CR4-W風電塔筒清洗機器（qì）人-風電外塔筒（tǒng）除鏽機（jī）器人

一、產（chǎn）品概述

風能作為一種綠色環保的清潔能源，已被世界各相關地區廣泛應用。我國的風能資源十分豐富，可開發利（lì）用的風能儲量（liàng）約10億（yì）kw，陸地上風能儲量約2.5億kw，海上可開（kāi）發（fā）和利用（yòng）的風能儲量約7.5億kw。隨著風電技術在我國的成熟應用及大量（liàng）風力發電機的（de）安裝和使用，隨之而來的風力發電機（jī）組的清洗維護問題也愈發突出。
 
傳統人工清潔存在周期長、成本高、清潔效（xiào）果差及人身（shēn）安全等問題。為此，北京www.91潔清潔設備（bèi）有限公司組織技術力量，研發並生產出一款風電塔筒清洗機器人解決此類難題，該機器人是專門針對風電塔筒等小（xiǎo）曲率半徑的柱狀鋼（gāng）結構防腐除（chú）鏽和清洗而開發，操作（zuò）者可以（yǐ）通過遙控器（qì）控製清洗機器人從而完成塔筒表麵的清洗作業。

二、係統構成

1、CR4-W風電外塔筒（tǒng）除鏽機器（qì）人（rén）
 
機器人（rén）采用四輪驅動，差速轉向，具有小（xiǎo）曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙，負載能力大，抗風能力強，可以拖拽（zhuài）動力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬（pá）上超過120米高的風電塔筒；

2、控製係統

人性化界麵遙控器（qì），輕鬆操作機器人（rén），並可根據需要，同時控製地麵清洗和回收設（shè）備的啟停；

3、監控係統

機器人配（pèi）有視頻（pín）監控係統，便（biàn）於近距離觀察清洗效果；

4、安全係統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動（dòng）保護機器人不會發生墜落受（shòu）損。

三、產品優勢
 
1、CR4-W風電外塔筒除鏽機器人吸附力大，抗風能力強；
2、可輕鬆應對塔筒頂部直（zhí）徑2.5米橫向及縱向過弧；
3、機器人本體及輪（lún）子不易被汙染，避免打滑，也同時避免汙（wū）染清洗過的表麵；
4、高（gāo）壓清洗和清洗劑低（dī）壓泡沫噴射功能可遙控（kòng）切（qiē）換。
5、可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高壓水（shuǐ）清洗協同，徹底去除（chú）汙染物。

四、技術參數