多功能磁吸附爬壁機器人實現工業清潔領域中（zhōng）的“萬能（néng）適配”
時間（jiān）：2022-08-01 16:56:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清潔設備
隨著（zhe）社會（huì）經濟的發展，由鋼鐵等導磁性材料構件的各類大型複雜設備如石油管道、化工儲罐（guàn）、大型船舶、風電塔筒等使（shǐ）用（yòng）逐漸普遍化。為保障裝備的安全、正常（cháng）的運轉，每年需要投入大量的人（rén）力物力對其進行定（dìng）期維護檢修作業。以往廣泛采用人工作業的方法對這些設備維護，不僅（jǐn）勞動程度大，工作效率低、工作周期長、成本高、低（dī）質（zhì）量且（qiě）常年伴有安全事故的發（fā）生，故而從事高空危險工作的工人越來越（yuè）少。新時代（dài）下，爬壁機器人代替人工進行高空危險作業成為必然發展的趨勢。
爬壁機器人作（zuò）為一種工作在特殊場景下的特種機器人，可代替人工執行簡單重複、危險性高、勞動強度大的任務，它（tā）可以代替人（rén）類在高空等（děng）危險環境下有效完成各項工作，然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒等設備，表（biǎo）麵形貌凹凸（tū）不平粗糙成度（dù）不一，且曲率變化範圍較大，故在這類表麵（miàn）運行的爬壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬壁機器人能夠穩定的在變曲率導磁壁麵上吸附爬行，不會發生諸如下滑、墜落等吸附失效的狀況。
麵對以上技術需求，www.91潔自（zì）主研發並推（tuī）廣了一款磁吸附與（yǔ）真空吸附相結合的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧形曲（qǔ）麵壁上，負載能力強；采用輪式移（yí）動方式，靈活性強且具備一定的越障能力；設備操作簡單、自動（dòng）化程度高（gāo），僅需操作人員站在地麵手持控製器便可以操控機器（qì）人任意行走。除此之外（wài），爬壁機（jī）器人在工作過程中，會附帶（dài）安全吊索（suǒ）連接掛鉤，避免機器人發（fā）生高空墜落的事（shì）件，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器（qì）人（rén）不會意外脫落，為爬壁機器人高空附壁作業建（jiàn）立雙層安全保障。
除了過硬（yìng）的設備（bèi）性能，www.91潔（jié）在實現爬壁機器人功能多元化、自動化、智能化的發展投入了大量的研（yán）發力度，並取得了良（liáng）好的成果。經過多（duō）年的經（jīng）驗積累和技術迭代升級，擺脫了現有爬壁機器人功能過於（yú）單一，產品功能性匹配（pèi）度不高的限製（zhì）。自主研發出（chū）多款以爬壁機器人（rén）為載體，搭載不同配置模塊、執行控製係（xì）統的多功能爬壁機器人係列，滿足對管道、船舶、化（huà）工儲罐、風電塔筒等（děng）設備的除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷等（děng）作業（yè）需求，是一種能夠代替人工執行多方麵高空（kōng）、繁雜、危險作業的自動化人工（gōng）智（zhì）能解決方案，將爬壁（bì）機器（qì）人設備物盡其用，大（dà）大降低用戶（hù）對爬壁機器人的使用成本。
目（mù）前www.91潔旗（qí）下爬壁（bì）機器人種類有：
1、www.91潔大口徑管道焊縫打磨機（jī）器人（rén）
一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂打磨設備（bèi），由磁吸附爬壁機器（qì）人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作，同時（shí）可以搭載探傷設備，完成對包（bāo）括管道、儲罐、大型鋼結（jié）構等眾多場景的探傷應用。
2、www.91潔磁吸附式（shì）海（hǎi）生物清（qīng）理機器人（rén）
搭載（zǎi）“回（huí）轉機械（xiè）臂多槍（qiāng）掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置（zhì）、附壁行走（zǒu）裝置等於一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐（fǔ）除（chú）鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累（lèi）贅。
3、德（dé）高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機器人
配（pèi）備機器人搭載平台，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業需求。
4、CR4-TR5拋丸機（jī）器人-磁吸（xī）附爬（pá）壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或噴砂（shā）工藝（yì），使大型鋼板表麵（miàn）達到一定的粗糙和白度（dù）。真空回收係統將粉塵和（hé）漆鏽全部回（huí）收，做（zuò）到無塵（chén）化作業（yè）。能夠在完成拋丸作業的同時，將（jiāng）丸料和清理下來的雜（zá）質分別（bié）進行回收，從而實現循環再利用的技術。
5、CR4-W風電塔筒（tǒng）清洗機器人
采用磁力吸附和真空吸附（fù）相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障（zhàng）能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結（jié）構立麵牆麵自如（rú）地爬行，可進行除（chú）鏽、清洗、噴砂、噴塗（tú）等（děng）多（duō）項作業。
