度測量,各測(cè)量值 Pj 等效為 Wj 次等精度測量的平(píng)均值(zhí),這樣, P 的估(gū)計值就是 n 次等精度測量的平均值,即:
 
n次等精度測量表達(dá)式(shì)
 
得到:p的估計值表達式
 
其中,WjPj等效於 Wj 次等精度測量值的和,ΣWjPj 等效於全部等(děng)精度測量(liàng)值的和,ΣWjPj 等效於全部等精度測量(liàng)的次數,P^ 等效於等精度測量的算術(shù)平均值。所以,也就是 P 的估算值。
 
三、權值的(de)確定(dìng)
 
權值(zhí)的取(qǔ)值,每次都會不(bú)同。為此,我們可以建立一個數學模型,采(cǎi)用這個方法來確定權值。假如每次測量20個數(shù)據(jù),那麽在計算機中用(yòng)軟件計(jì)算出這20個數據的分布情況,找出(chū)最(zuì)密集處的位置參考點。先(xiān)找出這20個數據的分布範圍,最大值和最小值(zhí),在這(zhè)個區域內計算各自對中心點的差值,找出測量值密集的地方的參考點,根據參考點,給予每(měi)個測量值以不同的權值。再按照上述的測(cè)量值估算模型計算出測量值。
 
四、高壓清洗機壓力的調節控製
 
將已經(jīng)測量得到高壓清洗機的輸出(chū)壓力值與(yǔ)設定值(zhí)進行比較,用比較的結果進行加或減壓力的控製。另外,在高(gāo)壓清洗機(jī)的調壓溢流閥中,由於碟簧的位移量比較小,並且(qiě)有著很大的非線性,如果采用這種直接進行調壓的方法,隻能在一個(gè)很大的差值外(wài)取得一個穩定狀況,而在這個較大差值以內(nèi),會產生一個(gè)加或減(jiǎn)壓(yā)的震蕩。
 
根據分析和試驗的(de)情況,我們(men)采用間歇跟蹤變頻調壓方法(fǎ),也稱變頻式脈衝調壓方(fāng)法。調壓控製程序如下:
 
1、采用(yòng)間歇式的調壓方(fāng)式,每次調壓一定時間 t1 後,間歇一定時間 t2
 
2、間歇時間(jiān) t2 一定,而調壓時間(jiān) t1 是變化的,也(yě)就是說調壓(yā)的時間是一個變(biàn)頻的節(jiē)奏。
 
3、調壓時間 t1 的變化由(yóu)反饋的壓力信號與設定壓力值的接近程(chéng)度所決定。簡單來(lái)說,就(jiù)是離設定值越遠,調壓的時間越長,離設定值越近,調壓的時間越短。
 
4、調壓時間 t1 根據我們設定的一個數學計(jì)算機方法(fǎ)來完成。
 
綜上所述,我們(men)利用電子計算機技術,將遠程自動控製壓力調壓溢流閥成功應用到(dào)高壓清洗(xǐ)機的壓(yā)力調節(jiē)機構中,這是自動控製技術與高壓清洗機調壓技術的(de)完美結合,取得的效果(guǒ)非常顯著。
  • 標簽:
  • 調壓閥
  • 溢流閥
  • 調壓溢流閥
  • 遠程(chéng)自動(dòng)控製(zhì)調壓(yā)溢流閥
  • 控製設(shè)計
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