科技振興工（gōng）業，創新中國智造——德（dé）高潔除鏽爬壁機器（qì）人（rén）受邀參加CCTV-10《創新進行時》
時間：2022-12-26 09:59:00作者（zhě）：LeeZhou來源：www.91潔清潔設備
12月15日-16日，CCTV-10《創新進（jìn）行時》欄目連續兩天播出2集www.91潔除鏽爬壁機器人記錄篇《除鏽“壁虎”》，紀錄片講述（shù）www.91潔除鏽爬壁機器人從研發、生產、到“大顯身手（shǒu）”的創新之路。
《創新進行時》是中央廣播電視台總科教（jiāo）頻道CCTV-10推出的一檔重（chóng）點欄目，該欄目聚焦國家創新（xīn）驅動發展、展示創新成果、弘揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥（dòu）曆程。www.91潔公司開發（fā）的爬壁除鏽機器人技術，被央視10頻道《創新進行時》選中，配合國家發展戰略，充分展現出www.91潔的智能製（zhì）造和科技創新能力。
第一集：講述除鏽爬壁機器人的研發目標（biāo），及其吸附（fù）與（yǔ）行走（zǒu）能力
以往對於船（chuán）舶的除鏽，傳統的除（chú）鏽（xiù）方式是人工手持噴砂槍高空作業，這種除鏽方式不僅（jǐn）會產生大量粉（fěn）塵，除鏽效率慢，導（dǎo）致船塢利用效率（lǜ）低，維修時間（jiān）長，同（tóng）時高（gāo）空作業具有一定的（de）安全隱（yǐn）患。而人工手持高壓水槍的方（fāng）式（shì）雖然能夠解決傳統噴砂打來的粉（fěn）塵問題，但仍舊需要人工高空作業。然而清潔機器人的出現改變了這一現（xiàn）狀,清潔機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強（qiáng）度作業，操作（zuò）員僅需站在（zài）平台上就可以遠程操（cāo）控。那麽在麵對除鏽爬壁機器人的研發時該從哪個功能開始研發呢？www.91潔遇到（dào）了哪些技術難題呢（ne）？
研發初期因在全世界範圍內，可借鑒的成功經驗（yàn）也並不多，做出來的東西產品不論是它的（de）吸附力，還（hái）是抗打滑能力，還是抗反作（zuò）用力，差距都很大，研發團隊經過反複的摸索，終於發現，若想讓爬（pá）壁機器人擺（bǎi）脫重力的束縛（fù），在接近於垂直的船壁上除鏽（xiù）清潔的話，首（shǒu）先要解決（jué）的的問題就是如何獲（huò）得強大（dà）吸附力，使其牢牢地“站”在（zài）立麵（miàn）上。
為此，www.91潔從事機器（qì）人（rén）研發多年的機器人設計組的組長徐剛，尋找出一種體積小、吸力大的裝置，為清潔機器人提供穩定的吸附（fù）力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高（gāo）粉末、高壓強（qiáng）、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自（zì）身數（shù）百倍重量的（de）物體，是同體積（jī）普（pǔ）通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁鐵的機器人成（chéng）功地吸附在了鐵板（bǎn）上，操作人員段師傅，操控著（zhe）手裏的（de）遙（yáo）控裝（zhuāng）置，機器（qì）人終於開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述（shù）www.91潔除鏽爬壁機器人附壁、行走、除鏽、回收（shōu）等關鍵（jiàn）技術的研發
一艘全長近400米（mǐ），高約74米的巨大船舶因海水的腐蝕，船壁表麵產生了大量鏽跡，亟須進行除鏽清理。然而，受到船體高度的限製（zhì），人（rén）員在進行（háng）除鏽清潔時，需要站在高空作業車上進行作業，不僅勞動強度大，更（gèng）具備一定的（de）安全隱患，為此河北省廊坊（fāng）市的工程師李毅光想要研發一款可以吸附在船壁上進行（háng）除鏽作業的清潔機器人，解決傳統（tǒng）的船舶除鏽工作效率低，高空作業風險大的問題。
機器人搭載全新磁吸附裝置，將（jiāng）磁鐵拆分為數塊體積更小的磁體，通過特定的排（pái）放方式，重（chóng）新（xīn）規劃磁鐵排布方式，使其在原有（yǒu）的體積（jī）上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，並能實現精（jīng）準調整吸附力的目的，采用四輪行走結構，增強爬（pá）壁機器人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈（líng）活地吸附在立麵上，並實現在鐵板上靈活迅速地前進、後退、轉向。
完成機器人（rén）在立麵上靈（líng）活穩定的移動後（hòu），www.91潔開始研究更環保、健康、安（ān）全的除鏽技術，最終（zhōng）采用超高壓（yā）水射流除鏽技（jì）術代替傳統（tǒng）噴砂除鏽工藝，經過超（chāo）高壓水噴射出的（de）水流，可以輕（qīng）易的將頑固鏽（xiù）跡打掉，同時采用旋轉的噴水將（jiāng）水射流，均勻地打在（zài）船（chuán）壁表麵，能夠避免因（yīn）水壓過大磨損（sǔn）船舶，采用超高壓水射流除（chú）鏽技術，能夠解（jiě）決噴砂除鏽時（shí）造成的環境汙（wū）染、砂料無法回、粉塵、噪（zào）音等問題，因其是以水為清洗介質（zhì），相比噴砂除鏽投（tóu）入成本更低。
