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首頁 > 技術文章

國外自動化（huà）飛機表麵清洗設備簡介

時間：2014-06-04     來源： 北京www.91潔清潔設備有限公司

隨著飛機數量的增加，清洗作業也越來越繁（fán）重。為了減少勞動力和削減經費，開發全自動飛機表麵清洗機越來越顯得重要。因（yīn）此，日本、美國（guó）、德國相繼開發出了飛機表麵清洗機器人。
 
一、龍門式飛（fēi）機表麵清洗機器人
 
日本成（chéng）田的新東京國際航空機場裝備的計算機控製的飛機自動清洗（xǐ）裝（zhuāng）置是由日本航（háng）空和川崎重工（gōng）業共同利用10年（nián）時間，總耗（hào）資20億（yì）日元開發出來的，該裝置（zhì）寬（kuān）90 m、高26.2 m、長100 m，鐵架結構。在飛機頭部、機身前部、機身下部、機身後部、主翼、水平尾翼、垂（chuí）直尾翼等處共安裝了16台機器人（rén）。每台機器（qì）人臂上安裝了清洗刷（shuā），各刷子的前端安裝了噴嘴，清洗時飛機由牽引（yǐn）車拉入後，利用儀器（qì）測定飛機準確位置傳給計算機，據此數據微調清洗（xǐ）裝置的方位，按設定的程序自（zì）動清（qīng）洗（xǐ）機體。該自動（dòng）清洗裝置清洗一架巨型客機隻需5名機務人員約100分鍾（zhōng）就能完成。
 
二、立架式移動清洗機器人（rén）
 
立架式移動清洗機器人
 
美國（guó）開發的飛機清洗機器人主要由運輸平台、豎直立架、帶有6個自由度的可編程機器人三部分組成。運輸（shū）平台（tái）可以自（zì）主驅（qū）動，能圍繞飛（fēi）機（jī）移動，由操作人員遠程控（kòng）製或者利用激光器確定其位（wèi）置。由電液伺服（fú）控製的機器人手臂可以沿著（zhe）獨立安裝在運輸平台上的立架上下移動或轉動（dòng），還可以水平伸縮。機器人手腕部具（jù）有3個自由度（dù），可以控製清洗（xǐ）刷的方（fāng）位，故機械（xiè）臂基本可以（yǐ）達到（dào）飛（fēi）機表麵的任何地方。
 
三、長臂式移動清洗機器（qì）人
 
德國漢（hàn）薩航空公司委托（tuō）普茨邁斯特公（gōng）司經過近5年（nián）的開發，研製出了長臂式飛機表麵清（qīng）洗機器人，目（mù）前已在德國法蘭克福機場上崗（gǎng）工作，該清洗機器人（rén）主要由機（jī）械係（xì）統、計算機、組合傳感（gǎn）器、機器人控製器及液壓係統（tǒng）組成。其核心部件是AEG公司（sī）的IRC250機器人控製器和道尼爾公司的激光器。
 
長臂式移動清洗機器人
 
作業前首先利用（yòng）微機對航空公司的整個機（jī）隊的飛機（jī）外形進行編程，並將飛機的機型數據輸入計算機。工（gōng）作（zuò）時，機（jī）器人（rén）位於飛（fēi）機的兩側，利用（yòng）專用激光攝（shè）像機確定出機器人的精確工作位置，利用（yòng）傳感器得到飛機的三維輪廓，並將此（cǐ）信息送往計算（suàn）機進行處理。計算機將機器人當前的位（wèi）置與所存儲的飛機數據模型進行比較（jiào），並由當前的位置計算出機器人的坐標。機（jī）器人（rén）開始清（qīng）洗時，由裝在車後部的AEG的IRC250機器（qì）人控製器控製（zhì）滾刷按照規定的預定程序沿著飛機（jī）表麵做清洗運動。
 
清洗機器（qì）人的機械結（jié）構操（cāo）作臂有9個自由度，它的機械臂向上可伸33 m高（gāo），向外可伸27 m遠，並且清洗機（jī）器人可以走近飛機，所以它可以清（qīng）洗任何類型（xíng）的飛機。由於機器人的臂很長，它能覆蓋所有類型飛機表（biǎo）麵的（de）85%，隻有機身下麵等（děng）少數部位達不到。為了提高效率，手工擦洗可與機器人擦洗同（tóng）時進行。通過使用機器人不僅減輕了工人的勞動強度，更提高了工作（zuò）效率，而且可以節省一半以上的水資源。例（lì）如人工清（qīng）洗一架波音747飛機需要95個工時，飛機在地（dì）麵須停留9個小時；而機器人（rén）清洗僅需12個工時。飛機在地麵停留3小時。這樣（yàng）就大大縮短（duǎn）了飛機的地麵停留時間，增加了飛行時間，提（tí）高了（le）經濟效益。
 
綜上所（suǒ）述，我們介紹了當前世界飛機清洗車的現狀、最新研究成果、發展趨勢及研究方向（xiàng）。由（yóu）此可見，發達國家的政府及社會已經（jīng）認識到（dào）飛（fēi）機表麵自動清洗（xǐ）車的優越性，都投入（rù）一定的人力和物（wù）理進行（háng）此方麵的研究。
  • 標簽：
  • 自動化
  • 飛機表（biǎo）麵清洗設（shè）備（bèi）
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