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首頁 > 技術文章（zhāng）

國外自動化飛機表麵清洗設備簡介

時間：2014-06-04     來源： 北京www.91潔清潔（jié）設備（bèi）有限公司

隨著飛機（jī）數量的增加，清洗作業也（yě）越來越繁重。為了（le）減少（shǎo）勞動力和削減經費，開發全自動（dòng）飛機表麵清洗機越來越顯得重要。因（yīn）此，日本、美國、德國相繼（jì）開發出了飛機表麵清洗機器人（rén）。
 
一、龍門式飛機表麵清洗機器人
 
日本成田的新東京國際航空機場裝備的計算機（jī）控製的飛（fēi）機自動清洗裝置（zhì）是由日本航空（kōng）和川崎重工（gōng）業共同利用10年時間，總耗資20億日元開發出來的，該裝置寬90 m、高26.2 m、長100 m，鐵架結構。在飛機（jī）頭部、機身前部、機身下（xià）部、機身後部、主翼、水平尾翼（yì）、垂直尾翼等處共安裝（zhuāng）了16台機（jī）器人。每台機器人臂上安裝了清洗刷，各刷子的（de）前端安裝了噴嘴（zuǐ），清洗時飛機由牽引車拉入後，利用儀（yí）器測定飛機準確位置傳給計（jì）算機，據此（cǐ）數據微調（diào）清洗裝置的方位，按（àn）設定的程序自動（dòng）清洗機體。該（gāi）自動清（qīng）洗（xǐ）裝置清洗一架（jià）巨（jù）型客機隻需5名（míng）機務人員約100分鍾就能完成。
 
二、立架（jià）式移（yí）動清（qīng）洗機器（qì）人
 
立架式移動清洗機器人
 
美國開發的飛機（jī）清洗機器人主要由運輸平台、豎（shù）直立（lì）架、帶有6個自由度的可編程機器（qì）人三部（bù）分組成。運輸（shū）平台可以自主驅動，能圍繞飛機移動，由操作人員遠程控製或者利用激光器確定其位置。由電液伺服控製的機器人手臂可以沿著獨立安裝在運輸平台上的立架上下移（yí）動或轉動，還可以水平伸縮。機器人手腕部具有3個自由度（dù），可以控製清洗刷的方（fāng）位，故機械臂基本可以達到（dào）飛機表麵的任何地方。
 
三、長臂式移動（dòng）清洗機器人
 
德國漢（hàn）薩航空公（gōng）司委托普茨邁斯特（tè）公司經過近5年的（de）開（kāi）發，研製出（chū）了長臂式飛機表麵清洗機器人，目前已在德國法（fǎ）蘭克福機場上崗工作，該清洗機器人主要（yào）由機械係統、計算機、組合傳感（gǎn）器、機器人控製器及液壓係（xì）統組成。其核心部件（jiàn）是AEG公司的IRC250機器人控製器和道（dào）尼爾公司的激光器。
 
長臂式移動清洗機器人
 
作業前首先利用微機對航空公司的整個機隊的飛機外形進行編程，並將飛（fēi）機的機型數據輸入計算機。工作時，機器人位於飛機的兩側，利（lì）用專用激光攝像機確定出機器人的精確工作位置，利（lì）用傳感器得到飛機的三維輪（lún）廓，並將此信息送往計算機進行處理（lǐ）。計算機將機器（qì）人當前的位置與所存儲的飛機數據（jù）模型進行（háng）比較，並由當前的（de）位置計算出機器人的坐標（biāo）。機（jī）器人開始清洗時（shí），由裝在車後部的AEG的IRC250機器人控製器控製滾刷按照規定的（de）預定程序沿著（zhe）飛機表麵做清洗（xǐ）運動。
 
清洗（xǐ）機器人的機械結構操作臂有9個自由度，它的機械臂向上可伸33 m高，向外可伸27 m遠，並且清洗機器人（rén）可以走近飛機，所以它可以清洗任何類型的飛機。由於機器（qì）人（rén）的臂（bì）很（hěn）長，它能覆蓋所有類型飛機表麵的85%，隻有機身下麵等少數部位達不到。為了提高效（xiào）率，手工擦洗可與機器人擦洗同時進行。通過使用機器人（rén）不僅減輕了工人的勞動強度，更提（tí）高了工作效率，而且可以節省一半以上的水資源。例如人工清洗一架波音747飛機需要95個工時，飛機在（zài）地麵須停留9個小時；而（ér）機器人清洗僅（jǐn）需12個工時（shí）。飛機在地麵停留3小時。這樣就大大縮短了飛機的地麵停留時間，增加了飛行時間，提高了（le）經（jīng）濟效益。
 
綜上所述，我（wǒ）們介紹了當前世界飛機清洗車的現狀、最新（xīn）研究成果、發展趨勢及研究方向。由此可見，發達國（guó）家的政（zhèng）府及社會已經認識到飛（fēi）機表麵自動清洗車的優越性（xìng），都投（tóu）入一定的人力和物理進行此方麵的研究。
  • 標簽：
  • 自動化
  • 飛機（jī）表麵（miàn）清洗（xǐ）設備
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