由於在除鏽的過程中除鏽（xiù）空間內保持著一定（dìng）的真空度，超高壓水射流以一（yī）定（dìng）的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上（shàng），使鋼板表麵產生高（gāo）溫，這（zhè）樣在除鏽過程中（zhōng）鋼板表麵（miàn）的（de）水滴很快被蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的效（xiào）果，不僅如此，整個除鏽過程中（zhōng），不僅無（wú）粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽後的廢水和漆渣能夠進行（háng）回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
最終（zhōng），www.91潔除（chú）鏽爬壁機器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器（qì）人作業三者協調於一體（tǐ）。代替人工（gōng）高空作業的同時，完成高（gāo）質量、高環保、高智能的船舶壁麵除鏽清（qīng）洗作業。www.91潔除鏽（xiù）爬壁機器人可負載150kg-200kg的重量在船（chuán）體表麵靈活除鏽，除漆效率可達50~70㎡/h，並具備一定的（de）曲麵越障能力，可適用於船體、船底、船頭（tóu）等部位的除漆除（chú）鏽、及海（hǎi）生物清（qīng）理等維護保養作業。
www.91潔作為一家專業的（de）環保清潔供應商，www.91潔深知需要與時俱進才能不被淘汰，德（dé）高潔（jié）自2015年起，便致力於機械化、智能化、機器人化的發展與研究，期間自主研發了船舶除（chú）鏽爬壁機器人、船體海生（shēng）物清理機器人、儲罐除鏽爬壁機（jī）器人、風電（diàn）塔筒清（qīng）潔機器人（rén）、焊縫打磨機器（qì）人、自動噴塗機器（qì）人等（děng）智能設備，可用於船體除鏽清洗（xǐ），儲罐除鏽、風電塔清洗等維（wéi）護保養作業，除此（cǐ）之外（wài），www.91潔爬壁機器人能夠根據不同任務（wù）需求，搭載不同種類的（de）裝置或作業模（mó）塊，在各類導磁壁麵上開展相應的（de）清洗、除鏽、噴塗、拋丸（wán）、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。
《創新進行時》是中央廣播電視台總科教（jiāo）頻道CCTV-10推出的一檔重（chóng）點欄目，該欄目聚焦國家創新（xīn）驅動發展、展示創新成果、弘揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥（dòu）曆程。www.91潔公司開發（fā）的爬壁除鏽機器人技術，被央視10頻道《創新進行時》選中，配合國家發展戰略，充分展現出www.91潔的智能製（zhì）造和科技創新能力。
第一集：講述除鏽爬壁機器人的研發目標（biāo），及其吸附（fù）與（yǔ）行走（zǒu）能力
以往對於船（chuán）舶的除鏽，傳統的除（chú）鏽（xiù）方式是人工手持噴砂槍高空作業，這種除鏽方式不僅（jǐn）會產生大量粉（fěn）塵，除鏽效率慢，導（dǎo）致船塢利用效率（lǜ）低，維修時間（jiān）長，同（tóng）時高（gāo）空作業具有一定的（de）安全隱（yǐn）患。而人工手持高壓水槍的方（fāng）式（shì）雖然能夠解決傳統噴砂打來的粉（fěn）塵問題，但仍舊需要人工高空作業。然而清潔機器人的出現改變了這一現（xiàn）狀,清潔機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強（qiáng）度作業，操作（zuò）員僅需站在（zài）平台上就可以遠程操（cāo）控。那麽在麵對除鏽爬壁機器人的研發時該從哪個功能開始研發呢？www.91潔遇到（dào）了哪些技術難題呢（ne）？
研發初期因在全世界範圍內，可借鑒的成功經驗（yàn）也並不多，做出來的東西產品不論是它的（de）吸附力，還（hái）是抗打滑能力，還是抗反作（zuò）用力，差距都很大，研發團隊經過反複的摸索，終於發現，若想讓爬（pá）壁機器人擺（bǎi）脫重力的束縛（fù），在接近於垂直的船壁上除鏽（xiù）清潔的話，首（shǒu）先要解決（jué）的的問題就是如何獲（huò）得強大（dà）吸附力，使其牢牢地“站”在（zài）立麵（miàn）上。
