www.91潔大口徑（jìng）管道焊縫噴砂機器人在油氣運輸管道焊縫打磨中的應用

隨著我（wǒ）國能源結構的調整，油氣管道的運輸在國民經濟建設中起到（dào）了重要作用，為了（le）滿足人們對於石油、天然氣的長距離、大量運輸，大口徑金（jīn）屬管道的應用（yòng）越來越廣泛。在大口徑長輸管道建設中，管道焊接作為管道連接的方式，是其管道建設施工中的核心工作。

但金屬管道在進行焊接（jiē）後，內壁焊縫處會出現殘渣、毛刺、凹凸（tū）不平、飛邊（biān）等現象。這些焊縫缺陷問題，會導致管道在後期（qī）使用中（zhōng）焊縫處易發生腐蝕、泄漏、斷裂（liè）。為避免影（yǐng）響，需要對管道焊縫進行磨削（xuē）再噴塗，這樣可以很大程度地消除流體對於內部焊縫（féng）的衝擊、腐蝕、減（jiǎn）少焊縫的應力集（jí）中、緩解焊縫疲勞、提高管道運輸效率和管道（dào）的使用壽命。

目（mù）前對於大管徑內壁（bì）焊縫多采用的是（shì）人工手持（chí）打磨機進行管道內部磨削，人工焊縫打磨（mó）方式，打磨效率低（dī）、精度差、噪音很大、且打磨過程（chéng）中會產生大量的粉塵，使工作可視度降（jiàng）低（dī），影響正常工作進度，粉塵在管道內部的彌漫，同時會對工人造成一定的健康（kāng）隱患，在人工打磨完（wán）成後，需要（yào）對管道內部的打磨後產生粉塵進行清掃，以便後（hòu）續的探傷、噴塗作業不受影響。由此可（kě）見，傳統（tǒng）人工（gōng）入管的打磨方式具有工作繁瑣，勞動強度更大、工作環境惡劣、環境（jìng）汙染大等弊端。
 
為解決以上問題，www.91潔自主研發並（bìng）投入使用了一款大口徑管道焊縫打磨機器人，設備由打磨噴砂裝（zhuāng）置、噴砂回（huí）收（shōu）機構、附壁移（yí）動機構等組成，實（shí）現（xiàn）自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作（zuò）簡單、靈活度（dù）高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的（de）噴砂作業，能夠噴砂表麵（miàn）達到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全（quán）、環境”要求。

德（dé）高潔大口徑管道焊縫打磨機器人代替人工繁雜作業，可提（tí）高標準質量，將管道焊縫打磨噴（pēn）砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便於（yú）下一步噴塗作業。設（shè）備（bèi）采用噴砂回收機構，能夠有效（xiào）對打磨過程中的粉塵進行回收（shōu），無需入（rù）進行二次粉塵清掃，實現管（guǎn）道焊（hàn）縫打磨、清潔於（yú）一體。
 
www.91潔（jié）大口徑（jìng）管道焊縫噴砂機器人，采用電力驅（qū）動具有清潔環保易於實現自動控製等優點，僅（jǐn）需人工手（shǒu）持氣動（dòng）遙控器進行控製即可完成作業，代替人工（gōng）進入（rù）管道內部完成作業，降低（dī）了人工勞動強（qiáng）度，提高工作效率和安全穩（wěn）定性。不僅如此，該機器人同時可（kě）以（yǐ）搭載探傷設備，完成對（duì）包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾（zhòng）多場景的（de）探（tàn）傷應（yīng）用。

管道運輸目前已（yǐ）經成為公路、水運、鐵路（lù）和航空之外的第五（wǔ）大（dà）運輸（shū）體係，采用管（guǎn）道從產地運輸到用戶目的地的方式，逐漸成為集安全（quán）、環保和經（jīng）濟（jì）與一體的運輸方式，為保障管道能夠（gòu）正常、有效、安（ān）全的運行，需（xū）要有效的對管道焊縫缺陷進行處理。隨（suí）著（zhe）信息技術（shù）和控製技術（shù）的不斷發（fā）展，各（gè）種功（gōng）能的機器人普遍出現在社會生產和生活當中，針對（duì）管道焊縫處理的機（jī）器人也（yě）逐漸出現在大眾視野中，www.91潔（jié）大口徑管（guǎn）道焊縫打磨機器人能夠代替人工進入（rù）管道內部，搭載不同（tóng）工作模塊，完成焊縫探傷、噴砂作業，從而實現高效（xiào）率、高質量、高環（huán）保的管（guǎn）道焊縫自動化打磨（mó）方案（àn）。