隧道襯砌台車模板清（qīng）理：www.91潔爬壁機器人破解人工低效難題

在高速公路、鐵路（lù）、城市交通等隧道工程（chéng）施工中，隧道二次襯砌是（shì）指在隧道已經進行（háng）初期支護的條件（jiàn）下，用混凝土（tǔ）等材料（liào）修（xiū）建的內層襯砌，以達到加固支護、優化（huà）路線防排水係統、美化外觀（guān）、方便設置通訊、照明（míng）、監測等設施的作用，以適應現代化隧道建設的要求。

隧道襯砌台車是對隧道內壁混凝土襯砌施工的必備專（zhuān）業設備。襯砌台（tái）車施工工藝流程為：通過台車的移位→模板到位→混凝土（tǔ）澆築→脫模（當澆注的混凝土達到規定強度時）→養護，完成一段混凝土澆築的施工後，進入下一階段（duàn）隧道混凝澆築的施工。
 
1、隧道襯砌（qì）台車模板表麵清理要求

在隧道襯砌台車使用時，對於台車模板的清潔度要求非常高，需要在澆築混凝土前，檢查（chá）台車模板表麵是否平（píng）整、光滑、無異物；且每次脫（tuō）模後，需要將台車模板殘留（liú）脫模劑、混（hún）凝土等汙垢清理幹淨（jìng），避（bì）免影響隧道二次襯砌施工混凝土表麵的整體質量。

2、隧道襯砌（qì）台車模板表麵清（qīng）理工藝

台車模板分為頂模、左右邊模，在高度公路、鐵路、城市交通建設中，常規的隧道襯砌（qì）台車模板長度在6~12 m之間，以往（wǎng）對（duì）於台車模（mó）板的清理方式（shì）是，由工人（rén）采用打磨工具進行清理，存（cún）在效率低、工作不（bú）便等情況，為加快隧道建設（shè）、提高隧道（dào）襯（chèn）砌質量，現階段（duàn）隧（suì）道施工中，多采用自動化清理設備代替人工打磨（mó）清理方式。
 
德（dé）高潔隧道襯（chèn）砌（qì）台車模板打磨清理機（jī）器人（rén）是由爬壁機器人、打磨（mó）裝置、粉塵回收裝置等組成，能夠代替人（rén）工完成隧道襯砌台車模板的清理工作。施工（gōng）時，僅需人工手持遙（yáo）控器即可控（kòng）製爬壁（bì）機器人作業，機器人采用四輪驅動，負載能力強，可在垂（chuí）直麵及天（tiān）花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附措施，可實現爬壁（bì）機器（qì）人搭（dā）載打磨清理（lǐ）裝（zhuāng）置在隧道襯砌台車模板表麵靈活移動。

機器人打磨（mó）裝置在快速（sù）完成打磨清理工作的同（tóng）時（shí），機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和（hé）殘渣。采用真空吸附原理，除（chú）塵效率高，對微（wēi）細粉塵效率可（kě）達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作（zuò）業環境。

www.91潔隧道（dào）襯（chèn）砌台車模板清理打（dǎ）磨機器人能夠將隧道二襯台車模板表麵殘留混凝土、脫模劑等雜質清（qīng）理幹淨，並減少人工投入，有效提高清洗效率及質量，是人工清洗效率的幾倍（bèi）。機（jī）器人（rén）作業發生（shēng）意外脫落或結束工作離場時，安全吊索（suǒ）機構自動（dòng）保護（hù）機（jī）器人不會發生墜落受損，是一套高效、環保（bǎo）、安全（quán）的隧道襯砌台車清洗解決方案，可應用於鐵路（lù）、公路（lù）、水利水（shuǐ）電等隧道施工中襯砌台車模板表麵的清理。