為此，www.91潔從事機器（qì）人（rén）研發多年的機器人設計組的組長徐剛，尋找出一種體積小、吸力大的裝置，為清潔機器人提供穩定的吸附（fù）力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高（gāo）粉末、高壓強（qiáng）、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自（zì）身數（shù）百倍重量的（de）物體，是同體積（jī）普（pǔ）通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁鐵的機器人成（chéng）功地吸附在了鐵板（bǎn）上，操作人員段師傅，操控著（zhe）手裏的（de）遙（yáo）控裝（zhuāng）置，機器（qì）人終於開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述（shù）www.91潔除鏽爬壁機器人附壁、行走、除鏽、回收（shōu）等關鍵（jiàn）技術的研發
一艘全長近400米（mǐ），高約74米的巨大船舶因海水的腐蝕，船壁表麵產生了大量鏽跡，亟須進行除鏽清理。然而，受到船體高度的限製（zhì），人（rén）員在進行（háng）除鏽清潔時，需要站在高空作業車上進行作業，不僅勞動強度大，更（gèng）具備一定的（de）安全隱患，為此河北省廊坊（fāng）市的工程師李毅光想要研發一款可以吸附在船壁上進行（háng）除鏽作業的清潔機器人，解決傳統（tǒng）的船舶除鏽工作效率低，高空作業風險大的問題。
機器人搭載全新磁吸附裝置，將（jiāng）磁鐵拆分為數塊體積更小的磁體，通過特定的排（pái）放方式，重（chóng）新（xīn）規劃磁鐵排布方式，使其在原有（yǒu）的體積（jī）上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，並能實現精（jīng）準調整吸附力的目的，采用四輪行走結構，增強爬（pá）壁機器人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈（líng）活地吸附在立麵上，並實現在鐵板上靈活迅速地前進、後退、轉向。
完成機器人（rén）在立麵上靈（líng）活穩定的移動後（hòu），www.91潔開始研究更環保、健康、安（ān）全的除鏽技術，最終（zhōng）采用超高壓（yā）水射流除鏽技（jì）術代替傳統（tǒng）噴砂除鏽工藝，經過超（chāo）高壓水噴射出的（de）水流，可以輕（qīng）易的將頑固鏽（xiù）跡打掉，同時采用旋轉的噴水將（jiāng）水射流，均勻地打在（zài）船（chuán）壁表麵，能夠避免因（yīn）水壓過大磨損（sǔn）船舶，采用超高壓水射流除（chú）鏽技術，能夠解（jiě）決噴砂除鏽時（shí）造成的環境汙（wū）染、砂料無法回、粉塵、噪（zào）音等問題，因其是以水為清洗介質（zhì），相比噴砂除鏽投（tóu）入成本更低。
由於在除鏽的過程中除鏽（xiù）空間內保持著一定（dìng）的真空度，超高壓水射流以一（yī）定（dìng）的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上（shàng），使鋼板表麵產生高（gāo）溫，這（zhè）樣在除鏽過程中（zhōng）鋼板表麵（miàn）的（de）水滴很快被蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的效（xiào）果，不僅如此，整個除鏽過程中（zhōng），不僅無（wú）粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽後的廢水和漆渣能夠進行（háng）回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
最終（zhōng），www.91潔除（chú）鏽爬壁機器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器（qì）人作業三者協調於一體（tǐ）。代替人工（gōng）高空作業的同時，完成高（gāo）質量、高環保、高智能的船舶壁麵除鏽清（qīng）洗作業。www.91潔除鏽（xiù）爬壁機器人可負載150kg-200kg的重量在船（chuán）體表麵靈活除鏽，除漆效率可達50~70㎡/h，並具備一定的（de）曲麵越障能力，可適用於船體、船底、船頭（tóu）等部位的除漆除（chú）鏽、及海（hǎi）生物清（qīng）理等維護保養作業。
www.91潔作為一家專業的（de）環保清潔供應商，www.91潔深知需要與時俱進才能不被淘汰，德（dé）高潔（jié）自2015年起，便致力於機械化、智能化、機器人化的發展與研究，期間自主研發了船舶除（chú）鏽爬壁機器人、船體海生（shēng）物清理機器人、儲罐除鏽爬壁機（jī）器人、風電（diàn）塔筒清（qīng）潔機器人（rén）、焊縫打磨機器（qì）人、自動噴塗機器（qì）人等（děng）智能設備，可用於船體除鏽清洗（xǐ），儲罐除鏽、風電塔清洗等維（wéi）護保養作業，除此（cǐ）之外（wài），www.91潔爬壁機器人能夠根據不同任務（wù）需求，搭載不同種類的（de）裝置或作業模（mó）塊，在各類導磁壁麵上開展相應的（de）清洗、除鏽、噴塗、拋丸（wán）、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。
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