高效環保安全：隧道二襯台（tái）車模板爬壁機器人成襯砌施工新選擇

隧道二襯台車是隧道施工過（guò）程二次襯砌中（zhōng）必須使用的設備，用於對隧（suì）道（dào）內壁的砼襯砌施（shī）工。模板是台車的重要部分，在施工過程中（zhōng），台車澆築完成後，需對模板表麵粘貼的混凝土或鏽（xiù）跡進行打磨（mó），襯砌台車模板表麵（miàn）的打磨清潔度直接（jiē）關係到隧道襯（chèn）砌的質量。

由於隧道台車（chē）模板麵積較大，且呈一定弧度，模板空間較小，導致打（dǎ）磨空間有限，以高鐵隧道（dào）為例：台車整體長度12.1米，高9.1 m、寬13.4 m，麵板（bǎn）為弧形（xíng）半徑6.7 m的Q235鋼板，打磨麵積為299.5 m²，麵板可（kě）最多下降收縮50 cm，結合實（shí）際工況，打磨作業空間（jiān）限高為40 cm。人員打磨（mó）清理十分困難，打磨清理（lǐ）質量不佳，清理效率低。
 
結合當前襯（chèn）砌台（tái）車模板實際工況，www.91潔自主研發並投入（rù）使用了一套隧道襯砌台車模板清理爬壁（bì）機器人，設備（bèi）長寬適宜高度限製在（zài）40 cm以（yǐ）內，以爬壁機器人搭載打磨裝置作業，能夠快速將隧道襯砌模（mó）板表麵殘留混凝土、鏽跡進行打磨清理，並有效（xiào）提高清理效率及質量。

1、適應曲麵作業的無死角打磨（mó）施工

為保障隧道襯砌台車模板表麵打磨清理工作的安全及穩定性，www.91潔隧道襯砌台（tái）車模板機器人，采用磁吸附原理及四（sì）驅輪式移動，具備強大的吸附、負載、移動能力，能夠應對隧道襯砌台車模板垂直平麵及弧麵清理工（gōng）況，實現全麵板無死（sǐ）角打磨施工。

2、人工遙控操作，簡單方（fāng）便安全

隧道襯砌台車模板打磨清理機器人，采用便攜式遙控器遙控操作，作業時僅將機器人吸附於（yú）模（mó）板上，整個作業過程操作者站在一側即（jí）可輕鬆完成，無需人工高空作業，簡單方便更加安全。

3、除塵（chén）淨化係統，降低粉塵汙染

機器人前端的毛刷盤（pán）負責清理和回收模板表麵（miàn）的粉塵（chén）和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率高，對微（wēi）細粉塵效率可達99%以上（shàng），回收的（de）粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋。

4、安全防護係（xì）統，保障施工安全

機器人（rén）作業發生意外脫落或結束工作離場（chǎng）時，安全吊索機構（gòu）自動保（bǎo）護機器人不會發生墜落受損。
 
www.91（gāo）潔二襯台車模板清理機器人，是由爬壁機器人、打（dǎ）磨裝置、粉塵回收裝置（zhì）組成，其能（néng）夠實現高效安全的打磨清理作業，施（shī）工效率在90~200 m²/h，是人工打磨清理效（xiào）率的幾倍，對空氣無汙染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求，是一套高效、環（huán）保、安全的隧（suì）道襯砌（qì）台車模板清理解決方案。