www.91潔實現風電塔筒清洗（xǐ）機器人替代風電（diàn）塔高空人（rén）工清（qīng）洗作業

隨著科（kē）學與技術的高速發展，可再生能源在能源總消耗量中所占的比重越來越大。由（yóu）於（yú）風（fēng）電常規維護費用低於其他常規發電設備，因此（cǐ）風力發電目前已成為世界（jiè）能源的重要組成部分。需要注意的（de）是，非計劃內的（de）損壞和維修費占了風電設備製（zhì）造商及運營商負擔（dān）的最大比重（chóng）。

風電塔（tǎ）一般建立（lì）在野外（wài），環境比較惡劣，風電設備長期經曆四季變更、風沙磨（mó）損（sǔn）和鹽霧侵蝕，在運行一段時（shí）間後，發電機葉（yè）片和塔架會出現不同程度的（de）損傷，嚴重的會（huì）造（zào）成停機現象，給風電廠（chǎng）經濟效益造成重大損失。為此，需要對風力發（fā）電機(以下簡稱風電塔)進（jìn）行定（dìng）期檢（jiǎn）測和維護。目前，風電塔（tǎ）的監測和維護工作大部分由人工作業、高空（kōng）吊籃和（hé）大型高空作業車等方式實現，存在勞（láo）動強度大（dà）、安全（quán）係數低、施（shī）工周期長、維護費用高等一係列的問題。近幾年利用爬壁機器人對風電塔（tǎ）筒進行清洗除鏽工作是風電廠替代傳統人工高空作業的（de）必然（rán）趨勢，為此，北京www.91潔清潔設（shè）備有限公司組織技術力量，研發並生產出一款風（fēng）電塔筒（tǒng）清洗機器人解決此（cǐ）類難題，該機器人是專（zhuān）門針（zhēn）對風電（diàn）塔筒等小曲率（lǜ）半徑的柱狀鋼結（jié）構防（fáng）腐除鏽和清洗而開發，操作（zuò）者可以通過遙控器（qì）控製清洗機器人從而完成塔筒（tǒng）表麵的清洗（xǐ）作業。
 
www.91潔自主研發的風電塔（tǎ）筒清洗機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合的原（yuán）理，具有一定的3D曲麵通過能力以及（jí）凸凹麵和（hé）焊（hàn）縫的越障能力，可（kě）以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵或天花板（bǎn）自如地爬行。真空回收係統保證漆渣和汙水不會遺留鋼板表麵，帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。塔筒（tǒng）清洗機器人（rén）與我公（gōng）司高（gāo）壓（yā）清洗機配套使用，根據作業環境和髒汙程（chéng）度的不同，清洗（xǐ）效率可以達到60~120 m²/h，表麵Sa2.5白度（dù），可以噴射清洗劑清洗。

www.91潔（jié）目前（qián）承接的幾個風電塔筒清洗服務工程全部實現利用人（rén）工智能機器人代替“蜘蛛人”，不再需（xū）要人工攀爬即能完成塔筒油汙智能清洗，提高效率，降低（dī）安全風險。
 
另外，為了讓風（fēng）電（diàn）塔筒清洗維護效果更明（míng）顯，延長防腐的效（xiào）果，我（wǒ）們在挑選油漆時，也要根據實際的情況，選擇適當的規格，並利用專業的（de）技術和方案進（jìn）行風電（diàn）塔筒清洗維護工作。有效的防腐措施，不僅可以提高風力塔筒（tǒng）的防腐質量，還可（kě）以（yǐ）提升風電塔（tǎ）筒（tǒng）的使用壽命，從而降低風力發電的運營成本，保證其（qí）更好（hǎo）地為風力發電係統服務。