6、CR4-STP380隧道襯（chèn）砌台車專用模板清理機器人（rén）
采用（yòng）四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及（jí）天花板麵（miàn）任意行（háng）走；電（diàn）機驅動，具有穩定可靠（kào）的立麵（miàn）吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責（zé）清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機（jī）器人
將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附（fù）排渣、爬壁（bì）機器人作業三者協調於一體。通過超（chāo）高壓泵獲得水射（shè）流除鏽（xiù）能量，以爬（pá）壁機器人為載體，搭載（zǎi）真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，達（dá）到減少排放、回收環保的目的。同時可（kě）搭載噴塗、噴砂、清洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽機（jī）器人
搭載除鏽（xiù）清洗（xǐ）器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真（zhēn）空係統以及智能化（huà）控製係統設計於一體（tǐ），適用於大麵積鋼製表麵除（chú）鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可待在噴塗、噴砂裝置。
www.91潔自1994年成（chéng）立，一直致力於環保清潔事業，在環保除塵、淨（jìng）化成套（tào）裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年起便開始（shǐ）聚焦智能化、數控化、機（jī）器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能（néng）的多樣化、自動（dòng）化（huà）、智能（néng）化方向發展，目前www.91潔爬壁機器人（rén）能夠根據不同任務需求，搭載（zǎi）不（bú）同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁（bì）麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸（wán）、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來（lái）代替人工（gōng）完成更多“工種”的工作。公司擁有20餘人研發團隊，旗下更是部署了工藝組、技術組、質檢組，實時（shí）管控產品性（xìng）能、質量，並通過（guò）ISO9001質量體係認證。長期（qī）服務於國企、軍工、外資、上市公司等500強企業，以多年經驗和過硬產品實（shí）力，在工業清潔（jié）領域占領一席之地，www.91潔將繼續以客戶需求為（wéi）基（jī）準，用現代技術（shù）、標（biāo）準工藝，竭誠為客戶服務。
爬壁機器人作（zuò）為一種工作在特殊場景下的特種機器人，可代替人工執行簡單重複、危險性高、勞動強度大的任務，它（tā）可以代替人（rén）類在高空等（děng）危險環境下有效完成各項工作，然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒等設備，表（biǎo）麵形貌凹凸（tū）不平粗糙成度（dù）不一，且曲率變化範圍較大，故在這類表麵（miàn）運行的爬壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬壁機器人能夠穩定的在變曲率導磁壁麵上吸附爬行，不會發生諸如下滑、墜落等吸附失效的狀況。
麵對以上技術需求，www.91潔自（zì）主研發並推（tuī）廣了一款磁吸附與（yǔ）真空吸附相結合的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧形曲（qǔ）麵壁上，負載能力強；采用輪式移（yí）動方式，靈活性強且具備一定的越障能力；設備操作簡單、自動（dòng）化程度高（gāo），僅需操作人員站在地麵手持控製器便可以操控機器（qì）人任意行走。除此之外（wài），爬壁機（jī）器人在工作過程中，會附帶（dài）安全吊索（suǒ）連接掛鉤，避免機器人發（fā）生高空墜落的事（shì）件，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器（qì）人（rén）不會意外脫落，為爬壁機器人高空附壁作業建（jiàn）立雙層安全保障。
除了過硬（yìng）的設備（bèi）性能，www.91潔（jié）在實現爬壁機器人功能多元化、自動化、智能化的發展投入了大量的研（yán）發力度，並取得了良（liáng）好的成果。經過多（duō）年的經（jīng）驗積累和技術迭代升級，擺脫了現有爬壁機器人功能過於（yú）單一，產品功能性匹配（pèi）度不高的限製（zhì）。自主研發出（chū）多款以爬壁機器人（rén）為載體，搭載不同配置模塊、執行控製係（xì）統的多功能爬壁機器人係列，滿足對管道、船舶、化（huà）工儲罐、風電塔筒等（děng）設備的除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷等（děng）作業（yè）需求，是一種能夠代替人工執行多方麵高空（kōng）、繁雜、危險作業的自動化人工（gōng）智（zhì）能解決方案，將爬壁（bì）機器（qì）人設備物盡其用，大（dà）大降低用戶（hù）對爬壁機器人的使用成本。
