磁吸附爬（pá）壁（bì）機器人——船底海生物綠色（sè）智能清掃解決方案

隨著（zhe）經濟的不斷發展，船舶（bó）行業市場一片火熱，舊船隻利用率不斷擴大，造船廠新訂單量不斷增多，船隻（zhī）數量直（zhí）增不減。但是船舶經過長時間的行使和停泊，受海洋生物日積月累的附著和侵蝕（shí），最（zuì）終會導致（zhì）船舶汙損，造成船（chuán）舶基（jī）底材（cái）料腐蝕、縮短船舶使用壽命、增大（dà）體表麵（miàn）粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究顯示，粘附了海洋生物的船隻航行時，其速度將下降10%以（yǐ）上，耗油量將上升40%，造（zào）成嚴（yán）重經濟（jì）損失，嚴重（chóng）時甚至會影響船舶（bó）行使安全。
 
以往針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展，現代社會越（yuè）來越追求智能化，工業機器人的（de）誕生把人類從繁瑣、重複、危險（xiǎn）的勞動（dòng）作業中解脫出來。在工業清潔行業（yè）也不例外，越來越多的清潔工作由智能機器人所替代，其中爬壁機器人具有自動化程度高，能夠代替人類（lèi）在高空等危險環境（jìng）下有效的進行清潔作業的優勢（shì）被應（yīng）用在船舶行業的清洗場景中。對於船（chuán）體表麵清洗（xǐ）作業，主要有（yǒu）兩（liǎng）種方式一種是高壓水射流技術，另一種是傳統噴砂打磨方式。采（cǎi）用噴砂進行清掃的（de）方式，因過程中產生大量粉塵、容易造成（chéng）汙染等弊端逐漸被高壓水射流技術所取代。

高壓水射流技術是由高壓泵（bèng）打出高壓水，並經過一定管路（lù）到達噴嘴，再把（bǎ）高壓力低流速的水轉換（huàn）為低壓高流速的射流，射流以很高的衝擊動能，連續不斷（duàn）地作用在被清洗表（biǎo）麵，從而使附著物脫（tuō）落，最終實現清洗目的。高壓（yā）水射流（liú）清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被公（gōng）認為最（zuì）科學環保的清洗方（fāng）式。

且不論使用（yòng）哪種清（qīng）洗工藝進行（háng）清掃，爬壁機器人在進行船舶表麵（miàn）清洗時必須具備良好壁麵吸（xī）附（fù）功能（néng）。按吸附機能來分，目前市場上常見的船（chuán）用爬壁機器人可分為真空吸附爬壁機器人與（yǔ）磁吸附爬壁機器人；真空吸附法又（yòu）分為單吸盤和多吸盤兩種結構形式，具（jù）有不受壁麵材料限製的優點，但當壁麵凹凸不平時，容（róng）易使吸盤漏氣，從而（ér）使吸附力（lì）下降，承載能（néng）力降低，甚至有墜落的（de）風（fēng）險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵兩種，要求壁麵必須是（shì）導磁材料，但它的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適應性強，不存在真空（kōng）吸附漏氣的問題，對工作（zuò）環境有更好的適應性，因（yīn）而當壁麵是導磁材料時優先選用磁吸附爬（pá）壁機器人。

從以上結論得出，爬壁機器人具備（bèi）高壓水射流（liú）技術+磁吸附功能，在船舶清洗海生物時更有優勢，www.91潔磁吸附式海生（shēng）物清理機器人搭載“回轉機械（xiè）臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝（zhuāng）置等（děng）於一體，通過高壓（yā）水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回轉機械（xiè）臂多槍掃（sǎo）描式清洗機構擴大了清掃範圍，靈活性更高。通過磁吸附（fù）能力牢牢地抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操作過程中，不（bú）需要搭設腳手架，僅需操作人員站在地麵手持氣動控製器便可以操控機器人（rén）在船體外立麵任意行走。設備操作簡單、靈活性強、安（ān）全（quán）環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
 
隨著科學和（hé）技（jì）術的不（bú）斷發展，爬壁機器人在船舶行業的引用逐（zhú）漸得到大力的推廣，設備可以搭載不同的（de）裝置進行清洗、噴塗、除鏽等作業，未來爬壁機器人也會逐漸（jiàn）向更加（jiā）智能化、操作簡單化（huà），功能多元化方向（xiàng）發展。www.91潔是一家專業（yè）清潔（jié）環保設備供應商，在（zài）環保除塵、工業設備清潔領域已積累了近三（sān）十年的業內寶貴經驗，公司（sī）擁有20餘人研發團隊，旗（qí）下部署工藝組、技術組、質檢人員、實時管控產（chǎn）品性能、質量，並通過ISO9001質量（liàng）體係認證。www.91潔將繼續以客戶需求（qiú）基準，用現代技術、標（biāo）準工（gōng）藝，竭誠為客戶服務（wù）。