德（dé）高洁实现风电塔（tǎ）筒清洗机器人替代风电塔高（gāo）空人工清洗作业（yè）

随着科学与（yǔ）技术的高速发展，可再生能源在能源总消耗量中所占的比（bǐ）重越来越大（dà）。由于风电（diàn）常规维护费用低于（yú）其他常规发电设备，因此风力发电目前已（yǐ）成为世界能源的（de）重要组成部分。需（xū）要注意的是，非计划内的损坏和维修费（fèi）占了风电设备制造商及（jí）运营商负担的最大比重。

风（fēng）电塔一般建立在野外，环境比较恶劣，风电设备长期经历四季变更、风沙磨损和盐雾侵蚀，在运（yùn）行一段时间后，发电机叶片和塔架会出现不同程度的损伤，严重的会造成停机现象，给风电厂经济效益造成重大损失。为此，需要对风力发电机（jī）(以（yǐ）下简称风电塔)进行定期检测（cè）和维（wéi）护。目前，风电塔的（de）监测和维护工作大部分由人工作业、高空吊篮和大型高空作业车等方式实现（xiàn），存（cún）在劳动强度大、安全系数低、施工周期长、维护（hù）费用高等一系（xì）列的问（wèn）题（tí）。近几年利用爬壁机器人对风电塔筒进行清洗除锈工作是风电厂替代（dài）传统（tǒng）人工高空（kōng）作业的必然趋势，为此，北（běi）京（jīng）www.91洁清洁设备有限公司组织技术力量，研发并生产出一款风电塔筒清洗机器人解决此类难题，该机器人是专门针对风电塔筒等小曲率半径的柱状钢结构防腐除（chú）锈和清洗而开发，操作者可以通过遥控器控制清洗（xǐ）机器人从而完成塔筒表面的清洗（xǐ）作业。
 
www.91洁自主研发的风电塔筒清洗机器（qì）人（rén）采用磁力吸附和真（zhēn）空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲（qǔ）面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能（néng）力，可以携带150~200kg负载（zǎi）吸附于钢（gāng）结构立面墙面或天花板自如地爬行。真空回收系统保证漆渣和污水（shuǐ）不会遗留钢板表面，带有安全吊索连接挂钩，与（yǔ）安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，安全有保障。塔筒清洗机器（qì）人与我公司高压清洗机配套使用，根据作业环境（jìng）和脏（zāng）污（wū）程度的不同，清（qīng）洗（xǐ）效率可以达到（dào）60~120 m²/h，表面Sa2.5白度，可以喷射清洗剂清洗。

www.91洁目前承接的几个风电塔筒清洗服务工程全部实现利用人工智能机器人代（dài）替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒油污智能清洗，提高效率，降低安全风险。
 
另外，为了让风电塔筒清洗维（wéi）护效果（guǒ）更明显，延长（zhǎng）防腐的效（xiào）果（guǒ），我（wǒ）们（men）在挑选油（yóu）漆时（shí），也要根据（jù）实际的情况，选择适当的规格，并利用专业的技术（shù）和方案进行风电塔筒清洗（xǐ）维护工作（zuò）。有效的防腐措施，不仅可以提高风力塔筒的防腐质量，还可以提升风电塔筒的使用寿命，从而降低风力发电的运营成本，保证其更（gèng）好地为风力发（fā）电系统服务。