多功能磁吸（xī）附（fù）爬壁機器人實現工業清潔領域中的“萬能適配”
時間：2022-08-01 16:56:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清（qīng）潔設（shè）備
隨（suí）著社會經濟的發展，由鋼鐵等導磁性材料構件的各類大型複雜設備如石油（yóu）管道、化工儲罐、大型船（chuán）舶、風電塔筒等（děng）使用逐漸普遍化。為保障裝備的（de）安全、正常的運轉，每年需要投入大量的人力物力對其進（jìn）行定期維護檢（jiǎn）修作業。以往廣泛采用人工作業的方法對這些設備維護，不僅勞動程度（dù）大，工作效率低、工作周期長、成本高、低質量且常年伴有安全事故的（de）發生，故而從事高空危險工（gōng）作的工人越來越少。新時代下，爬壁機器人代替人工進行高空危險作業成為必然發展的（de）趨勢。
爬壁機器人作為一種工作在特（tè）殊場景下的特種機器人，可代（dài）替人工執行簡單重複、危險性高、勞動強度大的任務，它可以代替人類在高空等危（wēi）險環境下有效完成各項工作，然而在實際應用（yòng）中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒（tǒng）等設備，表麵形貌凹凸不平粗糙成度不一（yī），且曲率變化範圍較大，故在這類表（biǎo）麵運行的爬壁機器人需具備較強的吸（xī）附（fù）能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬壁機器人能夠穩定的在變曲率導磁壁麵上吸附爬（pá）行，不會發生諸（zhū）如下滑、墜落等吸附失效（xiào）的狀況。
麵對以上技術需求，www.91潔（jié）自主研發並推廣（guǎng）了一款磁吸附與真空吸附相結合的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧（hú）形曲麵壁（bì）上，負載能力強；采用（yòng）輪式移動方式，靈活性強且具備（bèi）一定的越障能（néng）力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需操作（zuò）人員站在地（dì）麵手持（chí）控（kòng）製器便可以操控機器人任意行走（zǒu）。除此之外，爬壁機器人在（zài）工（gōng）作過程中，會附帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發（fā）生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連（lián）接，確（què）保機器人不會意外脫落，為爬壁機（jī）器人高空附壁作業建立雙層安全保障。
除（chú）了過硬的設備性能，www.91潔在實現爬壁機（jī）器人功能多元化、自動化、智能化的發展投入了大量的研發力度，並取得了良（liáng）好的成果。經過多年的（de）經驗積累和技術迭代（dài）升級（jí），擺（bǎi）脫了現有爬壁機器人功能過（guò）於單一，產品功能性匹配度不高的限製。自主研（yán）發出多款以爬（pá）壁（bì）機器人為載體，搭載不同配置模塊、執（zhí）行控製係統的多功能爬（pá）壁機器（qì）人係列，滿足對管道、船舶、化工儲罐、風電塔筒（tǒng）等（děng）設備的（de）除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業（yè）需求，是一種能夠代替人工執行多方麵高空、繁雜、危險作（zuò）業的自動（dòng）化（huà）人工智能解決方（fāng）案（àn），將爬壁機（jī）器人（rén）設備物盡其用（yòng），大大降低用戶對爬壁機器人的使用成本。
目前www.91潔旗下爬壁機器人種類有：
1、www.91潔大口徑管道焊縫打磨（mó）機器人（rén）
一種大口徑管道內（nèi）焊縫雜質自動（dòng）噴砂打磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置（zhì）、附壁裝置等（děng）機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼（gāng）結構等（děng）眾多場景的探傷應用。
2、www.91潔磁吸附式海生物清理（lǐ）機器人（rén）
搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機（jī）構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過高壓水射流（liú）技術，在不對船體進行損（sǔn）壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐（fǔ）除鏽、清潔、清除船體海生（shēng）物附著擺脫船（chuán）舶行使累贅。
3、www.91潔（jié）多功（gōng）能（néng）清掃/噴漆/噴（pēn）砂磁吸附爬壁機器人
配備機器人（rén）搭載平台，可根據需要搭載噴漆裝置（zhì）、清（qīng）掃裝置、噴砂（shā）裝（zhuāng）置（三（sān）種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆、噴（pēn）砂、清理（lǐ）除塵的作業需求。
4、CR4-TR5拋丸機器人-磁吸附爬壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或噴砂工藝，使大型鋼板表麵達到一定的（de）粗糙和白度。真空回收係統將粉（fěn）塵和漆鏽全部回收，做到無塵化作業。能夠在完成拋丸作業的同時，將（jiāng）丸料和（hé）清理下來的雜質（zhì）分別進行回收，從（cóng）而實現循環再利（lì）用的技術。
