風電廠冬季葉片覆冰原理（lǐ）分析

風能是一種取之不盡，用之不竭的可再生能源。在社會主義快速發展的今天，風力發電更（gèng）是得到了普（pǔ）遍關注（zhù）和大力（lì）發（fā）展，但是，具有豐富的風資源地帶基（jī）本都在高寒地區和濕度大的沿海地帶，環（huán）境較為惡劣。風電葉片在低溫條件下若（ruò）遇到潮濕空氣、雨水、冰霜、雪等氣候天（tiān）氣時，容易發生冰凍現象。葉片結冰對風電廠運行及人員安全都會帶來影響，直（zhí）接導（dǎo）致發電效率降低，甚至危及風機及維護人員（yuán）的安全。

結冰開始出現在冷空氣組成的雲或霧的液滴接觸到物體（tǐ）表麵的時候。大氣中的水汽（qì）凝結成水滴、凝華成冰晶，水（shuǐ）滴和冰晶混合組成的（de）直徑小（xiǎo）於79μm可見聚合物漂浮在空中就形成了雲。雲中（zhōng）的水滴（dī）在溫（wēn）度（dù）低於-40℃時會自發結冰，當溫（wēn）度在0~-40℃時（shí），水滴還處在亞穩定狀態，俗稱過冷狀（zhuàng）態，需要經過一段時間才會產生（shēng）晶核並逐漸（jiàn）形成冰晶。一（yī）般來說，風電（diàn）葉片的結冰類型（xíng）主要有雲內結冰和降水結冰兩種。
 
形成雲或霧的超冷小（xiǎo）水滴，當接觸到低溫固體表麵後將（jiāng）凝結成冰，這種（zhǒng）現象稱為雲內結冰，有霧凇和雨凇兩種形式。霧凇是最常見的（de）一種雲內結冰，分為（wéi）軟霧凇和硬霧凇兩種。在（zài）空氣（qì）相對濕度較小、水滴（dī）直徑較（jiào）小，溫度低於0℃的條（tiáo）件下會形成軟霧凇，產（chǎn）生的積冰（bīng）密度和粘附力均較小。在（zài）空氣相對濕度較大的條件下會形成硬（yìng）霧凇，這時產生（shēng）的積冰密度和粘附力較大，很難（nán）清除。當水滴落（luò）在葉片表麵時（shí），有的立即（jí）凝結形成霧凇，而有的（de）會沿（yán）著葉片表麵流動再凝結成冰，這就形成了雨凇（sōng），密度和粘附力非（fēi）常強，它（tā）通常和降水結（jié）冰（bīng）一起出現。表麵一般呈（chéng）透明狀（zhuàng）均勻分布，有時也會形成極不對稱分布的冰（bīng）柱，當雨滴的溫度低於冰點時，雨凇容易在葉片的（de）任何部位形成。另外，氣溫（wēn）、風速、降雨（yǔ）量等都會影響雨凇形（xíng）成的速度。

降水結冰是由於凍雨或雨雪接（jiē）觸到低溫固體表麵而形成的（de）一種結冰形式。降水結（jié）冰較雲內結冰的堆積率高得多，危害性更大。當雨水落在低於0℃的葉片表麵（miàn）上就會形成凍雨，冰的密度和粘附力都非常大。
 
為此，www.91潔提出了用（yòng）機（jī）器人代替人工對葉片（piàn）表（biǎo）麵覆冰進行清理的方（fāng）案，並提出了解決方案。通過對www.91潔自（zì）主設計（jì）的（de）風電塔筒清洗機器人（rén）進行升級，加（jiā）裝了可噴灑除（chú）冰（bīng）劑的裝置，操（cāo）作（zuò）者（zhě）可以通過遙（yáo）控器控製爬壁機器人從而完成清洗除冰作業，實現利用人工智能機器人（rén）代替“蜘蛛人”，提高清掃效率，降低（dī）安全風險，給風電葉片除冰多了一條選擇之路。