科技振兴工业，创新中国智造——www.91洁除锈爬（pá）壁机器人受邀参加CCTV-10《创新进行时》
时间：2022-12-26 09:59:00作者：LeeZhou来源：www.91（gāo）洁清洁（jié）设备
12月15日-16日，CCTV-10《创新进行时》栏目连续两天播出2集www.91洁除锈爬壁机器人记录篇《除锈“壁虎”》，纪录片讲述www.91洁除锈爬壁机器人从研（yán）发、生产、到“大显身手”的创新之路。
《创新进行时》是中央（yāng）广播电视台总科教频道CCTV-10推出的一档重点栏目，该栏目聚焦国家创新驱（qū）动发展（zhǎn）、展示创新成果、弘扬创新精神，记录当代中国科技强国的奋斗历程。德（dé）高洁公司开发的爬壁除锈机器人技术，被央视10频道《创新进行时》选中，配合国（guó）家发展战略，充（chōng）分展现出德（dé）高洁的智能制造和科技创（chuàng）新能（néng）力。
第一集：讲述除锈爬壁机（jī）器人（rén）的（de）研发目标，及其吸附与行走能（néng）力
以往对于船舶（bó）的（de）除锈，传统的除锈方式是（shì）人（rén）工手持喷砂枪高空作（zuò）业，这种除锈方式不仅会产生大量（liàng）粉尘，除锈效率慢，导致船坞利用效率低，维修时（shí）间长，同时高空作业具有一（yī）定的（de）安全隐患。而人工手持高压水枪（qiāng）的方式虽然能够解决传统喷砂打来的粉尘问题，但仍旧需要人工高（gāo）空作（zuò）业。然而清（qīng）洁机器人的出现改变了这一现状,清洁机器人由钢铁打造的“身躯”可以（yǐ）使其（qí）在（zài）强风的侵扰下进行（háng）高强度作业，操作员仅（jǐn）需站在平台上（shàng）就可以远程操控。那么在面对除锈（xiù）爬壁机器（qì）人的研发时该从哪（nǎ）个（gè）功能开始研发呢？www.91（gāo）洁（jié）遇（yù）到了哪些技术难题呢？
研发初期因在全世界范围内，可（kě）借鉴的成功经（jīng）验也并（bìng）不多，做出来的东西产品不论是它的吸附力，还是抗打滑能力，还是抗反作用力，差（chà）距都很大，研发团队（duì）经过反（fǎn）复的摸索，终于发现，若想让爬壁机器人摆脱重（chóng）力的束缚，在接近于垂直的船壁上除锈清洁的话，首先要解（jiě）决的的问题就（jiù）是如何获得强大吸附力，使（shǐ）其牢牢地“站（zhàn）”在立面上。
为此（cǐ），www.91洁从事机器人研发多年（nián）的机器（qì）人设计组的组长徐刚，寻找出一种体积小、吸力大（dà）的装置，为清洁机器人（rén）提供稳定的吸（xī）附力。采（cǎi）用钕铁硼磁铁，它是一种高粉末（mò）、高压强、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物质，具有耐高温、硬（yìng）度强、可以吸起自身数百倍重量的物（wù）体，是同体积普通磁铁的（de）30-50倍。
最终，在众多团队人员的努（nǔ）力下，搭载了永磁磁（cí）铁的机（jī）器人成功地吸附在了铁板上，操作人员段师傅，操控着手里的遥控装置，机器人终于开始了它的第一次“行走”。
第二集：讲述www.91洁（jié）除锈爬壁机器人（rén）附（fù）壁、行走、除锈、回收等关（guān）键技术的研发
一艘全长近400米，高约74米的（de）巨大船舶因海水的腐（fǔ）蚀（shí），船壁表面产生了大量（liàng）锈迹，亟须进行除锈清理。然而，受到船体高度的限制（zhì），人员在进行（háng）除锈清洁时，需要站在（zài）高空作业车上（shàng）进行（háng）作业，不仅劳动强度大，更具备一定的安全隐患，为此河北省廊坊市的工程师李毅光想要研发一款可以吸附（fù）在船壁上进行除锈（xiù）作业的清洁机器人，解（jiě）决传统的船舶除（chú）锈工作效率低，高空作业风（fēng）险大的问题（tí）。
机（jī）器人搭载全新磁吸附装置，将磁铁拆分为数（shù）块（kuài）体积更小的磁体，通过特定的排放方式，重（chóng）新（xīn）规划磁铁排布方式，使其在（zài）原有的体积上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能实现精准调整吸附力的目的，采用四轮行走结构，增强爬（pá）壁机器人的抓地力，使其（qí）可以像壁（bì）虎一样，灵活地吸附在立面上，并实现在铁板上灵活迅速地前进、后退、转向。
