www.91（gāo）潔（jié）大口徑管（guǎn）道焊縫噴砂機器人在油氣運輸管道焊縫打磨（mó）中的（de）應（yīng）用

隨著我國能源結構的調（diào）整，油氣管道的運輸在國民（mín）經濟建（jiàn）設（shè）中起到了重要作（zuò）用，為了滿足人們對（duì）於（yú）石油、天然氣的長距離、大量運輸，大口徑金屬管道的應（yīng）用越來越廣泛。在大口徑長輸管道建設中，管道（dào）焊接作為管道連接的方式，是其管道建設（shè）施工中的核心工作。

但金屬管道在進行焊接後，內壁焊縫處會出現殘渣、毛刺、凹凸不（bú）平、飛邊等現象（xiàng）。這些焊縫缺陷（xiàn）問題，會（huì）導致管道在後期使用中焊縫處易發生腐蝕、泄漏、斷裂（liè）。為避免影響，需要對（duì）管道焊縫進行磨削再噴（pēn）塗，這樣（yàng）可（kě）以很大（dà）程度地消除流體（tǐ）對於內部焊縫的（de）衝擊、腐蝕、減少焊縫的應力集中、緩解焊縫疲勞、提高管道運輸效率和管道的使用壽命。

目前對於大管徑內壁焊縫多采用的是人工（gōng）手持打磨機進行管道（dào）內部磨削，人工焊縫打磨方式，打磨效率低、精度差、噪音很大、且打磨過程中會產生大（dà）量的粉塵，使工作（zuò）可（kě）視度降低，影響正常工作進度，粉塵在管（guǎn）道內（nèi）部的（de）彌漫，同時會對工人造成一定的健康隱患，在（zài）人工打磨完成後，需要（yào）對管道內部的（de）打磨後產生（shēng）粉塵進行清掃（sǎo），以便後續的探傷、噴塗作業不受影（yǐng）響。由此可見，傳統人工入管的打磨方（fāng）式（shì）具有工作繁瑣，勞動強度更大、工作（zuò）環境惡劣、環境汙染大等弊端。
 
為解決以上問題，www.91潔自主研發並（bìng）投入使用了一款大口徑管（guǎn）道焊（hàn）縫打磨機器人，設備由打磨噴砂裝置、噴砂回收機（jī）構、附（fù）壁移動機構等（děng）組成，實現自動化焊縫噴（pēn）砂打磨操作（zuò），設備操作簡單、靈（líng）活度高（gāo）、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業，能夠噴砂表（biǎo）麵達到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。

www.91潔大（dà）口徑管（guǎn）道焊（hàn）縫（féng）打磨機器人代替（tì）人工繁雜作業，可提高標準質量，將管道焊縫打（dǎ）磨噴砂出更高（gāo）的光潔度（dù）和更小的粗糙度，便於下一步噴塗作業。設備采用噴砂（shā）回收機構，能夠有效對打磨過程中的粉塵進行回收，無需入進行二次粉（fěn）塵清掃（sǎo），實現管道焊縫打磨、清潔於一（yī）體。
 
www.91潔大口徑（jìng）管道焊（hàn）縫噴砂機器人，采用電力驅動具有（yǒu）清潔環保易於（yú）實現自動控（kòng）製等優點，僅需人工手持氣動遙控器進行控製即可完成作業，代替人工（gōng）進入管道內部完成作業，降（jiàng）低了人工勞動（dòng）強度，提高工作效率和安全穩定性。不僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

管道運（yùn）輸目前已經成為公（gōng）路、水（shuǐ）運、鐵路和航空之外的第五（wǔ）大運（yùn）輸體係，采用管道從（cóng）產地運輸到用戶目（mù）的地（dì）的方式，逐漸成為集安全、環保和經濟與一體的運輸方式，為保障管道能夠正常、有效（xiào）、安全的運行，需要有效的對管道焊縫缺陷進行處理。隨著信息技術和（hé）控製技術的不斷（duàn）發展，各種功能的（de）機（jī）器（qì）人普遍出現在社會生產和生活當中，針（zhēn）對（duì）管道（dào）焊縫處理的機（jī）器人也逐漸（jiàn）出（chū）現在大眾視野中，www.91（gāo）潔大口徑管道焊（hàn）縫打磨（mó）機器人能夠代替人工進入管道內部，搭載不同工作模塊（kuài），完（wán）成焊縫探（tàn）傷、噴砂作業，從而實現高效率、高質量、高環（huán）保的管（guǎn）道焊縫自動化（huà）打磨方案（àn）。