5、CR4-W風電塔筒清洗（xǐ）機器人（rén）
采（cǎi）用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸（tū）凹麵和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作業。
6、CR4-STP380隧（suì）道襯砌台（tái）車專用模板清理機器人
采用四輪（lún）驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附措施；機器（qì）人前端的毛刷盤負責清理和回（huí）收模板表（biǎo）麵的粉塵和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機（jī）器人
將超高壓水射流除鏽（xiù）、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量，以爬壁（bì）機器人為載體，搭載（zǎi）真空除鏽清（qīng）洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水（shuǐ）回收排放，達（dá）到減少（shǎo）排放、回（huí）收環保的目的。同時可搭載噴塗（tú）、噴（pēn）砂、清洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽機器人
搭載除鏽（xiù）清洗器作業，行走機構、附（fù）壁機（jī）構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大（dà）麵（miàn）積鋼製表麵（miàn）除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可（kě）待在噴塗、噴砂（shā）裝置。
德（dé）高潔自1994年成立，一直致力於環保清潔事業，在環保除塵、淨（jìng）化成套裝備（bèi）、工（gōng）業設備清潔（jié）領域已積累了（le）近三十年（nián）的業內寶（bǎo）貴經驗，自2015年起便開始聚焦智能化（huà）、數控化、機器人化工業清（qīng）洗技術的開發，其中爬壁機器（qì）人（rén）技（jì）術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了（le）產品功能的多樣化、自動化、智能化方（fāng）向發展，目前www.91潔爬壁機（jī）器人能夠根（gēn）據不同任務需（xū）求，搭載（zǎi）不同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設（shè）備來代替人工完成更多“工（gōng）種”的工作。公司擁有20餘人研發團隊（duì），旗下更是部署了工藝組、技術組、質檢組（zǔ），實時管（guǎn）控產（chǎn）品性能、質量，並通過ISO9001質量體係（xì）認證。長期服務於國企、軍工、外資、上市公司等500強企業（yè），以多年經驗和過硬產品實力，在工業清潔領域占領一席（xí）之地，www.91潔將繼續以客戶需求為（wéi）基準，用現代（dài）技術、標準工藝，竭誠為客戶（hù）服務。
爬壁機器人作為一種工作在特（tè）殊場景下的特種機器人，可代（dài）替人工執行簡單重複、危險性高、勞動強度大的任務，它可以代替人類在高空等危（wēi）險環境下有效完成各項工作，然而在實際應用（yòng）中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒（tǒng）等設備，表麵形貌凹凸不平粗糙成度不一（yī），且曲率變化範圍較大，故在這類表（biǎo）麵運行的爬壁機器人需具備較強的吸（xī）附（fù）能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬壁機器人能夠穩定的在變曲率導磁壁麵上吸附爬（pá）行，不會發生諸（zhū）如下滑、墜落等吸附失效（xiào）的狀況。
麵對以上技術需求，www.91潔（jié）自主研發並推廣（guǎng）了一款磁吸附與真空吸附相結合的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧（hú）形曲麵壁（bì）上，負載能力強；采用（yòng）輪式移動方式，靈活性強且具備（bèi）一定的越障能（néng）力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需操作（zuò）人員站在地（dì）麵手持（chí）控（kòng）製器便可以操控機器人任意行走（zǒu）。除此之外，爬壁機器人在（zài）工（gōng）作過程中，會附帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發（fā）生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連（lián）接，確（què）保機器人不會意外脫落，為爬壁機（jī）器人高空附壁作業建立雙層安全保障。
除（chú）了過硬的設備性能，www.91潔在實現爬壁機（jī）器人功能多元化、自動化、智能化的發展投入了大量的研發力度，並取得了良（liáng）好的成果。經過多年的（de）經驗積累和技術迭代（dài）升級（jí），擺（bǎi）脫了現有爬壁機器人功能過（guò）於單一，產品功能性匹配度不高的限製。自主研（yán）發出多款以爬（pá）壁（bì）機器人為載體，搭載不同配置模塊、執（zhí）行控製係統的多功能爬（pá）壁機器（qì）人係列，滿足對管道、船舶、化工儲罐、風電塔筒（tǒng）等（děng）設備的（de）除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業（yè）需求，是一種能夠代替人工執行多方麵高空、繁雜、危險作（zuò）業的自動（dòng）化（huà）人工智能解決方（fāng）案（àn），將爬壁機（jī）器人（rén）設備物盡其用（yòng），大大降低用戶對爬壁機器人的使用成本。