完成机器人在立面（miàn）上灵（líng）活稳定的移动后，www.91洁开始研究更环保、健康、安全的除锈技术，最终采用超高压水射流（liú）除锈技（jì）术代替传统喷砂除锈工艺，经过超高压水喷射出的水（shuǐ）流，可以轻易（yì）的将顽固锈迹打掉，同（tóng）时采用旋转的喷水将水射流（liú），均匀地打在船壁表面，能够避免因水压过大磨损船（chuán）舶，采用超高压水射流除锈技术，能够解（jiě）决（jué）喷砂除锈时造成的环境污染、砂料无法回、粉尘、噪音等问题（tí），因（yīn）其是以水为清洗介质（zhì），相比喷砂除锈投入成本（běn）更低。
由于在（zài）除锈的过程中除锈空间内（nèi）保持着（zhe）一定的真空度（dù），超（chāo）高压水射流以（yǐ）一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高（gāo）温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发（fā），实现“即除即干”不返锈的效果，不仅（jǐn）如此（cǐ），整个除锈过程中，不仅（jǐn）无粉尘，而且几乎看不见（jiàn）水，除（chú）锈后的废水和漆（qī）渣能够进行回收排放，达到减少排放、回（huí）收环（huán）保的目的。
最终，www.91洁除锈爬壁机器人将超高压水射流除漆、磁力（lì）吸附、爬（pá）壁机器（qì）人作业（yè）三者（zhě）协调于一体。代替人工高空作业的同时，完（wán）成高质量、高（gāo）环保、高智能的船舶壁面除锈清洗作业。www.91洁除锈爬壁（bì）机器人可负载150kg-200kg的（de）重量在船体表面灵活除锈，除漆效率可达50~70㎡/h，并具备一定的曲（qǔ）面越障能力，可适用于船体、船底、船头等（děng）部位的除漆除（chú）锈、及海生物清理等维护保养作业。
www.91洁作为（wéi）一家专业的环保清洁供应商，www.91（gāo）洁深知需要与时俱进才能不被淘（táo）汰，www.91洁自2015年起，便致力于机械化、智能化（huà）、机器（qì）人化的发展与（yǔ）研（yán）究，期间自（zì）主研发了（le）船舶除锈爬壁机器人、船体海生物清理机器人、储罐除锈爬壁机器人、风电塔筒清洁机器人、焊缝打磨机器人、自动喷涂机器人等智能设备，可用于船体除锈清洗，储罐除锈、风电塔清洗等维护保养作业，除此之外，www.91洁爬壁机器人能够根据（jù）不同（tóng）任务需求，搭载不同种类的（de）装置或作业模块，在各类导磁壁面上开展相（xiàng）应的清洗、除锈、喷涂（tú）、抛丸、喷砂、探伤（shāng）作业的爬壁机器人设（shè）备来代替人工完成更多（duō）“工种”的工作。
《创新进行时》是中央（yāng）广播电视台总科教频道CCTV-10推出的一档重点栏目，该栏目聚焦国家创新驱（qū）动发展（zhǎn）、展示创新成果、弘扬创新精神，记录当代中国科技强国的奋斗历程。德（dé）高洁公司开发的爬壁除锈机器人技术，被央视10频道《创新进行时》选中，配合国（guó）家发展战略，充（chōng）分展现出德（dé）高洁的智能制造和科技创（chuàng）新能（néng）力。
第一集：讲述除锈爬壁机（jī）器人（rén）的（de）研发目标，及其吸附与行走能（néng）力
以往对于船舶（bó）的（de）除锈，传统的除锈方式是（shì）人（rén）工手持喷砂枪高空作（zuò）业，这种除锈方式不仅会产生大量（liàng）粉尘，除锈效率慢，导致船坞利用效率低，维修时（shí）间长，同时高空作业具有一（yī）定的（de）安全隐患。而人工手持高压水枪（qiāng）的方式虽然能够解决传统喷砂打来的粉尘问题，但仍旧需要人工高（gāo）空作（zuò）业。然而清（qīng）洁机器人的出现改变了这一现状,清洁机器人由钢铁打造的“身躯”可以（yǐ）使其（qí）在（zài）强风的侵扰下进行（háng）高强度作业，操作员仅（jǐn）需站在平台上（shàng）就可以远程操控。那么在面对除锈（xiù）爬壁机器（qì）人的研发时该从哪（nǎ）个（gè）功能开始研发呢？www.91（gāo）洁（jié）遇（yù）到了哪些技术难题呢？
研发初期因在全世界范围内，可（kě）借鉴的成功经（jīng）验也并（bìng）不多，做出来的东西产品不论是它的吸附力，还是抗打滑能力，还是抗反作用力，差（chà）距都很大，研发团队（duì）经过反（fǎn）复的摸索，终于发现，若想让爬壁机器人摆脱重（chóng）力的束缚，在接近于垂直的船壁上除锈清洁的话，首先要解（jiě）决的的问题就（jiù）是如何获得强大吸附力，使（shǐ）其牢牢地“站（zhàn）”在立面上。
