科技振興工業，創新（xīn）中國智造——www.91潔除鏽爬（pá）壁機器（qì）人受邀參加CCTV-10《創新進行時》

12月15日-16日，CCTV-10《創新進（jìn）行時》欄目（mù）連（lián）續兩天播出（chū）2集www.91潔除鏽爬壁機器人記錄篇《除鏽“壁虎”》，紀（jì）錄片講述www.91潔除鏽爬壁機器人從研發、生（shēng）產、到“大顯身手”的創新之路。

《創新進行時》是中央廣播電視台總科教頻道CCTV-10推出（chū）的（de）一檔重（chóng）點欄目，該欄目聚焦（jiāo）國（guó）家創新驅動發展、展示創新成果、弘揚創（chuàng）新精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥曆程。德（dé）高（gāo）潔公司開發的爬壁除鏽機器人（rén）技術，被央（yāng）視10頻道《創新進行時》選（xuǎn）中（zhōng），配（pèi）合國家發展戰略，充分展現出www.91潔的智能製造和科技創新能力。

第（dì）一集：講述除鏽爬壁機器人的研發目標，及其吸附與行走能力
 
以往對於船舶的除鏽，傳（chuán）統的除（chú）鏽方式是人工（gōng）手持噴砂槍高空作業，這種除鏽方式不僅（jǐn）會產生大量粉塵，除鏽效率慢，導（dǎo）致船塢利用效率低，維修時間長，同（tóng）時（shí）高空（kōng）作業具有一定的安全隱（yǐn）患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠（gòu）解決傳統噴砂打來的粉塵問題，但仍舊需要人工高空作業。然而清潔機器人的出現改變（biàn）了（le）這一現狀,清潔機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進（jìn）行高強度作（zuò）業，操作員僅需站（zhàn）在平台上就可以遠程操控。那（nà）麽在麵對（duì）除（chú）鏽爬壁機（jī）器人的研發時該從哪個功能（néng）開始研發呢？www.91（gāo）潔遇到了哪些技術難題呢（ne）？
 
研發初（chū）期因在全世界範圍內，可借鑒的成功經驗也並不多，做出來的東西產（chǎn）品不論是它（tā）的吸附（fù）力，還是抗（kàng）打滑能力，還是抗反作用力，差距都很大，研發團隊經過反複的摸索，終於發現，若想讓爬壁機器人擺脫重力的束縛，在（zài）接近（jìn）於垂直的船（chuán）壁上除鏽（xiù）清潔的話，首先要解決的（de）的問題就（jiù）是如何獲得（dé）強（qiáng）大吸附力，使其牢牢地“站”在立（lì）麵上。
 
為此，www.91潔從事機器（qì）人研發多年（nián）的機（jī）器人設計組的組長徐剛，尋找出一種體積小、吸力大的裝置，為（wéi）清潔機器人提（tí）供穩（wěn）定（dìng）的（de）吸附（fù）力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身（shēn）數百倍重量的物體，是同體（tǐ）積普通磁鐵的30-50倍。
 
最終，在眾多團隊人員的努力（lì）下，搭（dā）載了永磁磁鐵的機器人（rén）成（chéng）功地吸附在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手裏的遙控裝置，機器人（rén）終於開始了它的第一次“行走”。

第二集：講述www.91潔除鏽（xiù）爬壁機器人附壁、行走、除鏽、回收等關鍵技（jì）術的研發
 
一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶因海水的腐（fǔ）蝕，船壁表麵產生了大量鏽跡，亟須進（jìn）行（háng）除鏽清理。然而，受（shòu）到船體高度的限製，人員在進行除鏽清潔時，需要站在高空作業車上進行作業，不僅勞動強度大，更具備一定的安全隱患，為此（cǐ）河北省廊坊市的工程（chéng）師李毅光想要研發一款（kuǎn）可以吸附在船壁上進行除鏽作業的清潔機器人，解決傳統的船舶除鏽工作效（xiào）率低，高空作業風險大的（de）問題。
 
機器人搭（dā）載全新磁（cí）吸附（fù）裝置，將磁鐵拆分為數塊體積（jī）更小的磁體，通過特定的排放方式，重新規劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上的磁力增加（jiā）了1.5倍到2倍以上，並能實現精準調整（zhěng）吸附力的目（mù）的，采用四輪行（háng）走結構，增強爬壁機器人的抓（zhuā）地力，使（shǐ）其可以像（xiàng）壁虎一樣，靈活地吸附在立麵（miàn）上，並實現在鐵板上靈活迅速地前進、後退、轉向。
 
完成機器人在立麵上靈活穩定（dìng）的移（yí）動後，www.91潔開始研究更（gèng）環（huán）保、健康、安全的除鏽技術，最終采用超高壓水射流除鏽技術代替傳統噴砂除鏽工藝，經過（guò）超高壓水噴（pēn）射（shè）出的水流，可以輕易的將頑固鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流（liú），均勻（yún）地打在船壁表麵（miàn），能夠避免因水壓過大磨損船舶，采用超高壓水（shuǐ）射流除鏽技術，能夠（gòu）解決噴（pēn）砂除鏽時（shí）造成的環境汙（wū）染、砂料無法回、粉塵、噪（zào）音等問題，因（yīn）其是以水為清洗介（jiè）質，相（xiàng）比噴砂除鏽投入成本更低。
 
由於（yú）在除鏽的（de）過程中除鏽空間內保（bǎo）持著一定的真空度（dù），超高壓水射流以一（yī）定的（de）角度從噴（pēn）頭（tóu）中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水（shuǐ）滴很快被蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的效果，不僅如此（cǐ），整個除鏽過程中，不（bú）僅無粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽後的廢水和（hé）漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
 
最終，www.91潔除鏽爬壁機器人將超高壓水射流（liú）除漆、磁力吸附、爬壁機器人作業三者協調於一體。代替人工高空作業的同時，完（wán）成高質量、高環保、高智能的（de）船舶壁麵除鏽清洗作業。www.91潔（jié）除鏽爬壁機器人可負載150kg-200kg的重量在船體表麵靈活除鏽，除漆效率可達50~70㎡/h，並具備一（yī）定的曲麵越障（zhàng）能力，可適用於船體、船（chuán）底、船頭等部位的除漆（qī）除鏽、及海生物清理等維護保養作業（yè）。

www.91潔作為一家專業的環保清潔供應商，www.91潔深知需（xū）要與時俱進才能不被淘汰，www.91潔自2015年起，便致力於機械化（huà）、智能化、機器人化的發展與研究，期間自主研發了船舶除鏽爬壁機器人、船體海生物清理機器（qì）人、儲罐（guàn）除鏽爬壁機器人、風電塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器（qì）人（rén）、自動噴塗機器人等智能設備，可用於船體除鏽清洗，儲罐除鏽、風電（diàn）塔清洗等維護保養（yǎng）作業，除此之外，www.91潔爬（pá）壁機器人能夠根（gēn）據不同任務需求，搭載不同種類的裝（zhuāng）置或作業模塊，在各類導磁壁麵上（shàng）開展相應的清洗、除（chú）鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁（bì）機器人設備來代替人工（gōng）完成更（gèng）多“工種”的工作。