目前www.91潔旗下爬壁機器人種類有：
1、www.91潔大口徑管道焊縫打磨（mó）機器人（rén）
一種大口徑管道內（nèi）焊縫雜質自動（dòng）噴砂打磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置（zhì）、附壁裝置等（děng）機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼（gāng）結構等（děng）眾多場景的探傷應用。
2、www.91潔磁吸附式海生物清理（lǐ）機器人（rén）
搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機（jī）構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過高壓水射流（liú）技術，在不對船體進行損（sǔn）壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐（fǔ）除鏽、清潔、清除船體海生（shēng）物附著擺脫船（chuán）舶行使累贅。
3、www.91潔（jié）多功（gōng）能（néng）清掃/噴漆/噴（pēn）砂磁吸附爬壁機器人
配備機器人（rén）搭載平台，可根據需要搭載噴漆裝置（zhì）、清（qīng）掃裝置、噴砂（shā）裝（zhuāng）置（三（sān）種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆、噴（pēn）砂、清理（lǐ）除塵的作業需求。
4、CR4-TR5拋丸機器人-磁吸附爬壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或噴砂工藝，使大型鋼板表麵達到一定的（de）粗糙和白度。真空回收係統將粉（fěn）塵和漆鏽全部回收，做到無塵化作業。能夠在完成拋丸作業的同時，將（jiāng）丸料和（hé）清理下來的雜質（zhì）分別進行回收，從（cóng）而實現循環再利（lì）用的技術。
5、CR4-W風電塔筒清洗（xǐ）機器人（rén）
采（cǎi）用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸（tū）凹麵和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作業。
6、CR4-STP380隧（suì）道襯砌台（tái）車專用模板清理機器人
采用四輪（lún）驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附措施；機器（qì）人前端的毛刷盤負責清理和回（huí）收模板表（biǎo）麵的粉塵和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機（jī）器人
將超高壓水射流除鏽（xiù）、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量，以爬壁（bì）機器人為載體，搭載（zǎi）真空除鏽清（qīng）洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水（shuǐ）回收排放，達（dá）到減少（shǎo）排放、回（huí）收環保的目的。同時可搭載噴塗（tú）、噴（pēn）砂、清洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽機器人
搭載除鏽（xiù）清洗器作業，行走機構、附（fù）壁機（jī）構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大（dà）麵（miàn）積鋼製表麵（miàn）除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可（kě）待在噴塗、噴砂（shā）裝置。
德（dé）高潔自1994年成立，一直致力於環保清潔事業，在環保除塵、淨（jìng）化成套裝備（bèi）、工（gōng）業設備清潔（jié）領域已積累了（le）近三十年（nián）的業內寶（bǎo）貴經驗，自2015年起便開始聚焦智能化（huà）、數控化、機器人化工業清（qīng）洗技術的開發，其中爬壁機器（qì）人（rén）技（jì）術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了（le）產品功能的多樣化、自動化、智能化方（fāng）向發展，目前www.91潔爬壁機（jī）器人能夠根（gēn）據不同任務需（xū）求，搭載（zǎi）不同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設（shè）備來代替人工完成更多“工（gōng）種”的工作。公司擁有20餘人研發團隊（duì），旗下更是部署了工藝組、技術組、質檢組（zǔ），實時管（guǎn）控產（chǎn）品性能、質量，並通過ISO9001質量體係（xì）認證。長期服務於國企、軍工、外資、上市公司等500強企業（yè），以多年經驗和過硬產品實力，在工業清潔領域占領一席（xí）之地，www.91潔將繼續以客戶需求為（wéi）基準，用現代（dài）技術、標準工藝，竭誠為客戶（hù）服務。
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