为此（cǐ），www.91洁从事机器人研发多年（nián）的机器（qì）人设计组的组长徐刚，寻找出一种体积小、吸力大（dà）的装置，为清洁机器人（rén）提供稳定的吸（xī）附力。采（cǎi）用钕铁硼磁铁，它是一种高粉末（mò）、高压强、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物质，具有耐高温、硬（yìng）度强、可以吸起自身数百倍重量的物（wù）体，是同体积普通磁铁的（de）30-50倍。
最终，在众多团队人员的努（nǔ）力下，搭载了永磁磁（cí）铁的机（jī）器人成功地吸附在了铁板上，操作人员段师傅，操控着手里的遥控装置，机器人终于开始了它的第一次“行走”。
第二集：讲述www.91洁（jié）除锈爬壁机器人（rén）附（fù）壁、行走、除锈、回收等关（guān）键技术的研发
一艘全长近400米，高约74米的（de）巨大船舶因海水的腐（fǔ）蚀（shí），船壁表面产生了大量（liàng）锈迹，亟须进行除锈清理。然而，受到船体高度的限制（zhì），人员在进行（háng）除锈清洁时，需要站在（zài）高空作业车上（shàng）进行（háng）作业，不仅劳动强度大，更具备一定的安全隐患，为此河北省廊坊市的工程师李毅光想要研发一款可以吸附（fù）在船壁上进行除锈（xiù）作业的清洁机器人，解（jiě）决传统的船舶除（chú）锈工作效率低，高空作业风（fēng）险大的问题（tí）。
机（jī）器人搭载全新磁吸附装置，将磁铁拆分为数（shù）块（kuài）体积更小的磁体，通过特定的排放方式，重（chóng）新（xīn）规划磁铁排布方式，使其在（zài）原有的体积上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能实现精准调整吸附力的目的，采用四轮行走结构，增强爬（pá）壁机器人的抓地力，使其（qí）可以像壁（bì）虎一样，灵活地吸附在立面上，并实现在铁板上灵活迅速地前进、后退、转向。
完成机器人在立面（miàn）上灵（líng）活稳定的移动后，www.91洁开始研究更环保、健康、安全的除锈技术，最终采用超高压水射流（liú）除锈技（jì）术代替传统喷砂除锈工艺，经过超高压水喷射出的水（shuǐ）流，可以轻易（yì）的将顽固锈迹打掉，同（tóng）时采用旋转的喷水将水射流（liú），均匀地打在船壁表面，能够避免因水压过大磨损船（chuán）舶，采用超高压水射流除锈技术，能够解（jiě）决（jué）喷砂除锈时造成的环境污染、砂料无法回、粉尘、噪音等问题（tí），因（yīn）其是以水为清洗介质（zhì），相比喷砂除锈投入成本（běn）更低。
由于在（zài）除锈的过程中除锈空间内（nèi）保持着（zhe）一定的真空度（dù），超（chāo）高压水射流以（yǐ）一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高（gāo）温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发（fā），实现“即除即干”不返锈的效果，不仅（jǐn）如此（cǐ），整个除锈过程中，不仅（jǐn）无粉尘，而且几乎看不见（jiàn）水，除（chú）锈后的废水和漆（qī）渣能够进行回收排放，达到减少排放、回（huí）收环（huán）保的目的。
最终，www.91洁除锈爬壁机器人将超高压水射流除漆、磁力（lì）吸附、爬（pá）壁机器（qì）人作业（yè）三者（zhě）协调于一体。代替人工高空作业的同时，完（wán）成高质量、高（gāo）环保、高智能的船舶壁面除锈清洗作业。www.91洁除锈爬壁（bì）机器人可负载150kg-200kg的（de）重量在船体表面灵活除锈，除漆效率可达50~70㎡/h，并具备一定的曲（qǔ）面越障能力，可适用于船体、船底、船头等（děng）部位的除漆除（chú）锈、及海生物清理等维护保养作业。
www.91洁作为（wéi）一家专业的环保清洁供应商，www.91（gāo）洁深知需要与时俱进才能不被淘（táo）汰，www.91洁自2015年起，便致力于机械化、智能化（huà）、机器（qì）人化的发展与（yǔ）研（yán）究，期间自（zì）主研发了（le）船舶除锈爬壁机器人、船体海生物清理机器人、储罐除锈爬壁机器人、风电塔筒清洁机器人、焊缝打磨机器人、自动喷涂机器人等智能设备，可用于船体除锈清洗，储罐除锈、风电塔清洗等维护保养作业，除此之外，www.91洁爬壁机器人能够根据（jù）不同（tóng）任务需求，搭载不同种类的（de）装置或作业模块，在各类导磁壁面上开展相（xiàng）应的清洗、除锈、喷涂（tú）、抛丸、喷砂、探伤（shāng）作业的爬壁机器人设（shè）备来代替人工完成更多（duō）“工种”的工作。
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