CR4-STP380隧道襯砌台車（chē）專用模（mó）板清理（lǐ）機（jī）器人

一、產品概述

近年來，我（wǒ）國鐵路隧（suì）道事業快速發展，目前已經成為世界隧（suì）道大國。截至2019年底，我國投入運（yùn）營的鐵路隧道16084 座，總（zǒng）長（zhǎng）18041 km，其（qí）中高速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵路隧道從數（shù）量到總長都在飛速增長。近年（nián）來隨著我國道（dào）路基礎設施不斷（duàn）加（jiā）大以及“一帶一路”政策的實施（shī），道路交通建設逐（zhú）步從東部轉向中西部，以及向海外擴展，複雜（zá）及陌生的地質條件已（yǐ）成為隧（suì）道建設的常態，修建難度隨之加大（dà），因此目前隧道襯砌台車已成為隧（suì）道施（shī）工中一（yī）種（zhǒng）必不可少的標準（zhǔn）裝備。
 
鐵路隧道二次襯砌（qì）是保證（zhèng）鐵路隧道安全運營（yíng）的重要結構，二（èr）次襯砌質量一旦出現問題，將直（zhí）接影響隧道的（de）使用功能，甚至對後期運營安全（quán）埋下（xià）隱患。由於隧道襯砌台車在每（měi）個（gè）工（gōng）作循環必須給模板塗抹脫模劑（jì），因此在每次塗抹脫模劑之前必須對（duì）模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，確保模具表麵光滑，然後噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆築。

現有的方法是人工作業，人爬到頂部狹窄的縫隙（xì）處手持打磨工具對（duì）模具表麵進（jìn）行打磨拋光，具有粉塵大，有跌（diē）落（luò）風險，操作困難等缺點。為此，www.91潔組織技術（shù）力量利用現有除鏽機器人的核心技術打（dǎ）造（zào）了（le）一款CR4-STP380隧（suì）道襯砌台車專用模板清理機器人。該模板（bǎn）清理機器人利用磁力吸附原理（lǐ），將機（jī）器人吸附於模板上，整個作業過程操作者站在一側即（jí）可輕鬆完成。

二、係統構成

1、CR4-STP380隧（suì）道襯砌台車專用模板（bǎn）清（qīng）理機器人

機器人采用四輪驅動，負載能（néng）力強（qiáng），可（kě）在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具（jù）有穩定可（kě）靠的立麵（miàn）吸附措施；機器（qì）人前端的毛刷盤（pán）負責清理和回收模板表麵的粉（fěn）塵和殘渣（zhā）。

2、除塵淨（jìng）化係統（tǒng）

采用真空吸附原理（lǐ），除塵效（xiào）率高，對微細粉塵效率可達99%以上；適應性強、使用靈活、工作穩定；回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝（zhuāng）袋。

3、安全（quán）係統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安（ān）全吊索機（jī）構自動保（bǎo）護機器人不會發生墜落受損。

三、產品優勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人相比手工清理作（zuò）業效率提高了好幾倍；
1、便攜式控製器遙控操作，簡單方便更加安全；
2、四驅底盤驅動方（fāng）式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活；
3、對微細（xì）粉塵效率可達（dá）99%以上；
4、對空（kōng）氣無汙染（rǎn）、不會損害施工人員健康（kāng），更符合安全環保工作要求。

四、技術參數