六軸機械（xiè）手+高壓水射流：www.91潔液壓支架自動清洗係統精準破局
時間：2025-12-19 16:39:00作者：LeeZhou來源：德（dé）高（gāo）潔清潔設（shè）備
液壓支架（jià）是綜合采煤設備的重要組成部分（fèn），能可靠而有效地支撐和控製工作麵的頂板，隔離采空區，防止矸石進入回采工作麵和推進（jìn）輸送機，在采煤過程中需根據煤礦（kuàng）井下采煤工（gōng）作麵（miàn）的（de）具體情況來選擇（zé）不同型號的液壓（yā）支（zhī）架，以（yǐ）更（gèng）好的利用資源（yuán）、提高（gāo）采煤效（xiào）率。
煤礦采煤（méi）工作麵生（shēng）產（chǎn）環境惡劣（liè），作業過（guò）程中會產生大量的煤塵、水、腐蝕（shí）性雜質等，對液壓支架造成不可避免的侵蝕損害，因此，為保障液壓支架運行安全，需要定期對液壓支架進行（háng）檢修，但由於液壓支架檢修前，表麵附著大量油汙、泥垢、煤塵等雜（zá）質，為了便於檢修（xiū），需要（yào）對液壓支架表麵進行清洗（xǐ）。
以往對於液壓支（zhī）架的清洗，多為人工邊拆（chāi）解邊用鎬、錘子、鐵鍬等輔助工具清除附著的煤泥，其缺點是勞動強度高、工作（zuò）進度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍清洗，這種清洗方式在清洗效率、質量有（yǒu）明顯的提高，但是隨著液壓支架生產技術的提高，支（zhī）架重量、體積越來越大，人工高壓水清洗時不（bú）僅效率不高、容易存在（zài）死角（jiǎo）、且清洗現場（chǎng）廢水橫流，對於煤礦液壓支架的檢修（xiū）增加了難題。
為此，www.91潔結合高壓水射流清洗技術，自主研發並投入使用了一套煤礦液壓支（zhī）架高壓（yā）水自動清洗（xǐ）係統，由以下部分構成：上下件區、運送（sòng）軌（guǐ）道、運送板（bǎn）車、密閉（bì）清洗間、清洗機械手、超高壓清洗機、儲水罐、泥水分離係統、排渣（zhā）儲水箱等設（shè）備構成，能輕鬆清除煤泥、省時省力、作業現場幹淨整潔，且能節約用水。
清洗時由行車將液壓支架（jià）放置到牽引板車上（shàng），自動行進至清洗工位，清洗工位兩側六軸機械手夾持清洗噴嘴組對液壓支架進行環形清洗，噴嘴（zuǐ）自旋轉，保證對（duì）液壓支架的外表進行等距全方（fāng）位精準掃描打擊。
清洗後的混合泥水，通過有傾角地溝流入到泥水混合池，由泥水混合池的泥漿泵將其送至泥（ní）水分（fèn）離係統，將分離出來的泥直接放置到地麵或者回收箱以便集中處理，分離後的水流入分離水池，由泥漿泵送至排渣儲水箱，由水箱兩側（cè）的大管徑排水管（guǎn），每清洗一次或每班對地溝進行大流量高壓（yā）水的衝（chōng）洗，以保證無殘渣殘留，分離水池將多餘水運送至水過濾循環係統，可再次利用，節能環保。
www.91潔煤礦液壓支架高壓水自動（dòng）清洗線操作簡單，自動化（huà）程度高，可有效（xiào）降低人工勞動強度，提高液（yè）壓支架（jià）清洗效率及質（zhì）量，並實現節能環（huán）保的目（mù）的，除此之外，係統配備（bèi）有手持高壓噴槍，對死角和（hé）難以清（qīng）洗的泥渣可進行手動去除（chú），為液壓支架日常（cháng）保養及（jí）檢修助力。
www.91潔作為一家專業的環保（bǎo）清潔供應商，自1994年期（qī）便致力於高壓水射流技術的研究及發展，期間自主（zhǔ）研發並投入使（shǐ）用了一係列高壓水射（shè）流（liú）成套設備，包（bāo）括高壓清洗（xǐ）機（120~2800bar），容器自動清洗係統（噸（dūn）桶、反應釜、罐車、還原爐鍾罩等）、高壓（yā）水船舶除鏽機器人、高壓水儲罐除鏽機器人、高壓水拉毛機、高壓水列車清洗、高壓水輪對除鏽係統等，可滿足不同行業不（bú）同領域的環（huán）保清洗需求，公司擁有20餘人研發團（tuán）隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢組實時管控產（chǎn）品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍工、外資、上市（shì）公司等500強企業，德（dé）高潔將繼續以客戶需求為基準，用（yòng）現代技術、標準工藝，竭誠為（wéi）客戶服務。
煤礦采煤（méi）工作麵生（shēng）產（chǎn）環境惡劣（liè），作業過（guò）程中會產生大量的煤塵、水、腐蝕（shí）性雜質等，對液壓支架造成不可避免的侵蝕損害，因此，為保障液壓支架運行安全，需要定期對液壓支架進行（háng）檢修，但由於液壓支架檢修前，表麵附著大量油汙、泥垢、煤塵等雜（zá）質，為了便於檢修（xiū），需要（yào）對液壓支架表麵進行清洗（xǐ）。
以往對於液壓支（zhī）架的清洗，多為人工邊拆（chāi）解邊用鎬、錘子、鐵鍬等輔助工具清除附著的煤泥，其缺點是勞動強度高、工作（zuò）進度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍清洗，這種清洗方式在清洗效率、質量有（yǒu）明顯的提高，但是隨著液壓支架生產技術的提高，支（zhī）架重量、體積越來越大，人工高壓水清洗時不（bú）僅效率不高、容易存在（zài）死角（jiǎo）、且清洗現場（chǎng）廢水橫流，對於煤礦液壓支架的檢修（xiū）增加了難題。
為此，www.91潔結合高壓水射流清洗技術，自主研發並投入使用了一套煤礦液壓支（zhī）架高壓（yā）水自動清洗（xǐ）係統，由以下部分構成：上下件區、運送（sòng）軌（guǐ）道、運送板（bǎn）車、密閉（bì）清洗間、清洗機械手、超高壓清洗機、儲水罐、泥水分離係統、排渣（zhā）儲水箱等設（shè）備構成，能輕鬆清除煤泥、省時省力、作業現場幹淨整潔，且能節約用水。
清洗時由行車將液壓支架（jià）放置到牽引板車上（shàng），自動行進至清洗工位，清洗工位兩側六軸機械手夾持清洗噴嘴組對液壓支架進行環形清洗，噴嘴（zuǐ）自旋轉，保證對（duì）液壓支架的外表進行等距全方（fāng）位精準掃描打擊。
清洗後的混合泥水，通過有傾角地溝流入到泥水混合池，由泥水混合池的泥漿泵將其送至泥（ní）水分（fèn）離係統，將分離出來的泥直接放置到地麵或者回收箱以便集中處理，分離後的水流入分離水池，由泥漿泵送至排渣儲水箱，由水箱兩側（cè）的大管徑排水管（guǎn），每清洗一次或每班對地溝進行大流量高壓（yā）水的衝（chōng）洗，以保證無殘渣殘留，分離水池將多餘水運送至水過濾循環係統，可再次利用，節能環保。
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