爬壁機器人船舶表麵（miàn）除鏽效率對比

由於船體分段（duàn）拚焊後體積龐大隻能在船塢現場（chǎng）進行塗裝，在塗裝前需（xū）進行表麵處理，一是除鏽，二是使表麵達到一定的粗糙度。常用（yòng）的除鏽方法主要有手工除（chú）鏽、磨光（guāng）機、鋼絲（sī）刷等小型風動或電動（dòng）除鏽設備（bèi）；噴（pēn）丸噴砂除（chú）鏽、化學除鏽和超高壓水除鏽。

手工除鏽效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工（gōng）作環境惡劣，且（qiě）難以除去氧化皮等汙物，除鏽效果不佳。
 
角向（xiàng）磨光機、鋼絲刷、風動針束除鏽器等（děng）半機械化（huà）設備，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮，表麵粗糙度較小，不能達到優質的表麵處（chù）理質量等。

噴丸(砂)除鏽設備（bèi）除鏽效率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高，除鏽質量好等（děng）優勢，但磨料不能回收，作業還（hái）會對環境汙染嚴重。

化學除鏽主（zhǔ）要是利用酸與金屬氧化物發生化學反應（yīng），從而除掉金（jīn）屬表麵的鏽蝕產物的一種除鏽（xiù）方法，即通（tōng）常所說的酸洗除鏽，這種（zhǒng）方法隻能在車間內操作。
 
www.91潔船（chuán）體除鏽機器人，工作效率高（gāo），除漆效率可達50~70 m²/h，除鏽均勻，操作簡單方便更加安全（quán），實現“即（jí）除即幹”。

船體（tǐ）分段總裝的焊縫（féng）很長，工作（zuò）量大，人工噴砂方式來（lái）進行表麵清潔處理效（xiào）率較低，工人勞動強度（dù）大，工作條件惡劣，其粉塵和噪音對（duì）人的健康影響極大。另外人工打磨後（hòu）的粉塵沒有進行回收處理，直接落入船塢排入（rù）大（dà）海後對環境也會造成嚴重的汙染。我公司船舶除鏽機器人，將超高壓水除漆（qī）、真空（kōng）吸附、爬壁機器（qì）人作業三者協調（diào）於一體（tǐ）。通過除鏽用超高壓（yā）清洗機獲得水射流除鏽能（néng）量，以爬壁機器人為載體，搭載除漆除鏽清（qīng）洗器，將除漆過程中產生的漆渣和鏽渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。符合當前的綠色造（zào）船，環保造船的理（lǐ）念。