目（mù）前www.91潔旗（qí）下爬壁（bì）機器人種類有：
1、www.91潔大口徑管道焊縫打磨機（jī）器人（rén）
一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂打磨設備（bèi），由磁吸附爬壁機器（qì）人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作，同時（shí）可以搭載探傷設備，完成對包（bāo）括管道、儲罐、大型鋼結（jié）構等眾多場景的探傷應用。
2、www.91潔磁吸附式（shì）海（hǎi）生物清（qīng）理機器人（rén）
搭載（zǎi）“回（huí）轉機械（xiè）臂多槍（qiāng）掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置（zhì）、附壁行走（zǒu）裝置等於一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐（fǔ）除（chú）鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累（lèi）贅。
3、德（dé）高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機器人
配（pèi）備機器人搭載平台，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業需求。
4、CR4-TR5拋丸機（jī）器人-磁吸（xī）附爬（pá）壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或噴砂（shā）工藝（yì），使大型鋼板表麵（miàn）達到一定的粗糙和白度（dù）。真空回收係統將粉塵和（hé）漆鏽全部回（huí）收，做（zuò）到無塵（chén）化作業（yè）。能夠在完成拋丸作業的同時，將（jiāng）丸料和清理下來的雜（zá）質分別（bié）進行回收，從而實現循環再利用的技術。
5、CR4-W風電塔筒（tǒng）清洗機器人
采用磁力吸附和真空吸附（fù）相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障（zhàng）能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結（jié）構立麵牆麵自如（rú）地爬行，可進行除（chú）鏽、清洗、噴砂、噴塗（tú）等（děng）多（duō）項作業。
6、CR4-STP380隧道襯（chèn）砌台車專用模板清理機器人（rén）
采用（yòng）四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及（jí）天花板麵（miàn）任意行（háng）走；電（diàn）機驅動，具有穩定可靠（kào）的立麵（miàn）吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責（zé）清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機（jī）器人
將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附（fù）排渣、爬壁（bì）機器人作業三者協調於一體。通過超（chāo）高壓泵獲得水射（shè）流除鏽（xiù）能量，以爬（pá）壁機器人為載體，搭載（zǎi）真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，達（dá）到減少排放、回收環保的目的。同時可（kě）搭載噴塗、噴砂、清洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽機（jī）器人
搭載除鏽（xiù）清洗（xǐ）器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真（zhēn）空係統以及智能化（huà）控製係統設計於一體（tǐ），適用於大麵積鋼製表麵除（chú）鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可待在噴塗、噴砂裝置。
www.91潔自1994年成（chéng）立，一直致力於環保清潔事業，在環保除塵、淨（jìng）化成套（tào）裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年起便開始（shǐ）聚焦智能化、數控化、機（jī）器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能（néng）的多樣化、自動（dòng）化（huà）、智能（néng）化方向發展，目前www.91潔爬壁機器人（rén）能夠根據不同任務需求，搭載（zǎi）不（bú）同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁（bì）麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸（wán）、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來（lái）代替人工（gōng）完成更多“工種”的工作。公司擁有20餘人研發團隊，旗下更是部署了工藝組、技術組、質檢組，實時（shí）管控產品性（xìng）能、質量，並通過（guò）ISO9001質量體係認證。長期（qī）服務於國企、軍工、外資、上市公司等500強企業，以多年經驗和過硬產品實（shí）力，在工業清潔（jié）領域占領一席之地，www.91潔將繼續以客戶需求為（wéi）基（jī）準，用現代技術（shù）、標（biāo）準工藝，竭誠為客戶服務。
熱門搜索：
