船舶除（chú）鏽革新：www.91潔爬壁機器人破解海洋（yáng）腐蝕難題

隨著全球貨物貿易量不斷增長，海洋運輸貿易總量逐年（nián）提升，在國際貨物運輸中海運已占90%，而船舶作為國內及國際海洋運輸（shū）的主要工具，在海上貿易日（rì）益發（fā）展的背後，海洋船舶正麵麵臨著一個不可忽視的勁（jìn）敵——海洋腐蝕。
 
一、船體表麵腐蝕危害

在海洋環境中航行的船舶（bó），長期暴露在海水、風吹和（hé）日曬（shài）等自然因素下，難免會出現船體腐蝕的問題，導（dǎo）致船體表麵（miàn）鏽跡斑斕、塗層破損、結（jié）構老化，不僅（jǐn）影響船舶的美（měi）觀，情節嚴重還會威脅船體結構安全和航行性能。腐蝕過程中釋放的金屬離子和化學物（wù）質可能汙染海洋環境，對生（shēng）態係統造成破壞；腐蝕情況如不及時處理，嚴重時甚至可以在幾個月甚至幾天內（nèi）嚴重破壞船體，造成嚴重的經濟損失。

二、船體表麵除鏽方法

麵對當下的船舶除鏽技術，人工（gōng）除鏽隻能由施工人員先用榔頭敲鬆鏽塊，再用鏟刀慢慢鏟（chǎn）掉，麵對長上百米的大型貨輪，純手工作業耗時耗力，而且這種方法處理不幹淨，還容易刮壞鋼（gāng）鐵，嚴重影響二次塗（tú）漆（qī）。
 
噴砂除（chú）鏽則是人工手持噴砂槍高空作業，用噴出的銅礦渣顆粒（lì）衝蝕鏽跡，除鏽效果好，但銅礦渣成（chéng）本高，噴射出（chū）來之後也無法馬（mǎ）上回收，會嚴重（chóng）汙染（rǎn）空氣和（hé）水（shuǐ）體；而且（qiě）效率低（dī）下，4~5 m²/h，更重要（yào）的是（shì），除（chú）鏽工作人員承擔著高空（kōng）作業的風險，銅礦渣和鐵鏽還容（róng）易吸入肺部，或者進到眼睛裏。

船舶高壓水射流除鏽方法，其工作原理是通過增壓裝置將普通的水增至高（gāo）壓，利用高壓水巨大的打擊力，快速剝離（lí）並（bìng）衝洗掉船（chuán）體表麵鏽蝕、舊漆層等物質，高壓水射流除鏽方法以水為清洗介質，不（bú）使用（yòng）礦砂，不會（huì）汙染空（kōng）氣，是一種較為環（huán）保、經濟、高效的船舶除鏽方法（fǎ）。

三、船體表麵除鏽施工

為（wéi）減輕人工高壓水除鏽帶來的負擔，船舶高（gāo）壓水除鏽機器人成為當下船舶除鏽的利器，其（qí）除鏽方式（shì）是爬壁機器人搭載超高壓（yā）水除鏽裝置，由（yóu）人工手持遙控器遠程控製機器人作業，除此之外，機器（qì）人可搭載真空（kōng）抽（chōu）排固液分離裝置，可以在除（chú）鏽（xiù）的同時，將廢水、廢渣進行同步回收，改善船舶除鏽施（shī）工環（huán）境（jìng），除鏽過程中沒有砂塵飄散可以和其他維修（xiū）工作同步進行，大（dà）大節省修船作業時間（jiān），縮（suō）短塢修周期和成本。
 
www.91潔船舶除鏽機器人，是將超高壓水射流除鏽（xiù）、真空係統吸附排渣、爬壁機器（qì）人作業三（sān）者協調於一體。機器人采用永磁吸附、輪式移動，具有強大的附（fù）壁行走能力，可攜帶（dài）150~200 kg靈活移動（dòng）在船體（tǐ）表麵，並（bìng）具（jù）有一定的曲麵越障能力，能夠安（ān）全（quán）可靠的完成船舶表麵除鏽（xiù）清洗作業，采用自主獨特設計的雙排超高壓水旋轉噴頭，能夠高效高質量的完成船舶除鏽施工。

除鏽（xiù）空間保持一定（dìng）的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼（gāng）板表麵產生（shēng）高溫，這樣在除鏽過程中（zhōng）鋼板表麵的水滴很快被蒸發，能夠（gòu）實現“即（jí）除（chú）即幹”不返鏽的除鏽效果，整個除鏽等級可達Sa2.5，除鏽施工效率（lǜ）50~70 m²/h，在船舶（bó）除鏽機器人的拯救下，“鏽跡斑（bān）斑”的船舶重獲新生。
 
目前，針對（duì）於船舶除鏽施工，www.91潔施（shī）工團隊經驗豐富，能夠靈活操控機器人（rén）完成高質（zhì）量船舶除鏽施工，擔負起一艘全（quán）長近400米，高約74米的巨大船舶除鏽清洗作業，效率相（xiàng）當於至少6個人同步作業，連續工作90多個小時，能夠滿足當（dāng）下船舶除鏽施工中，對（duì）環保（bǎo）、效率、安全及除鏽質量的相關要求。

船舶（bó）除鏽（xiù）機器人能夠快速完成船體除鏽施工，使得船體表麵煥然（rán）一新，不再鏽跡斑斑，不僅（jǐn）提高了船體的結構安全和航行性能，還延長了船（chuán）舶的使用壽命，更保障了（le）航行的安全。可（kě）以預（yù）見，在未來船舶除鏽機（jī）器人將會在海洋工程領（lǐng）域發揮越來越重要的作用（yòng），成為海（hǎi）上船舶維護的（de）主力軍。