爬壁機器人船舶表麵除鏽效率對比

由於船體分（fèn）段拚焊後體積龐（páng）大隻能（néng）在船塢（wù）現場進行塗裝，在塗裝前需進行表麵處（chù）理，一是除鏽，二（èr）是使表麵達到一定的粗糙度。常用的除鏽方法主要有手工除鏽、磨光機、鋼絲刷等小型風動或電動除鏽設備；噴丸噴（pēn）砂（shā）除鏽、化學除鏽和（hé）超高壓（yā）水除鏽。

手工除鏽效率低，一般（bān）在0.2～0.5 m²/h，工作（zuò）環境惡劣，且難（nán）以除去氧化皮等汙物，除鏽效（xiào）果不佳。
 
角（jiǎo）向磨光機、鋼絲刷、風（fēng）動針束除鏽器等半機械化設備，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮，表麵粗糙度較小，不能達到（dào）優質的表麵處理質（zhì）量等。

噴（pēn）丸(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高，除鏽質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對環境汙染嚴重。

化（huà）學除（chú）鏽主要（yào）是利用酸與金屬氧化物發生（shēng）化學反應，從而（ér）除（chú）掉（diào）金屬表麵（miàn）的鏽蝕（shí）產物的一種除鏽方法，即通常所（suǒ）說的酸洗除鏽，這種方法隻能在車（chē）間內操作。
 
www.91潔船體除鏽機器人，工作效率高，除（chú）漆效率可達50~70 m²/h，除鏽均勻，操作簡單方便（biàn）更（gèng）加安（ān）全，實現“即除即幹”。

船體分段總（zǒng）裝的焊縫很長，工作量大，人工（gōng）噴砂方式來進行表麵清（qīng）潔處（chù）理效率較低，工人勞動強度大，工作條件惡劣，其粉塵和噪音對人的健康影響極大。另外人工打磨後的粉塵（chén）沒（méi）有進行回收處理，直接落入船塢排入大（dà）海後對環境也會造成嚴重的汙染。我公司（sī）船（chuán）舶除鏽機器人，將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機（jī）器人作業三（sān）者協調於一體。通過除鏽（xiù）用（yòng）超高壓清洗（xǐ）機獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭載除（chú）漆除鏽清洗（xǐ）器（qì），將除漆過程（chéng）中產生的（de）漆渣和鏽渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。符合當（dāng）前的綠色造船，環（huán）保造船的理念（niàn）。