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德（dé）高潔海生物清洗智能機器人的（de）組成結構介（jiè）紹

時間（jiān）：2014-11-14     來源： 北京www.91潔（jié）清潔（jié）設備有限公司

www.91潔海生物清（qīng）洗智能機器人能夠使船舶在不靠碼（mǎ）頭和不進船（chuán）塢的（de）情況（kuàng）下清除船舶水下結皮，對船（chuán）舶（bó）水線以下部（bù）位所附著的（de）海生物實施清除，從而提高船舶航速，降低燃料消耗，進（jìn）而提高（gāo）船舶在航率，節省維（wéi）修（xiū）經費（fèi）。之前我們介紹了《高效船體海生（shēng）物清洗設備—www.91潔海生物清洗智（zhì）能機器人》，下麵主（zhǔ）要介紹www.91潔海生物清洗（xǐ）智能機器人（rén）的組成結構。
 
www.91潔海生物清洗智能機器（qì）人的組成結構介紹：
 
高壓水射流水下清洗（xǐ）裝置
 
www.91潔海生物清洗智能機器人是一種半自（zì）動化、操作簡易的設備（bèi），整個清（qīng）洗設備由（yóu）水上和水下兩個部分組成。水（shuǐ）下清洗機構包括清洗機（jī）構（gòu）、高頻震蕩係統、磁路機構、可視機構（gòu）等主要部件。水下清洗機構的外形尺（chǐ）寸約為1500×1000×800mm，回轉機（jī）構和清洗機構中馬（mǎ）達的轉動（dòng）速度可調，清洗茂盛海生物的能力為80～120㎡/h。
 
1、清洗機構
 
高壓水射（shè）流清洗裝置
 
清（qīng）洗機（jī）構（gòu）的清洗頭上裝有1個能識別金屬的傳感器，使清洗頭的最下端始終（zhōng）與船體鋼板保持一（yī）定的距（jù）離。當清洗機構行走到船體表麵焊縫時，T 型磁（cí）鐵機構中的部分T型磁鐵被頂起，但（dàn）大多數還牢牢吸附在船體（tǐ）上不至於傾覆。當清洗機構需要轉彎（wān）時，通過水（shuǐ）上液壓供能係統控製裝在水下前2個磁輪上（shàng）2個液壓馬達（dá）的轉速（sù），就可以輕鬆實現方向（xiàng）的改變，方便清洗。
 
2、磁路（lù）機構
 
自動爬壁清洗機構
 
磁（cí）路機構由2排T型強磁鐵、1個磁性（xìng）小萬向輪和4個磁輪構成。驅動4個磁輪的是2個液壓馬（mǎ）達，裝在前麵2個磁輪上，由流量閥調節其轉速，馬達轉速的不同可以實現機構的前行（háng）和（hé）轉向。由於液壓（yā）馬達所需扭矩不（bú）是太（tài）大，因此我們采用（yòng）了金屬粉末成型的液壓元件（jiàn），故重量大（dà）大減輕（qīng）。另外，設（shè）備如果要平穩可靠地完成作（zuò）業任務，保證磁塊和船體表麵（miàn）處於良好的吸附狀態是至關重要（yào）的。為了增強其抗傾能力，我們從簡便實（shí）用的（de）角度考慮，采（cǎi）用在設（shè）備的後部安裝1個磁性小萬向輪。利用（yòng）杠杆作用原理（lǐ），通過（guò）彈簧的作用，船體壁麵對杠杆(機體)的後部產生支承力，使機體的前端始（shǐ）終受到指（zhǐ）向船體表麵的壓力。在設備的總重量、總體積、各部分尺寸已知的情況下，通過對清洗機（jī）構在船舶水下表麵的受力情況分析，可計算所需（xū）磁力的大小。在其它（tā）條件都不變的情況下，通過在設備的（de）後部安裝1個小萬向輪，經過（guò）比較計算，可以得到使清洗（xǐ）機構不發（fā）生傾覆的磁力（lì）大小，從而達到抗傾的目的。
 
3、可視機（jī）構
 
可視機構由水上控製係統提供（gòng）12V穩壓電源為攝像頭供電，220V供探照燈用，架設在機體的最高處，使提供給視（shì）頻係統的視（shì）角範圍更廣。
 
實踐證明，www.91潔海（hǎi）生物清洗智能機器人能大幅降低船舶進塢（wù）修理時間，提高船舶運行效能，減少燃料成本，對船舶節能將發揮一定作用，其樣機已（yǐ）經試製完成，在實驗室能完成要求的各（gè）種動作。
  • 標簽：
  • 組成結構
  • 海生物清洗
  • 智能機（jī）器人
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